基于曲率尺度空间的轮廓角点检测 被引量：15

1

作者 孙君顶 郭启强 张兆生 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期78-82,共5页

在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下... 在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下对一些角点平滑;另外,根据多尺度曲率多项式结果的符号还可有效的判别所检测角点的凹凸性。采用不同的评价准则及实例图像进行测试,实验结果证明该角点检测器是非常有效的,优于文中其它两种检测算法。 展开更多

关键词 角点检测 曲率尺度空间 多尺度曲率多项式 计算机视觉 模式识别

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改进的曲率尺度空间角点检测

2

作者 孙波 檀结庆 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第19期161-164,共4页

在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也... 在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也充分验证了该算法较其他算法具有的高效性和准确性。 展开更多

关键词 角点检测 曲率尺度空间 双边滤波 高斯滤波

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基于尺度空间理论的角点检测 被引量：1

3

作者 邓传斌 郭雷 李维 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期26-28,共3页

传统的Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度不变性。研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris的尺度空间函数表示。利用多尺度分析的思想,使在小尺度上的角点精确定位和大尺度上的角点去伪存真。... 传统的Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度不变性。研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris的尺度空间函数表示。利用多尺度分析的思想,使在小尺度上的角点精确定位和大尺度上的角点去伪存真。从而克服了传统的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪声影响等问题。试验结果表明,该算法明显地提高了图像角点检测性能。 展开更多

关键词 HARRIS角点检测 角点检测 尺度不变性 尺度空间理论

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B-样条尺度空间轮廓演化差异的角点检测

4

作者 徐玲 王洪星 +3 位作者 张小洪 杨丹 雷明 韦军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1466-1471,共6页

为了提高图像角点检测精度和提升角点运算效率,提出了一种新颖的基于B-样条尺度空间的轮廓演化差异的角点检测算法。把DoB(Difference of B-spline)的范数定义为角点的响应函数,用来刻画其尺度演化差异。DoB角点检测器融合了图像轮廓在... 为了提高图像角点检测精度和提升角点运算效率,提出了一种新颖的基于B-样条尺度空间的轮廓演化差异的角点检测算法。把DoB(Difference of B-spline)的范数定义为角点的响应函数,用来刻画其尺度演化差异。DoB角点检测器融合了图像轮廓在不同尺度下的特征信息,既增强了特征点的响应,又抑制了噪声的影响。采用B-样条函数做卷积运算在各类角点检测器中复杂度小,速度快。通过实验对比,结果表明提出的算法具有良好的定位、抗噪及旋转和尺度不变性。 展开更多

关键词 角点检测 演化差异 B-样条尺度空间 多尺度

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基于曲率的尺度空间中的角点增强

5

作者 丛舸 柯启发 马颂德 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期348-356,共9页

角点检测在模式识别、计算机视觉和其它相关领域中占有重要地位．由于无法事先确定应在什么尺度下进行检测，我们很难从平面曲线中准确地提取出角点．本文阐述了通过曲线尺度空间（Curvescalespace）来增强角点的方法．该方法的主要思... 角点检测在模式识别、计算机视觉和其它相关领域中占有重要地位．由于无法事先确定应在什么尺度下进行检测，我们很难从平面曲线中准确地提取出角点．本文阐述了通过曲线尺度空间（Curvescalespace）来增强角点的方法．该方法的主要思想是通过曲线的形变（或构造曲线尺度空间）使曲线上的角点随着尺度的增加变得更加突出，以便准确地提取出角点．从广义的几何热扩散方程（GGHF）出发，我们得到了该方法中曲线曲率的演化形式，它揭示了构造基于曲率的尺度空间与形成尺度空间所需符合的准则二者间的本质联系．本文研究GGHF符合尺度空间准则的条件并给出了寻找不同的符合尺度空间准则的曲线演化方法，与此同时，我们给出了角点可被增强的条件．在符合上述条件的前提下，本文给出了一种新的构造尺度空间的方法，该方法符合尺度空间的准则，并能够在去除噪声和不重要的小结构的同时，有效地增强曲线上的重要角点． 展开更多

关键词 尺度空间 角点增强 曲率 模式识别

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多尺度曲率角与灰度比例复合的角点检测方法 被引量：3

6

作者 张辉 韦建光 +1 位作者 吴卓琦 习俊通 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期415-420,427,共7页

