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智轨列车与常规公交共线组合发车间隔优化被引量：3: 1; 作者陈维亚李泽宇 +1 位作者张衡鹏杨伟婷《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2833-2841,共9页; 智轨列车与常规公交的协同运营组织不仅有利于高质量满足乘客出行需求,而且有利于优化配置运输资源,合理设置发车间隔是协同运营组织方案编制的关键工作。针对智轨列车和常规公交共线运营时的组合发车间隔优化问题,以乘客出行成本最小... 展开更多; 关键词多模式公共交通运营组织协同组合发车间隔智轨列车常规公交; 在线阅读下载PDF 职称材料

智轨列车电动缸转向系统动态性能建模分析与台架试验被引量：2: 2; 作者肖磊彭京 +5 位作者张培尧张生李振宝刘小聪姜万录刘锴《机车电传动》北大核心 2020年第6期143-148,共6页; 智轨列车以电力驱动,使用液压系统实现转向功能,如果能采用电力驱动的电动缸实现转向功能,将减小转向系统安装空间,并能避免能量在转换过程中的损失,达到节能减排的目的。目前伺服电机不断提高的功重比也为实现这一目标创造了条件。文... 展开更多; 关键词智轨列车转向伺服控制电动缸动态性能系统建模仿真试验测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种智轨列车的全景环视图像生成方法被引量：2: 3; 作者吕晓聪罗意平《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期46-54,共9页; 针对新型交通系统多编组智轨列车(Autonomous rail rapid transit,ART)由于车体过长而存在的安全隐患,基于8个单目相机传感器和2个铰接角度传感器,提出改进的图像配准方法以生成单车厢环视图像。结合图像映射原理与几何对齐技术融合铰... 展开更多; 关键词智轨列车车辆安全全景环视图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的智轨列车前方障碍物检测研究: 4; 作者方帅《汽车维修技师》 2022年第12期116-116,共1页; 本文主要综述了现有的障碍物检测和车道线检测中的典型方法,分析了智轨列车前方障碍物检测技术的难点,最后提出一种基于深度学习的智轨列车前方障碍物检测研究方法,为智轨列车前方障碍物检测领域的发展提供借鉴。; 关键词智轨列车障碍物检测行车区域划分车道线检测深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于初心号平台智轨的网络通信故障研究: 5; 作者齐可心肖磊 +2 位作者粟爱军李一叶刘震《现代信息科技》 2024年第20期1-4,共4页; 智轨列车的网络通信系统是保证智轨列车正常运行的关键系统,当发生严重通信故障时,智轨列车会触发安全制动以保护司乘安全,如何快速诊断通信故障、恢复车辆运营是故障发生后亟待解决的问题。文章针对初心号平台智轨的网络通信故障做了... 展开更多; 关键词智轨列车网络通信车辆控制故障诊断环网冗余; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智轨列车与常规公交共线组合发车间隔优化被引量：3: 1; 作者陈维亚李泽宇张衡鹏杨伟婷; 机构中南大学交通运输工程学院轨道交通大数据湖南省重点实验室; 出处《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2833-2841,共9页; 基金湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2537)。; 文摘智轨列车与常规公交的协同运营组织不仅有利于高质量满足乘客出行需求,而且有利于优化配置运输资源,合理设置发车间隔是协同运营组织方案编制的关键工作。针对智轨列车和常规公交共线运营时的组合发车间隔优化问题,以乘客出行成本最小和公交企业运营收益最大为目标,考虑2种不同交通工具的载客容量、行程时间、票价、首车始发时刻和乘客拥挤费用等影响因素,建立智轨列车与常规公交共线组合发车间隔优化模型,设计一种基于蒙特卡洛随机模拟条件下的枚举算法进行求解。通过算例对比分析智轨列车和常规公交最优组合发车间隔方案与单一模式智轨列车、单一模式常规公交的最优发车间隔方案以及二者的简单叠加组合方案,结果表明研究时段内最优组合发车间隔方案中由乘客出行成本和公交企业收益加权差构成的系统总费用最小,且合理安排2种交通工具的首车始发时刻有利于降低系统总费用。通过客流量灵敏度分析进一步探究了不同优化方法中客流量、乘客出行成本、企业运营收益和系统总费用之间的变化关系,结果表明线路客流量越大,组合发车间隔优化模型优化系统总费用的效果越明显,且主要通过增加公交企业收益降低系统总费用。研究方法和结论对智轨列车和常规公交共线运营系统优化决策具有参考价值。; 关键词多模式公共交通运营组织协同组合发车间隔智轨列车常规公交; Keywords multi-mode public transportation operation organization coordination combined departure interval ART bus; 分类号 U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智轨列车电动缸转向系统动态性能建模分析与台架试验被引量：2: 2; 作者肖磊彭京张培尧张生李振宝刘小聪姜万录刘锴; 机构中车株洲电力机车研究所有限公司燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室中电电机股份有限公司; 出处《机车电传动》北大核心 2020年第6期143-148,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB1200902-05,2018YFB1201802-3)。