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轨道车辆用永磁同步电机系统效率优化智能集成控制研究 被引量:12
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作者 盛义发 喻寿益 +1 位作者 桂卫华 洪镇南 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2252-2257,共6页
为提高轨道车辆用永磁同步电机(PMSM)系统在稳态下的效率,将智能控制技术与转矩补偿相结合,提出一种适用于轨道车辆用PMSM系统的效率优化智能集成寻优控制策略。在搜索的前半程采用模糊逻辑自适应地调节直轴电流分量效率的优化方法,自... 为提高轨道车辆用永磁同步电机(PMSM)系统在稳态下的效率,将智能控制技术与转矩补偿相结合,提出一种适用于轨道车辆用PMSM系统的效率优化智能集成寻优控制策略。在搜索的前半程采用模糊逻辑自适应地调节直轴电流分量效率的优化方法,自适应地调整步长,解决转矩波动问题;在搜索的后半程采用黄金分割法搜索,以加速搜索过程,提高收敛性;在整个过程中,引入转矩校正方案,在调节励磁电流的过程中,实时地补偿转矩电流,以解决转矩的脉动问题,保证系统动态和静态性能。针对100 kW的轨道车辆用永磁同步电动机开发了基于TMS320LF2407A DSP的效率优化智能集成控制系统。实验结果证明了本策略的有效性。 展开更多
关键词 轨道车辆 永磁同步电动机 效率优化 智能集成控制
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基于MAS的分布式集成智能控制系统开发与应用 被引量:5
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作者 秦斌 吴敏 +1 位作者 王欣 阳春华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第7期1405-1408,共4页
针对复杂工业过程,研究一种基于M u lti-A gen t system(M A S)的集成智能控制系统,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,人机集成单元提供人类智慧与机器相结合有效机制,虚拟仿真单元为控制决策和故障诊断提供仿真信息,控... 针对复杂工业过程,研究一种基于M u lti-A gen t system(M A S)的集成智能控制系统,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,人机集成单元提供人类智慧与机器相结合有效机制,虚拟仿真单元为控制决策和故障诊断提供仿真信息,控制单元完成系统监视、诊断和控制任务.文中提出了实时A gen t的组织和演化机制,采用遵循F IPA组织标准的开发工具JADE开发原型系统,描述了系统的实现.工程应用表明,提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题. 展开更多
关键词 集成智能控制 multi—Agent系统 协调与合作 JADE
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基于Agent的泵站智能控制-维护-管理集成系统 被引量:4
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作者 杨汉成 孙京忠 +1 位作者 索丽生 陈守伦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第17期46-48,118,共4页
在简要介绍智能体、多智能体系统、智能控制、维护和管理研究现状的基础上,提出基于多智能体的分布式泵站智能控制、维护和管理集成系统的框架,最后探讨基于多智能体的泵站ICMMS系统的实现问题,并给出了一个具体的实例。
关键词 AGNET 泵站 技术管理 智能 智能控制维护管理集成系统 水利自动化工程
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基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发 被引量:9
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作者 秦斌 王欣 +1 位作者 吴敏 阳春华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1632-1636,1682,共6页
针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激... 针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。 展开更多
关键词 分布式集成智能控制 智能体系统 协调与合作 Java智能体开发框架 焦炉集气管
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并联机器人智能控制研究现状 被引量:2
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作者 李艳 王勇 +1 位作者 陈正洪 赵荣齐 《机床与液压》 北大核心 2008年第12期180-182,140,共4页
近年来并联机器人已成为机器人领域研究的热点之一,由于其具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点,理论研究还处在发展阶段,控制精度和实时性都有待提高。而智能控制是一个新兴的学科,是控制领域发展的高级阶段。将智能控制引入并联... 近年来并联机器人已成为机器人领域研究的热点之一,由于其具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点,理论研究还处在发展阶段,控制精度和实时性都有待提高。而智能控制是一个新兴的学科,是控制领域发展的高级阶段。将智能控制引入并联机器人有助于提高并联机器人的控制性能。总结了智能控制中的模糊控制、神经网络控制以及集成智能控制在并联机器人领域的应用现状,并指出了未来发展方向。 展开更多
关键词 并联机器人 模糊控制 神经网络控制 集成智能控制
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