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基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取被引量：31: 1; 作者马骊溟徐毅李泽湘《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2341-2344,共4页; 提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点。然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始点,根据判定准则搜索该点附近的曲率极值点。曲率极值点的搜... 展开更多; 关键词特征点提取曲率极值点反求工程高斯曲率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于负曲率极值点的零件识别与检测技术研究被引量：9: 2; 作者彭铁根吴惕华《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3058-3062,共5页; 在机器人柔性自动装配中,零件的识别与定位是一项极为重要的技术。提出了一种新的基于点到弦的距离累积算法,以实现零件轮廓曲线上负曲率极值点的检测,并在此基础上利用短切规则实现目标轮廓的分解与特征参数的提取。首先,用平面几何区... 展开更多; 关键词距离累积离散点曲率负曲率极值点短切规则零件识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

NURBS曲线曲率极值点快速分析与定位算法研究被引量：2: 3; 作者尹涓罗福源游有鹏《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1560-1567,共8页; 在分析和加工具有NURBS曲线定义的轮廓的机械零件时,由于NURBS曲线基于基函数的分段构造与有理式表示形式,曲率极值点的计算十分复杂耗时。为此,提出一种以微邻域分析为核心手段的快速数值计算方法。该方法分成粗定位与精搜索两个阶段,... 展开更多; 关键词 NURBS 曲率极值点邻域分析计算效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于曲率特征的点云快速简化算法被引量：11: 4; 作者代星崔汉国胡怀宇《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期3030-3032,共3页; 为了提高实体反求的效率,提出一种点云快速简化算法。该算法依据特征点群曲率变化的特点在点云邻域拟合曲面上搜寻特征点并进行储存,依据搜寻结果对点云进行特征点分布评估,并根据评估结果设定相应的简化距离对点云进行简化。算法充分... 展开更多; 关键词反求工程点云特征点搜寻曲率计算高斯曲率极值点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像法的点云数据边界自动提取被引量：30: 5; 作者胡鑫习俊通金烨《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1118-1120,共3页; 提出了一种反求工程中基于图像法的点云数据边界特征的自动提取方法 ,采用图像处理中梯度求解方法 ,对点云中每一点处的法矢和曲率进行估计 ,通过阈值得到候选边界点 ,再利用曲率极值法得到最终边界点 .通过这些边界点可以进一步拟合边... 展开更多; 关键词图像法自动提取反求工程点云数据边界提取图像处理边界点曲率极值点; 在线阅读下载PDF 职称材料

粒子群优化算法求解最优控制点的非均匀有理B样条曲线拟合被引量：8: 6; 作者盖荣丽高守传李明霞《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期2177-2183,共7页; 为使参数曲线拟合在压缩数据量的基础上仍能保持较高的精度,提出了一种基于特征点提取、最小二乘法逼近以及粒子群优化算法求解最优控制点的高精度非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合方法。首先,以反曲点和曲率极值点作为筛选依据从所有离... 展开更多; 关键词粒子群优化算法最优控制点最小二乘法非均匀有理B样条曲线反曲点曲率极值点; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种飞机大尺寸曲面测量点差异性规划方法被引量：1: 7; 作者毛喆李泷杲 +2 位作者徐岩曾琪主逵《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1024-1031,共8页; 数字化测量技术在飞机大尺寸零部件检测的应用日益广泛,合理规划测量点数量和分布以精确地描述待测特征已成为关键问题之一。针对复杂曲线曲面的测量点规划问题,提出了一种基于确定性表达的测量点差异性规划方法。利用非均匀有理B样条(N... 展开更多; 关键词数字化测量测量点规划曲线参数化测量不确定度曲率极值点; 在线阅读下载PDF 职称材料

海洋温跃层分析方法比较被引量：6: 8; 作者江伟邢博 +1 位作者楼伟连仁明《海洋预报》 2016年第3期41-49,共9页; 比较了垂直梯度法、曲率极值点法和拟阶梯函数法提取温度跃层信息的异同,结果表明:采用曲率极值点法和拟阶梯函数相结合的方法,能够给出较为准确的跃层上下界面位置,即跃层上界选用曲率极值点法和拟阶梯函数法确定跃层上界的最大值,而... 展开更多; 关键词温跃层垂直梯度法曲率极值点法拟阶梯函数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取被引量：31: 1; 作者马骊溟徐毅李泽湘; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2341-2344,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50505009); 文摘提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点。