; 文摘智轨列车以电力驱动,使用液压系统实现转向功能,如果能采用电力驱动的电动缸实现转向功能,将减小转向系统安装空间,并能避免能量在转换过程中的损失,达到节能减排的目的。目前伺服电机不断提高的功重比也为实现这一目标创造了条件。文章建立智轨列车电动缸转向系统的数学模型;使用MATLAB/Simulink软件建立电动缸转向系统的仿真模型,对电动缸转向系统的动态性能进行仿真;根据智轨列车实际工况搭建了电动缸转向系统动态性能测试试验台,对电动缸转向系统的动态性能进行测试,并将仿真数据和试验数据进行对比。对比分析表明,仿真结果与试验结果具有很好的一致性,证明所建数学模型准确性,同时也验证了电动缸转向系统替代液压缸转向系统的可行性。; 关键词智轨列车转向伺服控制电动缸动态性能系统建模仿真试验测试; Keywords autonomous rail rapid transit steering servo control electric cylinder dynamic performance system modeling simulation testing; 分类号 U239.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种智轨列车的全景环视图像生成方法被引量：2: 3; 作者吕晓聪罗意平; 机构中南大学交通运输工程学院; 出处《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期46-54,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61806222) 中南大学校级基金资助项目(2018ZZTS517)。; 文摘针对新型交通系统多编组智轨列车(Autonomous rail rapid transit,ART)由于车体过长而存在的安全隐患,基于8个单目相机传感器和2个铰接角度传感器,提出改进的图像配准方法以生成单车厢环视图像。结合图像映射原理与几何对齐技术融合铰接传感器角度数据实现整车全景环视图像的生成。研究结果表明:在单车厢环视图像生成过程中,改进的基于固定棋盘格内角点的图像配准方法配准精度与效率更高,且实际操作更简单;在多车厢环视图像生成过程中,本文所提出的方法被证明了在不同的铰接角时都能够有效且清晰地生成整车的全景环视图像,这对可视化大型多编组车辆视野盲区以及主动为驾驶员提供行车环境信息从而保证车辆安全驾驶具有重要意义。; 关键词智轨列车车辆安全全景环视图像处理; Keywords autonomous rail rapid transit vehicle security panoramic surround-view image image processing; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的智轨列车前方障碍物检测研究: 4; 作者方帅; 机构北水利水电大学; 出处《汽车维修技师》 2022年第12期116-116,共1页; 文摘本文主要综述了现有的障碍物检测和车道线检测中的典型方法,分析了智轨列车前方障碍物检测技术的难点,最后提出一种基于深度学习的智轨列车前方障碍物检测研究方法,为智轨列车前方障碍物检测领域的发展提供借鉴。; 关键词智轨列车障碍物检测行车区域划分车道线检测深度学习; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于初心号平台智轨的网络通信故障研究: 5; 作者齐可心肖磊粟爱军李一叶刘震; 机构湖南中车智行科技有限公司湖南省多铰接脚轮运输系统工程技术研究中心; 出处《现代信息科技》 2024年第20期1-4,共4页; 文摘智轨列车的网络通信系统是保证智轨列车正常运行的关键系统,当发生严重通信故障时,智轨列车会触发安全制动以保护司乘安全,如何快速诊断通信故障、恢复车辆运营是故障发生后亟待解决的问题。文章针对初心号平台智轨的网络通信故障做了详细的分析;总结了已有通信故障的数据表征,以及异常通信故障数据拥有的一般性表征,并给出了应急策略和排查方法;最后对故障诊断未来的发展方向提出了展望。; 关键词智轨列车网络通信车辆控制故障诊断环网冗余; Keywords ART network communication vehicle control fault diagnosis ring redundancy; 分类号 TN915 [电子电信—通信与信息系统] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智轨列车与常规公交共线组合发车间隔优化	陈维亚李泽宇张衡鹏杨伟婷	《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	智轨列车电动缸转向系统动态性能建模分析与台架试验	肖磊彭京张培尧张生李振宝刘小聪姜万录刘锴	《机车电传动》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种智轨列车的全景环视图像生成方法	吕晓聪罗意平	《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于深度学习的智轨列车前方障碍物检测研究	方帅	《汽车维修技师》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于初心号平台智轨的网络通信故障研究	齐可心肖磊粟爱军李一叶刘震	《现代信息科技》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料