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基于曲率信息的三维人脸面部特征提取 被引量:2
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作者 郭哲 张艳宁 林增刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期239-241,245,共4页
提出了一种基于曲率信息的三维人脸面部特征提取方法。首先根据几何约束和曲率信息得到由若干间断点描述的人脸五官区域轮廓线;其次采用边界连接及变形膨胀方法,得到完全闭合、但存在多余毛刺的区域边界;最后利用二维图像处理方法进行... 提出了一种基于曲率信息的三维人脸面部特征提取方法。首先根据几何约束和曲率信息得到由若干间断点描述的人脸五官区域轮廓线;其次采用边界连接及变形膨胀方法,得到完全闭合、但存在多余毛刺的区域边界;最后利用二维图像处理方法进行边界精确化处理,提取出比较精确的人脸面部特征区域。实验证明了所提方法对正面自然表情三维人脸模型的有效性。 展开更多
关键词 面部特征曲率信息边界连接变形膨胀
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基于曲率信息的人工蜂群点云配准算法 被引量:5
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作者 付鲲 陈雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期999-1003,1024,共6页
针对仅使用群智能优化算法及点云空间信息进行点云配准时,优化过程寻找两片点云对应点耗时较长,收敛速度较慢的缺点,提出一种基于曲率信息的人工蜂群点云配准算法。算法根据曲率信息提取特征点,通过改进人工蜂群算法优化目标函数得到可... 针对仅使用群智能优化算法及点云空间信息进行点云配准时,优化过程寻找两片点云对应点耗时较长,收敛速度较慢的缺点,提出一种基于曲率信息的人工蜂群点云配准算法。算法根据曲率信息提取特征点,通过改进人工蜂群算法优化目标函数得到可以使两片点云重合的最佳变换矩阵。在种群优化过程中根据曲率信息约束对应点寻找范围,缩小参与计算点云的规模。对比实验表明,与仅采用随机选点方法和使用点云空间坐标信息的配准算法等相比,所提出算法可以在不降低配准精度的同时,有效加快配准收敛速度,显著缩短点云配准所用时间。 展开更多
关键词 点云 曲率信息 特征点选取 对应点寻找 人工蜂群算法
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融合曲率信息的点云配准方法 被引量:4
3
作者 傅静雅 程小龙 +1 位作者 胡煦航 朱滨 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期332-338,共7页
针对点云配准时受原始位姿局限及配准效率、鲁棒性低的问题,提出一种融合曲率信息的点云配准方法。首先,将海量点云进行重心邻近点体素下采样,采用融合曲率信息的提取算法提取特征点;其次,通过三维形状上下描述符进行特征描述并利用改... 针对点云配准时受原始位姿局限及配准效率、鲁棒性低的问题,提出一种融合曲率信息的点云配准方法。首先,将海量点云进行重心邻近点体素下采样,采用融合曲率信息的提取算法提取特征点;其次,通过三维形状上下描述符进行特征描述并利用改进的随机抽样一致性算法进行粗配准;最后,在具有较好位姿的情况下采用Symm-ICP进行精配准。试验结果表明,该算法对于不同位姿的点云数据均保持较高的配准精度。本文提出的算法配准效率优于其他算法,并具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 曲率信息 特征点 对称目标函数 点云配准
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融合主曲率与颜色信息的彩色图像检索算法 被引量:7
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作者 程德强 张皓翔 +1 位作者 江曼 寇旗旗 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期223-231,共9页
针对当前图像检索算法存在特征维度高、检索耗时久、精度低等问题,提出一种基于颜色信息和纹理信息相融合的图像检索算法.首先对彩色图像进行颜色量化和统计以获取其颜色直方图,利用海森矩阵提取彩色图像的表面几何结构曲率信息,并根据... 针对当前图像检索算法存在特征维度高、检索耗时久、精度低等问题,提出一种基于颜色信息和纹理信息相融合的图像检索算法.首先对彩色图像进行颜色量化和统计以获取其颜色直方图,利用海森矩阵提取彩色图像的表面几何结构曲率信息,并根据提取的曲率信息构建方向梯度加权联合直方图;然后对获得的颜色直方图和加权联合方向梯度直方图进行融合,得到最终检索结果.与其他算法在Corel-1k,FTVL和COIL-100数据库上的实验结果表明,该算法具有精度高、维度低的优点. 展开更多
关键词 图像检索 颜色直方图 几何结构曲率信息 加权联合直方图
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基于广义局部曲率模态信息熵和BP神经网络的结构损伤识别方法 被引量:7
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作者 项长生 原子 周宇 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期129-135,共7页
