刮板输送机非扭曲多点双芯曲率传感器设计研究

1

作者 亓玉浩 吴刚 +3 位作者 郑粲 方新秋 张代祥 丰宇龙 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期144-151,共8页

煤矿综采工作面智能化建设过程中存在刮板输送机直线度感知难、测量精度低的问题,为解决此类问题,文章以光纤光栅传感理论为基础,设计一种基于非扭曲均匀多点双芯曲率传感器。建立刮板输送机弯曲工况位姿简化模型,采用了角度递推算法建... 煤矿综采工作面智能化建设过程中存在刮板输送机直线度感知难、测量精度低的问题,为解决此类问题,文章以光纤光栅传感理论为基础,设计一种基于非扭曲均匀多点双芯曲率传感器。建立刮板输送机弯曲工况位姿简化模型,采用了角度递推算法建立了刮板输送机各个中部槽之间的关系。其次,对非扭曲多点双芯曲率传感器进行了标定实验并推导出了光纤光栅波长漂移与角度变化之间的数学方程。最后,基于刮板输送机实际工作状态进行了直线度感知试验研究。试验结果表明,该传感器拟合数据与实测数据具有较大的一致性,其最大误差不超过3 mm,可实现综采工作面刮板输送机弯曲度智能感知,为刮板输送机直线度监测提供了新的解决思路。 展开更多

关键词 直线度感知 刮板输送机 曲率传感器 FBG

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基于SMF-PDMS-DCF的柔性曲率传感器设计 被引量：1

2

作者 未庆超 周曙光 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期15-18,27,共5页

为克服现有曲率传感器测量曲率范围小、灵敏度不高等缺陷,设计了一种以单模光纤(single mode fiber,SMF)和双芯光纤(double-core fiber,DCF)为干涉结构的SMF-PDMS-DCF柔性曲率传感器。该传感器使用聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane,... 为克服现有曲率传感器测量曲率范围小、灵敏度不高等缺陷,设计了一种以单模光纤(single mode fiber,SMF)和双芯光纤(double-core fiber,DCF)为干涉结构的SMF-PDMS-DCF柔性曲率传感器。该传感器使用聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane,PDMS)柔性材料作为耦合器,将单模光纤和双芯光纤软连接起来,利用PDMS材料和双芯光纤构成悬臂梁,使悬臂梁弯曲可以检测出曲率大小。经实验表明:曲率在0~4.1198 m^(-1)时,反射光的波长、光谱强度都和曲率之间具有良好的线性关系;从波长和曲率的关系看,灵敏度最高可达-0.3118 nm/m^(-1);从光谱强度和曲率的关系看,灵敏度最高可到-1.6715 dB/m^(-1)。 展开更多

关键词 曲率传感器 双芯光纤 聚二甲基硅氧烷 曲率 灵敏度

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柔性复合基体光纤布拉格光栅曲率传感器 被引量：10

3

作者 张雄雄 宋言明 +2 位作者 孙广开 孟凡勇 董明利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期217-223,共7页

面向生物医学智能装备和软体机器人等领域柔性机构以及高端装备和重大基础设施复杂结构的曲率测量需求,提出一种高适应性柔性曲率传感器。通过将光纤布拉格光栅封装在硅胶基体中,并将硅胶基体与聚氯乙烯薄片贴合,形成基于光纤布拉格光... 面向生物医学智能装备和软体机器人等领域柔性机构以及高端装备和重大基础设施复杂结构的曲率测量需求,提出一种高适应性柔性曲率传感器。通过将光纤布拉格光栅封装在硅胶基体中,并将硅胶基体与聚氯乙烯薄片贴合,形成基于光纤布拉格光栅的柔性硅胶曲率传感器。采用光纤传感解调系统和标准曲率标定块,实验测得光纤光栅传感器反射谱特征及其随标定块曲率变化规律,分析了光栅波长位移与曲率变化的关系以及传感器灵敏度与嵌入硅胶基体深度的关系。实验结果表明:硅胶-聚氯乙烯基体的曲率传感器可以实现曲率变化实时测量,最高灵敏度可达0.329 2 nm/m^(-1)。随着光纤光栅嵌入深度的增加,传感器灵敏度在0.2～0.35 nm/m^(-1)范围内逐渐增大。在多次重复测量中传感器具有较好的一致性,可用于柔性机构和复杂结构的曲率测量。 展开更多