针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除... 针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除大尺度伪角点.实验表明,利用轮廓信息与灰度信息复合的方法能够有效减小各尺度附着物伪角点干扰,检出的角点稳定可靠. 展开更多

关键词 角点检测 曲率角 多尺度 视觉测量 轮廓附着物

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基于改进曲率尺度空间技术的图像水印算法 被引量：1

7

作者 张贞凯 田雨波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期170-171,174,共3页

提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根... 提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根据chirp信号在FRFT域呈现的冲激特征检测水印信号。仿真实验结果表明,该算法具有较高不可见性、安全性和鲁棒性。 展开更多

关键词 图像水印 CHIRP信号 角点 曲率尺度空间 分数傅里叶变换

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基于L曲率的尺度空间形状分析技术 被引量：1

8

作者 郑瑞连 钟宝江 徐东升 《南京大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第2期172-181,共10页

尺度空间技术由于能够很好地模拟人类的视觉机能,已经成为理解和分析图像的一种现代化工具.本文提出了一种基于L曲率的尺度空间形状分析技术.考虑了该技术在形状描述和角点检测中的应用,并具体地给出了一种检测角点的多尺度曲率积算法.... 尺度空间技术由于能够很好地模拟人类的视觉机能,已经成为理解和分析图像的一种现代化工具.本文提出了一种基于L曲率的尺度空间形状分析技术.考虑了该技术在形状描述和角点检测中的应用,并具体地给出了一种检测角点的多尺度曲率积算法.L曲率的尺度空间图表明它的零点和极值点关于尺度参数是稳定的,具有较强的鲁棒性.新的角点检测算法能够增强形状特征点的信息,抑制噪声,可以得到良好的实验结果,且计算量较少. 展开更多

关键词 尺度空间 形状分析 角点检测 L曲率

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融合角点检测的点云配准研究 被引量：2

9

作者 宋庆军 高义强 +2 位作者 姜海燕 来庆昱 王晓双 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期17-20,共4页

为提高点云配准效率,提出一种基于点云曲率信息的Harris角点提取算法,通过引入曲率约束,对传统Harris角点提取做出改进;计算每个点的曲率值并与整幅点云的平均曲率作比较,保留曲率值大于平均曲率的点云,实现对配准价值较低的点的剔除,... 为提高点云配准效率,提出一种基于点云曲率信息的Harris角点提取算法,通过引入曲率约束,对传统Harris角点提取做出改进;计算每个点的曲率值并与整幅点云的平均曲率作比较,保留曲率值大于平均曲率的点云,实现对配准价值较低的点的剔除,为后续点云配准减少计算量;构建所提取角点之间的特征匹配,结合采样一致性(sample consensus initial alignment, SAC-IA)粗配准和正态分布变换(normal distributions transform, NDT)精配准,寻找最优的变换矩阵,实现源点云和目标点云的重合。通过比较不同算法在公开数据集上进行实验验证,结果表明该方法对复杂点云、多拐点点云都有较好的表现,对初始位置相差较大的点云也有良好的适用性。 展开更多

关键词 机器人视觉 曲率约束 角点检测 矩阵变换 点云配准

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多尺度积角点检测和视觉颜色特征的鲁棒车牌定位算法 被引量：6

10

作者 陈庄 杨峰 +2 位作者 冯欣 崔少国 李博 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期89-98,共10页

车牌图像包含的尺度、仿射变化及其复杂的背景是影响车牌定位准确度的重要因素。在高斯差(DOG)尺度空间框架下,笔者提出了一种基于多尺度乘积的角点特征和视觉颜色特征提取及其相融合的车牌定位算法。基于高斯差尺度空间的图像边缘信息... 车牌图像包含的尺度、仿射变化及其复杂的背景是影响车牌定位准确度的重要因素。在高斯差(DOG)尺度空间框架下,笔者提出了一种基于多尺度乘积的角点特征和视觉颜色特征提取及其相融合的车牌定位算法。基于高斯差尺度空间的图像边缘信息,应用多尺度乘积分别提取具有尺度和仿射不变特性的角点和颜色特征,并在两特征融合结果基础上确定车牌位置候选区域;最后通过车牌区域特征点之间的距离及密集关系实现车牌的准确定位。对大量实拍的复杂环境下的车辆图像进行测试表明,该算法对车牌定位具有快速、高效的定位效果,且在噪声、仿射变换等方面的鲁棒性表现较好。 展开更多