针对曲率模态对振型节点较不敏感且无法定量估计损伤的问题,在广义局部信息熵的基础上引入曲率模态,推导出广义局部曲率模态信息熵的公式,并建立相应的损伤指标.利用有限元软件Midas civil建立一简支梁桥损伤模型,提取并处理该简支梁的... 针对曲率模态对振型节点较不敏感且无法定量估计损伤的问题,在广义局部信息熵的基础上引入曲率模态,推导出广义局部曲率模态信息熵的公式,并建立相应的损伤指标.利用有限元软件Midas civil建立一简支梁桥损伤模型,提取并处理该简支梁的动力参数,将一阶曲率模态和广义局部曲率模态信息熵分别作为神经网络的输入参数,对损伤进行识别并对比两种参数的识别结果,以此来研究测点数量对指标精确度的影响.研究结果表明:广义局部曲率模态信息熵作为神经网络的输入参数能较好地定位并定量损伤,在靠近振型节点处指标的识别精度高于曲率模态,当测点数量为33时,识别精度最高. 展开更多
关键词 广义局部曲率模态信息 曲率模态 BP神经网络 损伤定位 损伤定量
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基于曲率优化的杆件弯扭变形精度提升方法 被引量:1
6
作者 李翔宇 曾捷 +1 位作者 邵敏强 常斌 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期263-269,406,共8页
航空航天器结构在长期服役过程中,受到各种因素影响,存在各种飞行安全问题。针对连杆结构服役过程中存在的扭转弯曲工况,提出一种曲率信息计算优化方法,借助光纤Bragg传感器反演结构扭转弯曲变形。此方法能够减小杆件弯扭变形过程中因... 航空航天器结构在长期服役过程中,受到各种因素影响,存在各种飞行安全问题。针对连杆结构服役过程中存在的扭转弯曲工况,提出一种曲率信息计算优化方法,借助光纤Bragg传感器反演结构扭转弯曲变形。此方法能够减小杆件弯扭变形过程中因光栅栅区尺寸因素导致的数据测量误差,进而提升变形反演精度提升。ANSYS Workbench有限元仿真结果表明,这种方法与传统曲率递推变形反演方法相比,能够将扭转/弯曲变形条件下杆件变形监测与反演平均误差减小8%。小角度扭转/弯曲试验结果显示,进行曲率信息计算优化方法修正后反演所得变形量相对误差较修正前减小3.3%。研究结果表明,所提方法适用于杆件结构扭转变形监测场合,能够为未来航空器结构服役状态感知与自适应调整提供帮助。 展开更多
关键词 连杆结构 光纤Bragg传感器 弯扭变形 曲率信息计算优化
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基于网格遍历曲率线的曲面网格重划算法
7
作者 高云凯 张婷婷 +1 位作者 杨肇通 罗键 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期447-453,共7页
提出了一种基于网格遍历曲率线的曲面网格重划算法,采用局部一般二次曲面法估算离散曲面的微分信息,建立顶点的主曲率场.根据顶点的主曲率及主方向获得模型的网格遍历曲率线,从而实现曲面网格重划.该算法可在获取离散网格微分信息的基... 提出了一种基于网格遍历曲率线的曲面网格重划算法,采用局部一般二次曲面法估算离散曲面的微分信息,建立顶点的主曲率场.根据顶点的主曲率及主方向获得模型的网格遍历曲率线,从而实现曲面网格重划.该算法可在获取离散网格微分信息的基础上对模型进行重划,并动态控制重划网格的密度,从而大幅简化逆向领域中曲面重构的步骤. 展开更多
关键词 网格重划 曲率信息 曲率线追踪 自由边界
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太空机械臂振动形态三维重构算法及可视化分析 被引量:9
8
作者 朱晓锦 陆美玉 +1 位作者 赵晓瑜 樊红朝 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4706-4709,4713,共5页
以太空柔性伸展机械臂为仿真模型,利用光纤光栅材料的空分复用和波分复用技术,通过精确检测结构正交多点的曲率信息,实现空间结构振动形态实时感知的仿真分析;通过将运动坐标系和曲率矢量、密切平面结合,分析曲率信息插值方法、空间曲... 以太空柔性伸展机械臂为仿真模型,利用光纤光栅材料的空分复用和波分复用技术,通过精确检测结构正交多点的曲率信息,实现空间结构振动形态实时感知的仿真分析;通过将运动坐标系和曲率矢量、密切平面结合,分析曲率信息插值方法、空间曲线三维拟合方法及其重构算法;结合计算机图形处理技术开发仿真试验环境,实现多关节空间曲杆柔性仿真结构振动形态的三维拟合和可视化显示。仿真结果表明,所采取的曲率检测方法及其振动形态三维拟合重构算法,比较精确反映了细长伸展结构的低模态振动形态,为进一步工程实现提供了较好的方法分析和实现思路基础。 展开更多
关键词 太空机械臂 振动形态感知 曲率信息 空间曲线拟合 可视化
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面向水流三维登记探索的多波束点云去噪及应用 被引量:3
9
作者 王敏 刘闯 王斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第10期100-104,共5页
针对多波束点云数据去噪难以保留精细特征,无法精确“锁定”河床形态问题,本文提出了一种面向自然资源确权水流三维登记探索的多波束点云去噪算法。以KD树搜索为基础,引入统计滤波理论进行多尺度噪声分类,并剔除大尺度噪声;针对小尺度噪... 针对多波束点云数据去噪难以保留精细特征,无法精确“锁定”河床形态问题,本文提出了一种面向自然资源确权水流三维登记探索的多波束点云去噪算法。以KD树搜索为基础,引入统计滤波理论进行多尺度噪声分类,并剔除大尺度噪声;针对小尺度噪声,在信息熵理论基础上,以主成分分析算法为基础,以信息熵最小原则确定最优邻域,并据此构建曲率信息熵对双边滤波因子进行优化改进,以实现水下地形点云去噪与精细特征保留的目的。试验结果表明,本文算法具有可行性,能够有效保证水下地形的精细特征,并能够应用于自然资源水流三维登记。 展开更多
关键词 水流三维登记 多波束点云 曲率信息 最优邻域 双边滤波
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