关键词 曲率传感器 硅胶基体 PVC基体 FBG传感 测量标定

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采用曲率传感器测量热透镜焦距 被引量：3

4

作者 李霄 许晓军 +2 位作者 习锋杰 汪晓波 余浩 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1465-1468,共4页

分析了用光栅型波前曲率传感器测量热透镜焦距的基本原理，针对高功率固体激光器的工作特点，结合实验现象推导了在热透镜效应较强时热透镜焦距变化的计算公式。对半导体二极管（LD）侧面泵浦的百W级Nd：YAG激光棒在泵浦电流为15～25A... 分析了用光栅型波前曲率传感器测量热透镜焦距的基本原理，针对高功率固体激光器的工作特点，结合实验现象推导了在热透镜效应较强时热透镜焦距变化的计算公式。对半导体二极管（LD）侧面泵浦的百W级Nd：YAG激光棒在泵浦电流为15～25A时的热透镜焦距值进行了测量．讨论了可能存在的误差。实验现象和理论分析一致，测量的热透镜焦距值与理论值符合得较好。 展开更多

关键词 固体激光器 LD侧面泵浦 热透镜焦距 波前曲率传感器 散焦光栅

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利用光纤曲率传感器重建三维曲面结构 被引量：8

5

作者 狄海廷 付宜利 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1092-1098,共7页

为了实现对弯曲结构的三维空间数据的测量与重建,建立了光纤曲率传感器的准分布式测量系统。对该系统中传感器的布置方式、空间弯曲曲率和扭转角的测量及三维结构重建方法进行了研究。首先,将光纤曲率传感器绕成环形,布置在柔性基底的... 为了实现对弯曲结构的三维空间数据的测量与重建,建立了光纤曲率传感器的准分布式测量系统。对该系统中传感器的布置方式、空间弯曲曲率和扭转角的测量及三维结构重建方法进行了研究。首先,将光纤曲率传感器绕成环形,布置在柔性基底的两个对称表面,组成准分布式测量系统。根据线性叠加原理,同时测量出结构的弯曲和扭转变形。使用光纤曲率传感器提供的弯曲和扭转信息,采用微分几何的方法,建立由曲线切线和曲率确定的运动坐标系,在运动坐标系中根据空间结构的扭转角确定密切平面。然后,在密切平面中进行曲线的弯曲计算和运动坐标系的变换分析,并进行拟合过程的公式推导。最后,对该方法进行了试算验证,并利用准分布式测量系统对两支点间距为500 mm的简支梁进行了结构重建。结果显示,在相邻两检测点进行20点插值时,简支梁曲线的最大偏差为1.1 mm,表明设计的系统和重建方法能够较高精度地实现曲面结构的三维重建。 展开更多

关键词 光纤曲率传感器 曲率测量 曲线拟合 结构重建 准分布式测量系统

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管道机器人全程定位理论和方法研究——基于光纤光栅空间曲率传感器 被引量：8

