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基于摄像机动态标定的交通能见度估计
被引量：
10
1
作者
宋洪军
郜园园
陈阳舟
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1172-1187,共16页
为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光...
为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光系数并估计交通能见度.首先,算法基于活动图提取感兴趣区域,再根据区域内平均像素拟合曲线是否满足刃边函数对雾天进行识别;其次,通过暗原色先验原理估计交通场景中每一个点的透射率,并且选取道路上4组透射率差值最大的点对摄像机内部参数标定;然后,提取消失点及车道边缘线完成摄像机外部参数动态标定;最后,通过路面上点到摄像机的距离以及相应的场景透射率估计交通场景的能见度.该文将雾天多个交通场景下能见度值计算结果与人工观测、物理仪器测量等方法进行了比较,结果证明了该文方法的有效性与实时性.
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关键词
交通能见度
摄像机动态标定
雾天光线传输模型
感兴趣区域
暗原色先验原理
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职称材料
非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法
被引量：
8
2
作者
宋洪军
陈阳舟
郜园园
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1060-1073,共14页
现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以...
现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以及运动车辆的摄像机动态标定算法.首先生成并更新背景和场景活动图,提取路面、天空的纹理特征,利用区域搜索算法得到感兴趣区域,并根据感兴趣区域的像素变化规律判断当前天气是否为均质雾天;其次根据暗原色先验原理计算场景透射率,将结果映射到[0,255]作为图像显示;最后结合均质雾天光线传输模型、摄像机线性模型和暗原色先验原理导出标定方程,选取路面上具有特定透射率的8个点生成2个一次方程、1个二次方程和1个三角方程,依次标定摄像机参数,将视频多帧图像标定的参数值平均得到准确值.与角点检测法、摄像机6点标定法以及基于消失点的标定算法进行对比的实验结果表明,该算法是有效的且满足视频的实时性处理要求.
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关键词
摄像机标定
均质雾天
暗原色先验原理
区域搜索算法
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职称材料
题名
基于摄像机动态标定的交通能见度估计
被引量：
10
1
作者
宋洪军
郜园园
陈阳舟
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
浙江农林大学信息工程学院
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1172-1187,共16页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2011AA110301)
国家自然科学基金(61079001)
+3 种基金
浙江省自然科学基金(LQ14F030014
LQ13F030012)
浙江农林大学人才启动基金(2013FR023
2013FR085)资助~~
文摘
为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光系数并估计交通能见度.首先,算法基于活动图提取感兴趣区域,再根据区域内平均像素拟合曲线是否满足刃边函数对雾天进行识别;其次,通过暗原色先验原理估计交通场景中每一个点的透射率,并且选取道路上4组透射率差值最大的点对摄像机内部参数标定;然后,提取消失点及车道边缘线完成摄像机外部参数动态标定;最后,通过路面上点到摄像机的距离以及相应的场景透射率估计交通场景的能见度.该文将雾天多个交通场景下能见度值计算结果与人工观测、物理仪器测量等方法进行了比较,结果证明了该文方法的有效性与实时性.
关键词
交通能见度
摄像机动态标定
雾天光线传输模型
感兴趣区域
暗原色先验原理
Keywords
traffic visibility
dynamic camera calibration
fog light transmission
interesting area
dark channel prior
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法
被引量：
8
2
作者
宋洪军
陈阳舟
郜园园
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
浙江农林大学信息工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1060-1073,共14页
基金
国家自然科学基金(61079001)
国家"八六三"高技术研究发展计划(2011AA110301)
+1 种基金
浙江省青年科学基金项目(LQ13F030012)
浙江农林大学人才启动项目(2013FR023)
文摘
现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以及运动车辆的摄像机动态标定算法.首先生成并更新背景和场景活动图,提取路面、天空的纹理特征,利用区域搜索算法得到感兴趣区域,并根据感兴趣区域的像素变化规律判断当前天气是否为均质雾天;其次根据暗原色先验原理计算场景透射率,将结果映射到[0,255]作为图像显示;最后结合均质雾天光线传输模型、摄像机线性模型和暗原色先验原理导出标定方程,选取路面上具有特定透射率的8个点生成2个一次方程、1个二次方程和1个三角方程,依次标定摄像机参数,将视频多帧图像标定的参数值平均得到准确值.与角点检测法、摄像机6点标定法以及基于消失点的标定算法进行对比的实验结果表明,该算法是有效的且满足视频的实时性处理要求.
关键词
摄像机标定
均质雾天
暗原色先验原理
区域搜索算法
Keywords
camera calibration
homogenous fog
dark channel prior
area searching algorithm （ASA）
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于摄像机动态标定的交通能见度估计
宋洪军
郜园园
陈阳舟
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法
宋洪军
陈阳舟
郜园园
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
8
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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