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基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法
被引量：
1
1
作者
陈渊峰
邱笑寅
+2 位作者
周媛
张兴龙
邱海漩
《上海汽车》
2023年第1期8-12,共5页
文章针对单目摄像头的智驾方案,通过车载视频暗箱进行虚拟场景的注入,实现整车在环的智驾仿真测试;以AEB测试工况为例,验证该方法可以降低开发测试对场地的依赖,并支持智驾功能的前期性能开发测试。
关键词
整车在环
单目摄像头
视频暗箱
智驾测试
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题名
基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法
被引量：
1
1
作者
陈渊峰
邱笑寅
周媛
张兴龙
邱海漩
机构
上汽集团创新研究开发总院
出处
《上海汽车》
2023年第1期8-12,共5页
文摘
文章针对单目摄像头的智驾方案,通过车载视频暗箱进行虚拟场景的注入,实现整车在环的智驾仿真测试;以AEB测试工况为例,验证该方法可以降低开发测试对场地的依赖,并支持智驾功能的前期性能开发测试。
关键词
整车在环
单目摄像头
视频暗箱
智驾测试
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法
陈渊峰
邱笑寅
周媛
张兴龙
邱海漩
《上海汽车》
2023
1
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