关键词 车牌定位 尺度空间 角点检测 视觉颜色特征 特征融合 鲁棒性

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基于局部曲率函数的角点检测 被引量：6

11

作者 李伟 沈振康 李飚 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第11期2595-2596,共2页

角点检测是计算机图像处理领域的基本问题之一,在全局曲率函数角点检测的基础上,提出一种基于局部曲率函数的快速角点检测算法。通过Canny算子提取图像的边缘,在边缘的基础上计算轮廓的局部曲率函数,由于Canny算子首先用高斯滤波器对图... 角点检测是计算机图像处理领域的基本问题之一,在全局曲率函数角点检测的基础上,提出一种基于局部曲率函数的快速角点检测算法。通过Canny算子提取图像的边缘,在边缘的基础上计算轮廓的局部曲率函数,由于Canny算子首先用高斯滤波器对图像平滑处理,尽可能的去除了噪声而不损失角点,计算局部曲率函数的最大峰值,通过设定阈值检测出角点。对算法进行仿真,试验结果表明该算法可以稳定的检测角点,并对旋转、尺度和噪声具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 图像处理 角点检测 曲率函数 边缘提取 CANNY算子

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基于协方差矩阵的B-样条多尺度表示的角点检测 被引量：4

12

作者 雷明 杨丹 +1 位作者 张小洪 张莹 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期45-50,122,共7页

在B-样条尺度空间下定义了平面轮廓在其支撑区域(ROS)内的协方差矩阵的多尺度表示,矩阵的最大特征值对应的向量表示轮廓切线方向。将各个尺度下的切线方向变化率的乘积定义为多尺度积。而角点就定义为多尺度积大于给定阈值的局部极大值... 在B-样条尺度空间下定义了平面轮廓在其支撑区域(ROS)内的协方差矩阵的多尺度表示,矩阵的最大特征值对应的向量表示轮廓切线方向。将各个尺度下的切线方向变化率的乘积定义为多尺度积。而角点就定义为多尺度积大于给定阈值的局部极大值所对应的点。由于多尺度乘积融合了轮廓在不同尺度下的特征信息,增强了特征点的响应,抑制了噪声的影响,因而所提出的算法既能精确定位,又对噪声有良好的鲁棒性。通过实验证明了算法具有旋转不变性,并对微小的尺度变化不敏感,而且与其他的角点检测器进行了对比。 展开更多

关键词 角点检测 协方差矩阵 多尺度乘积 B-样条尺度空间 切线方向变化率

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基于CSS角点检测的快速匹配算法 被引量：5

13

作者 吴禄慎 万尧 +1 位作者 陈华伟 胡贇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期28-31,共4页

为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3&#... 为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3×4的子邻域,计算子邻域内轮廓曲线点的高斯加权曲率等4维向量特征,建立48维描述子,由于CSS角点检测包含曲率计算,因此生成描述子时避免了曲率的二次计算,提高了匹配速度;最后,提出一种"二进制距离"方法对描述子进行匹配,进一步优化匹配速度。通过实验证明,在保证精度的情况下,CSS快速匹配算法大幅度缩短了匹配时间,对旋转、亮度变化具有较好的匹配效果。 展开更多

关键词 图像处理 图像匹配 曲率尺度空间 角点 曲率

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一种改进的多尺度自适应角点检测方法 被引量：3

14

作者 李伟生 李泽亚 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第1期185-189,共5页

现有的多尺度曲率乘积算法MSCP(Multi Scale Curvature Product)在检测过程中存在漏检和误检的现象,并且由于阈值设置不合理容易导致算法不稳定。针对以上不足,提出一种基于曲率多尺度的自适应角点检测算法AMCP(Adaptive Multi-scale Cu... 现有的多尺度曲率乘积算法MSCP(Multi Scale Curvature Product)在检测过程中存在漏检和误检的现象,并且由于阈值设置不合理容易导致算法不稳定。针对以上不足,提出一种基于曲率多尺度的自适应角点检测算法AMCP(Adaptive Multi-scale Curvature Polynomial)。首先,结合尺度多项式的方法,不仅显著增强了曲率极值点的峰值,而且避免了曲率积对一些角点平滑;然后,构造局部曲率显著度LCCS(Local Corners Curvature Saliency),从而用自适应的阈值代替全局阈值,增强算法应对尺度,旋转等变化的鲁棒性;最后,提出曲率增长度的方法,通过该方法有效地区分圆角点和钝形角点。通过实验表明,AMCP算法提高了角点检测的正确率以及稳定性,相较于MSCP算法以及改进的CSS(Corner Detection Through Curvature Scale Space)算法具有更加优越的检测性能。 展开更多

