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智轨电车液压转向系统动态响应特性研究
被引量：
8
1
作者
任晓军
虞鸿基
+3 位作者
尤旺
高蕾
刘勇
王振海
《液压与气动》
北大核心
2020年第2期58-63,共6页
液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到...
液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到了液压转向系统频域带宽,并通过试验验证了仿真模型的准确性;通过仿真模拟,结合理论分析,探究了伺服阀零位重叠量、液压缸的泄漏量及蓄能器容积对液压转向系统动态特性的影响规律。结果表明,伺服阀为零重叠,液压缸无泄漏且蓄能器容积为1.6 L时,液压转向系统具有较佳的动态响应特性,为液压转向系统优化设计及维护保养提供一定的参考依据。
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关键词
智轨电车
液压转向
动态特性
AMESIM仿真
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职称材料
基于四目立体视觉的智轨电车参数测量方法与系统
被引量：
2
2
作者
彭京
高晓飞
+1 位作者
龙海泉
周传德
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期29-36,共8页
为解决当前智轨电车参数测量受限于车身过长、测量精度及效率等问题,通过一种基于四目视觉的立体视觉参数测量方法,研发了一套智轨电车参数测量方法与系统。基于空间向量定义车身平面、车轮转动角、铰接盘夹角及其零度,建立相关角度的...
为解决当前智轨电车参数测量受限于车身过长、测量精度及效率等问题,通过一种基于四目视觉的立体视觉参数测量方法,研发了一套智轨电车参数测量方法与系统。基于空间向量定义车身平面、车轮转动角、铰接盘夹角及其零度,建立相关角度的视觉测量模型;研究合作标识识别及优化的高精度算法,实现角度精密测量;研发基于client-server(C/S)架构的智轨电车参数测量系统,实现角度快速测量。将参数测量系统应用于中车相应车辆标定中,结果表明该方法快速有效,车轮转向角测量精度优于±0.1°,铰接盘夹角测量精度优于±0.05°,为智轨电车参数的测量提供了一种大视野、高精度、高效率的检测方法。
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关键词
立体视觉
合作标识
标靶识别
机器视觉
V3D四轮定位
智轨电车
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职称材料
题名
智轨电车液压转向系统动态响应特性研究
被引量：
8
1
作者
任晓军
虞鸿基
尤旺
高蕾
刘勇
王振海
机构
中车株洲电力机车研究所有限公司
北方国际合作股份有限公司
武汉华喜特种液压设备有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第2期58-63,共6页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1201602-05)
文摘
液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到了液压转向系统频域带宽,并通过试验验证了仿真模型的准确性;通过仿真模拟,结合理论分析,探究了伺服阀零位重叠量、液压缸的泄漏量及蓄能器容积对液压转向系统动态特性的影响规律。结果表明,伺服阀为零重叠,液压缸无泄漏且蓄能器容积为1.6 L时,液压转向系统具有较佳的动态响应特性,为液压转向系统优化设计及维护保养提供一定的参考依据。
关键词
智轨电车
液压转向
动态特性
AMESIM仿真
Keywords
autonomous rail rapid transit
hydraulic steering
dynamic characteristics
AMESim simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于四目立体视觉的智轨电车参数测量方法与系统
被引量：
2
2
作者
彭京
高晓飞
龙海泉
周传德
机构
湖南中车智行科技有限责任公司
重庆科技学院机械与动力工程学院
出处
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期29-36,共8页
基金
重庆市科技重大主题专项(cstc2018jszx-cyztzxX0026)。
文摘
为解决当前智轨电车参数测量受限于车身过长、测量精度及效率等问题,通过一种基于四目视觉的立体视觉参数测量方法,研发了一套智轨电车参数测量方法与系统。基于空间向量定义车身平面、车轮转动角、铰接盘夹角及其零度,建立相关角度的视觉测量模型;研究合作标识识别及优化的高精度算法,实现角度精密测量;研发基于client-server(C/S)架构的智轨电车参数测量系统,实现角度快速测量。将参数测量系统应用于中车相应车辆标定中,结果表明该方法快速有效,车轮转向角测量精度优于±0.1°,铰接盘夹角测量精度优于±0.05°,为智轨电车参数的测量提供了一种大视野、高精度、高效率的检测方法。
关键词
立体视觉
合作标识
标靶识别
机器视觉
V3D四轮定位
智轨电车
Keywords
stereo vision
cooperation identification
target recognition
machine vision
V3D wheel alignment
autonomous-rail rapid tram
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智轨电车液压转向系统动态响应特性研究
任晓军
虞鸿基
尤旺
高蕾
刘勇
王振海
《液压与气动》
北大核心
2020
8
在线阅读
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职称材料
2
基于四目立体视觉的智轨电车参数测量方法与系统
彭京
高晓飞
龙海泉
周传德
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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