6

作者 刘刚 柯映林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期687-690,共4页

为了实现管道机器人在工作时对自身位置的全程定位,提出了一种基于光纤光栅空间曲率传感器全程定位的递推算法.该方法利用光纤光栅空间曲率传感器检测出管道机器人当前所处测量点的曲率和相邻测量点密切平面间夹角,并根据前一测量点的... 为了实现管道机器人在工作时对自身位置的全程定位,提出了一种基于光纤光栅空间曲率传感器全程定位的递推算法.该方法利用光纤光栅空间曲率传感器检测出管道机器人当前所处测量点的曲率和相邻测量点密切平面间夹角,并根据前一测量点的空间位置、密切平面、切向矢量方向、机器人移动步距等参数计算当前测量点的空间位置、密切平面和切向矢量方向.因此,只要给定初始测量点的空间位置、曲率、切向矢量方向和密切平面,就可以实现管道机器人的全程定位.同时由该算法得到每一个测量点的管孔轴心坐标,然后通过曲线拟合求出管孔的轴心轨迹曲线,从而实现对管道内表面形貌的三维重建. 展开更多

关键词 管道机器人 全程定位理论 光纤光栅空间曲率传感器 递推算法 三维重建

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相位光栅型曲率传感器的波前校正算法 被引量：2

7

作者 黄盛炀 习锋杰 +2 位作者 宁禹 刘长海 姜宗福 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2573-2577,共5页

针对相位光栅曲率传感器能够测量波前曲率在光瞳面上分布的特点,提出了一种采用整个空间分布的曲率信号来实现波前校正的算法。用曲率型变形镜影响函数的曲率信号在光瞳面上的分布来拟合待校正波前的曲率信号,采用最小二乘方法得到变形... 针对相位光栅曲率传感器能够测量波前曲率在光瞳面上分布的特点,提出了一种采用整个空间分布的曲率信号来实现波前校正的算法。用曲率型变形镜影响函数的曲率信号在光瞳面上的分布来拟合待校正波前的曲率信号,采用最小二乘方法得到变形镜的控制电压,实现波前校正过程。数值模拟了一种41单元曲率型自适应光学系统采用该算法的波前校正过程。结果表明,对4至28阶Zernike像差体现了校正效果,对曲率为0的Zernike像差校正效果略好于曲率不为0的Zernike像差。与传统分区法的校正效果相比,整体法对Zernike像差的校正效果基本相当。整体法无需对光瞳面上的曲率信号进行与电极分布相同的分区,降低了对系统校准的要求。 展开更多

关键词 自适应光学 曲率型自适应光学系统 相位光栅型曲率传感器 波前校正算法 Zernike像差

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差动式光纤曲率传感器

8

作者 茶国智 郑晓虹 +1 位作者 谢再新 廖翔 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第13期3749-3752,共4页

设计了一种新颖的属于强度调制型的光纤曲率传感器,其传感部分采用了双光纤接收组的差动结构,信号解调电路部分主要由双对数放大器ADL5310和仪表放大器AD623构成。通过弹性简支梁中点处受力产生梁面弯曲来模拟待测曲面的曲率变化,对曲... 设计了一种新颖的属于强度调制型的光纤曲率传感器,其传感部分采用了双光纤接收组的差动结构,信号解调电路部分主要由双对数放大器ADL5310和仪表放大器AD623构成。通过弹性简支梁中点处受力产生梁面弯曲来模拟待测曲面的曲率变化,对曲率理论与传感机制两方面进行了理论研究。此外,还完成了相应的实验测试,且结果表明该传感装置对曲率变化具有很高的线性响应度。由于该传感装置具有结构简单、成本低、灵敏度高等特点,因此可在曲率检测领域得到实际应用。 展开更多

关键词 曲率传感器 光纤 差动结构 信号解调电路

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基于保偏光子晶体光纤的高灵敏度曲率传感器 被引量：9

9

作者 陈大凤 鲁平 刘德明 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期450-452,共3页

为了能高精度测量小曲率,采用单模-鼓包-保偏光子晶体光纤-多模-单模光纤组成的结构,其中多模光纤和单模光纤之间错位熔接。通过理论分析和实验验证得到在0.04582m^-1-0.054776m^-1及0.054776m^-1-0.06929m^-1曲率范围内,谐振波长漂移... 为了能高精度测量小曲率,采用单模-鼓包-保偏光子晶体光纤-多模-单模光纤组成的结构,其中多模光纤和单模光纤之间错位熔接。通过理论分析和实验验证得到在0.04582m^-1-0.054776m^-1及0.054776m^-1-0.06929m^-1曲率范围内,谐振波长漂移与曲率变化之间分别存在着线性关系。结果表明,该曲率传感器灵敏度值分别为93.95nm/m^-1和30.89nm/m^-1,可以应用于健康监测等需要测量小曲率的场合。 展开更多