关键词 角点检测 AMCP 曲率 自适应阈值

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基于SUSAN+CSS算法的角点检测方法 被引量：2

15

作者 董宁宁 王帆 +1 位作者 王心醉 李欢利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期263-265,281,共4页

为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边... 为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边缘,运用曲率尺度空间(CSS)算法滤除错误的角点。实验结果表明,采用SUSAN算法正确率平均为68.5%,而该算法的正确率平均为85.5%。 展开更多

关键词 曲率尺度空间 牙齿图像 角点检测 SUSAN算法

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基于角点检测的中值曲率扩散模型改进方法

16

作者 葛建飞 高智勇 刘向明 《现代电子技术》 2008年第7期188-190,共3页

讨论了一种新的基于非线性扩散方程的图像去噪方法。在分析中值曲率扩散模型去噪原理的基础上,将角点检测因子引入到该模型中控制扩散速度,使改进后的方程在非角点处进行较大扩散,在角点处停止扩散。实验结果表明,该方法不仅有效去除了... 讨论了一种新的基于非线性扩散方程的图像去噪方法。在分析中值曲率扩散模型去噪原理的基础上,将角点检测因子引入到该模型中控制扩散速度,使改进后的方程在非角点处进行较大扩散,在角点处停止扩散。实验结果表明,该方法不仅有效去除了图像中的噪声,而且较好地保留了图像中的角点信息,去噪效果令人满意。 展开更多

关键词 偏微分方程 非线性扩散 角点检测 中值曲率驱动

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基于角点检测的图像匹配算法 被引量：65

17

作者 高晶 吴育峰 +1 位作者 吴昆 孙继银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1717-1725,共9页

针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红... 针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。 展开更多

关键词 曲率尺度空间 角点检测 特征描述子 图像匹配

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基于自适应直线拟合的角点检测 被引量：18

18

作者 乔宇 黄席樾 +1 位作者 柴毅 周欣 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期29-31,共3页

角点检测是计算机视觉的一个基本问题。进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合 ,同时根据误差大小来自适应的选择拟... 角点检测是计算机视觉的一个基本问题。进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合 ,同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好的解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾。实验证明 ,该方法抗干扰性好 ,且运算量不大 。 展开更多

关键词 角点检测 曲率 自适应直线拟合 计算机视觉 图像处理

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基于CSS角点提取的红外与可见光图像匹配算法 被引量：9

19

作者 朱英宏 李俊山 汤雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2540-2545,共6页

针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后... 针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后以特征点所在曲线的法线作为主方向,避免了图像的旋转代价;再通过计算构建特征点邻域的梯度方向在[0,π)范围的分布直方图,计算其统计特征并构造一个64维的特征点描述符,并进行归一化;最后采用最近邻算法实现直线匹配。实验结果表明,该算法能够有效地实现对红外与可见光图像特征点的精确匹配。 展开更多

关键词 红外图像 可见光图像 基于曲率尺度空间角点检测 特征点匹配

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基于双边滤波的Harris角点检测 被引量：10

20

作者 毛晨 钱惟贤 +1 位作者 顾国华 李超 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期812-815,819,共5页

角点是图像重要的特征之一。角点检测在图像处理和计算机视觉中起着重要的作用。原始的Harris角点检测不具有尺度不变性且常常将噪声作为角点,为了解决此问题,结合尺度空间理论和双边滤波的思想,对原始的Harris算法进行了改进。改进的... 角点是图像重要的特征之一。角点检测在图像处理和计算机视觉中起着重要的作用。原始的Harris角点检测不具有尺度不变性且常常将噪声作为角点,为了解决此问题,结合尺度空间理论和双边滤波的思想,对原始的Harris算法进行了改进。改进的算法加入高斯核,让算法具有尺度性,加入双边滤波,对检测的对象去噪保边,提高了检测精度。利用该算法,也可以快速准确地自动实现了对一定区域的棋盘格角点检测与提取。实验证明,该改进算法有较高的检测精度、准确率和稳定性,达到了预期的效果。 展开更多

关键词 HARRIS角点 尺度空间 双边滤波 棋盘格检测

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