然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始点,根据判定准则搜索该点附近的曲率极值点。曲率极值点的搜索方法是边拟合局部曲面边搜索高斯曲率极值点,在搜索曲率极值点时,只需计算高斯曲率极值点附近点的曲率值。避免了传统算法中由于需要求出所有测量点的曲率值,然后进行比较求得曲率极值点而耗时间的缺点,从而提高了搜索效率。; 关键词特征点提取曲率极值点反求工程高斯曲率; Keywords feature point extraction curvature extreme point reverse engineering Gaussian curvature; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于负曲率极值点的零件识别与检测技术研究被引量：9: 2; 作者彭铁根吴惕华; 机构上海交通大学自动化系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3058-3062,共5页; 文摘在机器人柔性自动装配中,零件的识别与定位是一项极为重要的技术。提出了一种新的基于点到弦的距离累积算法,以实现零件轮廓曲线上负曲率极值点的检测,并在此基础上利用短切规则实现目标轮廓的分解与特征参数的提取。首先,用平面几何区域的面积来近似平面点到弦的距离累积积分,得出了距离累积积分与曲线曲率之间的关系,利用距离累积积分来检测平面离散曲线的负曲率极值点。然后,利用短切规则对零件轮廓进行分解,获取零件的几何特征,实现零件的识别与检测。试验和仿真结果说明了该方法的有效性。; 关键词距离累积离散点曲率负曲率极值点短切规则零件识别; Keywords distance accumulation discrete point curvature negative curvature minima short-cut rule parts recognition; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名NURBS曲线曲率极值点快速分析与定位算法研究被引量：2: 3; 作者尹涓罗福源游有鹏; 机构南京航空航天大学金城学院南京航空航天大学机电学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1560-1567,共8页; 基金国家自然科学基金项目(501205200) 江苏省自然科学基金项目(BK2012388) 江苏省高校自然科学研究项目(14KJB460017)资助; 文摘在分析和加工具有NURBS曲线定义的轮廓的机械零件时,由于NURBS曲线基于基函数的分段构造与有理式表示形式,曲率极值点的计算十分复杂耗时。为此,提出一种以微邻域分析为核心手段的快速数值计算方法。该方法分成粗定位与精搜索两个阶段,粗定位阶段通过各个节点区间两端的微邻域采样点的分析去推断曲线曲率变化类型,进而确定曲率极值点的数量及其所在的单峰位置范围;精搜索阶段基于每次搜索范围中点左右微邻域采样点的曲率分析进行快速折半查找,实现极值点的精确定位。算例表明所提出的算法完备性好、收敛性强、计算效率高。; 关键词 NURBS 曲率极值点邻域分析计算效率; Keywords algorithms calculations computational efficiency convergence of numerical methods curvature extremes functions neighborhood analysis NURBS sampling; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于曲率特征的点云快速简化算法被引量：11: 4; 作者代星崔汉国胡怀宇; 机构海军工程大学船舶与动力学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期3030-3032,共3页; 文摘为了提高实体反求的效率,提出一种点云快速简化算法。该算法依据特征点群曲率变化的特点在点云邻域拟合曲面上搜寻特征点并进行储存,依据搜寻结果对点云进行特征点分布评估,并根据评估结果设定相应的简化距离对点云进行简化。算法充分保留了特征区域点云,使得简化后的点云能够较好地表达形状,整个搜寻过程只针对高斯曲率极值点的附近点,相对于需要在全局上进行曲率计算的传统简化算法,该算法在运行速度上具有明显优势。; 关键词反求工程点云特征点搜寻曲率计算高斯曲率极值点; Keywords reverse engineering data point characteristic point search curvature estimation maximal point of Gaussian; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像法的点云数据边界自动提取被引量：30: 5; 作者胡鑫习俊通金烨; 机构上海交通大学CIM所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1118-1120,共3页; 文摘提出了一种反求工程中基于图像法的点云数据边界特征的自动提取方法 ,采用图像处理中梯度求解方法 ,对点云中每一点处的法矢和曲率进行估计 ,通过阈值得到候选边界点 ,再利用曲率极值法得到最终边界点 .通过这些边界点可以进一步拟合边界曲线 ,达到对点云数据进行自动分片的目的 .该方法具有较强的可操作性和实用性。; 关键词图像法自动提取反求工程点云数据边界提取图像处理边界点曲率极值点; Keywords reverse engineering point data edge extraction; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粒子群优化算法求解最优控制点的非均匀有理B样条曲线拟合被引量：8: 6; 作者盖荣丽高守传李明霞; 机构大连大学信息工程学院中国科学院沈阳计算技术研究所中国科学院大学大连工业大学信息科学与工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期2177-2183,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61602074) 辽宁省自然科学基金指导计划项目(2019⁃ZD⁃0309)。