关键词 传感器技术 曲率传感器 马赫-曾德干涉仪 保偏光子晶体光纤

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光纤植入聚酰亚胺薄膜柔性曲率传感器 被引量：4

10

作者 曲道明 孙广开 +2 位作者 孟凡勇 宋言明 祝连庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期109-116,共8页

面向软体机器人、变构型飞行器、可穿戴医疗装备等领域的柔性传感应用需求,提出一种植入光纤光栅敏感元件的聚酰亚胺薄膜柔性曲率传感器。研究了柔性薄膜光纤光栅传感器的传感原理、传感结构设计与光栅植入方法,建立了光纤传感、解调及... 面向软体机器人、变构型飞行器、可穿戴医疗装备等领域的柔性传感应用需求,提出一种植入光纤光栅敏感元件的聚酰亚胺薄膜柔性曲率传感器。研究了柔性薄膜光纤光栅传感器的传感原理、传感结构设计与光栅植入方法,建立了光纤传感、解调及曲率标定装置;实验分析了聚酰亚胺薄膜曲率与光栅中心波长漂移量关系,实验测得光纤光栅植入深度与柔性曲率传感器灵敏度的定量关系,验证了所提出柔性曲率传感器的可行性。研究结果表明,光纤光栅植入聚酰亚胺薄膜的曲率传感器可用于柔性变形传感测量,在0～30.03 m^(-1)的曲率范围内,光纤光栅植入深度为0.1 mm时,聚酰亚胺薄膜曲率传感器达到最大灵敏度50.65 pm/m^(-1)。光纤光栅植入聚酰亚胺薄膜的柔性曲率传感器可应用于柔性传感测量领域。 展开更多

关键词 聚酰亚胺薄膜 光纤光栅 曲率传感器 灵敏度

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基于多模光纤温度不敏感的曲率传感器 被引量：5

11

作者 毛莉莉 张涵 +3 位作者 雷婉婷 戴俊宇 潘诗宇 刘理 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期88-91,共4页

提出了一种基于单模—多模—单模(SMS)结构的干涉型高灵敏光纤曲率传感器。从理论上分析了SMS干涉结构的光纤传感原理,实验测试了其传感特性及温度的交叉影响。实验结果表明:对于SMS干涉结构,随着弯曲程度即曲率的增加,特征波长的移动... 提出了一种基于单模—多模—单模(SMS)结构的干涉型高灵敏光纤曲率传感器。从理论上分析了SMS干涉结构的光纤传感原理,实验测试了其传感特性及温度的交叉影响。实验结果表明:对于SMS干涉结构,随着弯曲程度即曲率的增加,特征波长的移动量也增加,向短波长方向漂移,在1.65~1.933 m^(-1)内波长灵敏度高达-58.4 nm/m^(-1),在1.5179~1.622 m^(-1),功率—曲率灵敏度为±355.522 dB/m^(-1)。且温度对曲率的串扰可以忽略不计,提出的光纤曲率传感器可用于结构健康监测等相关领域。 展开更多

关键词 多模干涉 光纤传感器 曲率传感器 单模—多模—单模

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复合基底柔性光纤曲率传感器 被引量：14

12

作者 何彦霖 张旭 +2 位作者 孙广开 宋言明 祝连庆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1263-1269,共7页

为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(PolyvinylChloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基底的光纤布拉格光栅柔性曲率传感器。将光纤光栅植入到硅胶片中,并将硅胶片粘贴在PVC基底的表面,形成基于PV... 为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(PolyvinylChloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基底的光纤布拉格光栅柔性曲率传感器。将光纤光栅植入到硅胶片中,并将硅胶片粘贴在PVC基底的表面,形成基于PVC和硅胶复合基底的曲率传感器。使用标准曲率校准块对传感器进行了校准实验,测试不同曲率下传感器的反射光谱、波长漂移量等参数。为了证明PVC基底对植入在硅胶中FBG传感器的性能影响,对基于PVC和硅胶复合基底和基于硅胶基底的传感器进行了灵敏度和重复性的实验测试。实验结果表明:PVC基底可以提高植入硅胶中FBG曲率传感器的灵敏度和重复性,且基于PVC-硅胶复合基底的传感器灵敏度最高可达245.5pm/m-1,偏差指数不足3%。该传感器在生物医学等软体机器人和柔性机构的曲率测量中具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 光纤传感 曲率传感器 光纤布拉格光栅 灵敏度 重复性 一致性

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光纤马赫曾德尔干涉曲率传感器的膝关节曲率检测系统研究 被引量：6

13

作者 丁磊 余烈 +1 位作者 谢勤岚 朱兰艳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期482-490,共9页

在人体运动监测的过程中,膝关节运动信息在中老年慢性疾病的诊断和康复评估方面具有重要意义。研制了一种基于光纤马赫曾德尔干涉曲率传感器(Mach-Zehnder interferometer-based directional bending,MZI-BDB)的膝关节弯曲检测系统。该... 在人体运动监测的过程中,膝关节运动信息在中老年慢性疾病的诊断和康复评估方面具有重要意义。研制了一种基于光纤马赫曾德尔干涉曲率传感器(Mach-Zehnder interferometer-based directional bending,MZI-BDB)的膝关节弯曲检测系统。该系统由MZI-BDB传感器、扫频激光光源、光纤耦合器、光纤隔离器、光电探测器及信号处理系统构成。MZI-BDB传感器由偏心光纤和单模光纤错位熔接而成,封装于软硅树脂片内,通过绑带固定于膝关节处。当膝关节屈曲和伸展时,诱导MZIBDB传感器发生弯曲,传感器内透射光信号干涉场的模场状态发生变化,谐振波长发生漂移,从而对膝关节的弯曲方向和曲率进行监测。MZI-BDB传感器在正向和负向弯曲的测量角度范围为0°~90°;在正向弯曲方向上灵敏度和分辨率分别为5.29 nm/m^(-1)和0.11 m^(-1);在负向弯曲方向上的灵敏度和分辨率分别为-3.11 nm/m^(-1)和0.12 m^(-1)。实验测试MZI-BDB传感器温度敏感度为0.043 nm/℃,该结果显示传感器对温度的不敏感特性。光电编码器与MZI-BDB传感器同时进行数据的传感采集。实验结果表明:该检测系统和光电编码器验证平台在准确度和响应度上具有一致性。 展开更多

关键词 光纤传感器 偏心光纤 曲率传感器 步态分析

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波前曲率传感器的实时波前重构方法 被引量：3

14

作者 李小阳 陈波 +2 位作者 张湧涛 杨旭 孙天齐 《激光杂志》 北大核心 2017年第1期12-15,共4页

针对波前曲率传感器,研究了基于拉普拉斯算子本征函数的实时波前重构方法。首先以传感器的空间分辨率为依据,分析了探测器空间采样点数和本征函数数量的估计方法。在此基础上建立了分光式波前曲率传感实验装置,将波前重构结果与哈特曼... 针对波前曲率传感器,研究了基于拉普拉斯算子本征函数的实时波前重构方法。首先以传感器的空间分辨率为依据,分析了探测器空间采样点数和本征函数数量的估计方法。在此基础上建立了分光式波前曲率传感实验装置,将波前重构结果与哈特曼波前传感器的测量结果进行了比较。实验结果表明,采样本征函数法重构待测波前时,可首先根据传感器的空间分辨率估计采样点数,然后根据采样点数和模式相关系数的关系估计模式数量,从而获得维数合适的波前重构矩阵。 展开更多