; 文摘为使参数曲线拟合在压缩数据量的基础上仍能保持较高的精度,提出了一种基于特征点提取、最小二乘法逼近以及粒子群优化算法求解最优控制点的高精度非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合方法。首先,以反曲点和曲率极值点作为筛选依据从所有离散数据点中提取特征点;然后,将特征点在最小二乘法下逼近,并根据所得线性方程组计算得到初始控制点;最后,以初始控制点的位置坐标构造粒子初始种群,并建立一个衡量离散数据点与拟合曲线误差的适应度函数,且利用粒子群优化算法对初始控制点的位置进行迭代优化,直至达到最大迭代次数为止。在叶片和蝴蝶截面原型上进行的实验验证的结果表明,所提方法使待拟合数据量分别压缩为原来数据量的25/117和120/283,且与以精度高为优势的增加辅助控制点的方法相比,所提方法的拟合精度分别提高了57.1%和22.9%,在已有曲线拟合研究方法中具有较强竞争力。; 关键词粒子群优化算法最优控制点最小二乘法非均匀有理B样条曲线反曲点曲率极值点; Keywords particle swarm optimization algorithm optimal control point least square method Non-Uniform Rational B Spline(NURBS)curve inflection point curvature extreme point; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种飞机大尺寸曲面测量点差异性规划方法被引量：1: 7; 作者毛喆李泷杲徐岩曾琪主逵; 机构南京航空航天大学机电学院深圳市劲拓自动化设备股份有限公司; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1024-1031,共8页; 基金国家重点研发计划(2017YFF0107304)。; 文摘数字化测量技术在飞机大尺寸零部件检测的应用日益广泛,合理规划测量点数量和分布以精确地描述待测特征已成为关键问题之一。针对复杂曲线曲面的测量点规划问题,提出了一种基于确定性表达的测量点差异性规划方法。利用非均匀有理B样条(NURBS)理论精确拟合自由曲线,通过粒子群优化算法综合优化控制点及权因子,构建高精度的拟合曲线。提出了面向曲率特性和测量不确定度的布点策略,结合曲面特性建立完整、高效的测量点规划流程。基于CAA模块程序化实现了测量点规划方法,并以试验件为验证对象,验证了所提方法的可行性和系统的有效性。; 关键词数字化测量测量点规划曲线参数化测量不确定度曲率极值点; Keywords digital measurement measurement points planning curve parameterization measurement uncertainty curvature extreme points; 分类号 V241.05 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海洋温跃层分析方法比较被引量：6: 8; 作者江伟邢博楼伟连仁明; 机构海军海洋水文气象中心; 出处《海洋预报》 2016年第3期41-49,共9页; 文摘比较了垂直梯度法、曲率极值点法和拟阶梯函数法提取温度跃层信息的异同,结果表明:采用曲率极值点法和拟阶梯函数相结合的方法,能够给出较为准确的跃层上下界面位置,即跃层上界选用曲率极值点法和拟阶梯函数法确定跃层上界的最大值,而跃层下界则选用拟阶梯函数的结果。同时利用再分析资料初步诊断分析了西北太平洋冬季、春季、夏季、秋季温度跃层特征信息分布演变特征。; 关键词温跃层垂直梯度法曲率极值点法拟阶梯函数法; Keywords thermocline vertical gradient method extreme curvature method quasi-step function approximation method; 分类号 P731.24 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取	马骊溟徐毅李泽湘	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	31	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于负曲率极值点的零件识别与检测技术研究	彭铁根吴惕华	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	NURBS曲线曲率极值点快速分析与定位算法研究	尹涓罗福源游有鹏	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于曲率特征的点云快速简化算法	代星崔汉国胡怀宇	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2009	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于图像法的点云数据边界自动提取	胡鑫习俊通金烨	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	30	在线阅读下载PDF 职称材料
6	粒子群优化算法求解最优控制点的非均匀有理B样条曲线拟合	盖荣丽高守传李明霞	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种飞机大尺寸曲面测量点差异性规划方法	毛喆李泷杲徐岩曾琪主逵	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	海洋温跃层分析方法比较	江伟邢博楼伟连仁明	《海洋预报》	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料