关键词 波前曲率传感器 波前重构 实时 拉普拉斯算子本征函数

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波前曲率传感器的测量软件设计

15

作者 徐其峰 陈波 《激光杂志》 北大核心 2020年第1期31-34,共4页

波前曲率传感器是一类重要的波前测量装置。针对波前曲率传感器,在Visual Studio 2013平台下,基于OpenCV库函数和MFC库函数,利用C++语言开发了通用性较强的波前测量软件,实现了基于拉普拉斯算子本征模式法的波前在线测量和离线数据处理... 波前曲率传感器是一类重要的波前测量装置。针对波前曲率传感器,在Visual Studio 2013平台下,基于OpenCV库函数和MFC库函数,利用C++语言开发了通用性较强的波前测量软件,实现了基于拉普拉斯算子本征模式法的波前在线测量和离线数据处理等功能。在此基础上,搭建了光栅型波前曲率传感器实验装置对该软件模块进行测试。通过与MATLAB波前复原结果进行对比,验证了该波前复原软件模块的准确性。模块化设计方法使得该软件模块具有良好的通用性和拓展性。 展开更多

关键词 自适应光学 曲率传感器 波前测量软件 C++ OPENCV

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基于衍射光栅曲率波前传感器的实时波前重构研究 被引量：4

16

作者 沈洪斌 张雏 +3 位作者 沈学举 孙玉杰 黄富瑜 阎宗群 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期50-55,共6页

自适应光学系统要求波前传感器能实现动态实时测量,曲率波前传感技术符合这一发展要求。一种新型的基于扭曲衍射光栅的曲率波前传感器在探测装置的实现方法方面具有较大优势,其波前重构已应用于光学度量。根据衍射光学理论,对其探测信... 自适应光学系统要求波前传感器能实现动态实时测量,曲率波前传感技术符合这一发展要求。一种新型的基于扭曲衍射光栅的曲率波前传感器在探测装置的实现方法方面具有较大优势,其波前重构已应用于光学度量。根据衍射光学理论,对其探测信号进行数值模拟,并利用Neumann边界条件的Green函数法对其波前重构进行数值模拟。结果表明:Green函数法归结为2矩阵相乘,计算速度快,达到实时重构要求;Green函数法对阶数不高的Zernike多项式重构效果较好;影响重构误差的主要因素是光强梯度的边界噪声。 展开更多

关键词 自适应光学 曲率波前传感器 波前重构 扭曲光栅

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曲率波前传感器探测高斯光束时的信号误差 被引量：1

17

作者 沈洪斌 孙玉杰 +3 位作者 张雏 沈学举 黄富瑜 李刚 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期427-431,共5页

曲率波前传感器已被用于天文自适应光学和光学度量等领域。在这些领域使用时都假设入射波前光强均匀,但这种假设与曲率传感技术的基本原理不一致。利用傅里叶光学理论,给出了光强不均匀情况下曲率波前传感器的曲率信号解析式,并利用光... 曲率波前传感器已被用于天文自适应光学和光学度量等领域。在这些领域使用时都假设入射波前光强均匀,但这种假设与曲率传感技术的基本原理不一致。利用傅里叶光学理论,给出了光强不均匀情况下曲率波前传感器的曲率信号解析式,并利用光强均匀和不均匀情况下的信号表达式对探测高斯光束时的信号误差进行了数值分析。结果表明:曲率波前传感器探测高斯光束时存在一定误差,相位分布为4阶Zernike多项式时,误差最大,且阶数越高,误差越小;分区平均曲率信号误差较小,一般在10%以下。 展开更多

关键词 自适应光学 曲率波前传感器 高斯光束 信号误差

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接触式传感器测量软体驱动器角度的数据融合 被引量：3

18

作者 刘艳红 豆园林 +1 位作者 任海川 曹桂州 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期277-283,共7页

现有用于软体驱动器角度测量的接触式传感器主要包括惯性传感器与曲率传感器,但惯性传感器的测量精度易受软体驱动器内嵌气道膨胀的影响,曲率传感器测量则存在迟滞和漂移等问题。为进一步提高接触式传感器测量软体驱动器角度的准确性,... 现有用于软体驱动器角度测量的接触式传感器主要包括惯性传感器与曲率传感器,但惯性传感器的测量精度易受软体驱动器内嵌气道膨胀的影响,曲率传感器测量则存在迟滞和漂移等问题。为进一步提高接触式传感器测量软体驱动器角度的准确性,结合模糊推理与卡尔曼滤波结合的算法实现惯性传感器和曲率传感器数据融合。基于BP神经网络和长短时记忆网络分别融合曲率传感器和惯性传感器,减少接触式传感器测量软体驱动器角度时迟滞和气道膨胀的影响。实验结果显示,采用长短时记忆网络、BP神经网络和模糊推理与卡尔曼滤波相结合的数据融合结果均方根误差精度分别为0.51°、0.63°和1.59°,表明长短时记忆网络能够更好地提高接触式传感器对软体驱动器角度的测量精度。 展开更多

关键词 软体驱动器 惯性传感器 曲率传感器 长短时记忆网络 卡尔曼滤波

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曲率型自适应光学系统对低阶Zernike像差校正能力 被引量：5

19

作者 黄盛炀 姜宗福 +2 位作者 习锋杰 宁禹 刘长海 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2521-2526,共6页

数值模拟了37单元曲率型自适应光学系统的波前校正过程,分析了该系统对低阶Zernike像差的校正效果,结果表明:低阶Zernike像差均能够得到较好的校正。分别对曲率为零和不为零的Zernike像差校正效果进行了对比分析,结果发现:曲率为零的Zer... 数值模拟了37单元曲率型自适应光学系统的波前校正过程,分析了该系统对低阶Zernike像差的校正效果,结果表明:低阶Zernike像差均能够得到较好的校正。分别对曲率为零和不为零的Zernike像差校正效果进行了对比分析,结果发现:曲率为零的Zernike像差同样可以被曲率型自适应光学系统校正,而且效果好于曲率不为零的Zernike像差校正。 展开更多

关键词 自适应光学 波前曲率传感器 曲率型变形镜 波前复原算法 Zernike像差

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曲率探测的自适应光学Zernike模式的闭环校正 被引量：3

20

作者 陈波 李新阳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期467-471,共5页

提出了一种更为简单的基于曲率探测的自适应光学闭环算法。首先,对算法的原理和闭环过程做了详细分析。然后,建立了一个自适应光学仿真模型,针对Kolmogorov特性的大气湍流相位畸变做了闭环校正。仿真结果表明,该闭环模型对大气湍流引起... 提出了一种更为简单的基于曲率探测的自适应光学闭环算法。首先,对算法的原理和闭环过程做了详细分析。然后,建立了一个自适应光学仿真模型,针对Kolmogorov特性的大气湍流相位畸变做了闭环校正。仿真结果表明,该闭环模型对大气湍流引起的波前畸变具有很高的校正精度。在此基础上,利用液晶空间光调制器作为波前校正器,搭建了相应的闭环实验系统,做了闭环实验分析。实验结果与仿真结果一致,表明基于该算法的自适应光学能够实时校正大气湍流引起的相位畸变,由此验证了算法的可行性。 展开更多

关键词 自适应光学 曲率传感器 Zernike模式 液晶空间光调制器 闭环实验

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