基于模糊Smith控制的智能阀门定位器 被引量：13

1

作者 张浩 王昕 +2 位作者 王振雷 智茂轩 蒋明敬 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期4-8,13,共6页

针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID... 针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 模糊Smith 模糊内模 时滞

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智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究 被引量：5

2

作者 刘军 冯艳君 +2 位作者 王靖震 刘伟军 王天然 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第12期151-152,155,共3页

智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节... 智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节阀精确定位的控制要求。为此将传统五节点开关控制与PID控制算法相结合,研究实现了一种阀位自适应控制算法。通过系统初始化程序实现了控制参数的初始整定并在阀位控制过程中实现了PID控制参数的自适应微调。阀门定位控制试验结果表明:该阀位自适应控制算法实现了阀位的准确控制,阀位定位精度满足±1%FS的设计要求。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 阀位 五接点开关控制 自适应PID

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智能阀门定位器PID参数自整定及控制算法设计 被引量：9

3

作者 冯卫星 樊泽明 王亮 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期143-144,147,共3页

针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler-Nichlols整定公式基础上对PID参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的PID控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内... 针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler-Nichlols整定公式基础上对PID参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的PID控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内适应性较强,满足工业生产需要。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 PID控制 自整定

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智能阀门定位器控制方法的研究 被引量：5

4

作者 赵明南 杨金堂 +2 位作者 夏中愈 张俊 全芳成 《机床与液压》 北大核心 2015年第2期141-144,共4页

针对采用直行程气缸控制的阀门设计了智能阀门定位器。为研究其控制方法,采用AMESim/Simulink联合仿真,在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型,以S函数的形式导入到模糊自整定增量式PID控制系统的Simulink模块中,得到气动伺服... 针对采用直行程气缸控制的阀门设计了智能阀门定位器。为研究其控制方法,采用AMESim/Simulink联合仿真,在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型,以S函数的形式导入到模糊自整定增量式PID控制系统的Simulink模块中,得到气动伺服系统的响应特性。将有、无PID系统的响应特性进行对比分析,结果表明:模糊自整定增量式PID控制器可以改善气动伺服系统的响应性能,达到了调节精度高、调节速度快的目的。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 直行程气缸 联合仿真 增量式PID 模糊自整定

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智能阀门定位器的流量特性实现研究 被引量：3

5

作者 刘国平 廖宣亮 胡瑢华 《液压与气动》 北大核心 2012年第5期10-12,共3页

智能阀门定位器包含直线、等百分比、快开和用户设定等流量特性,用户可以自由设定。根据气动薄膜调节阀的特点,阀杆位移的变化与旋转电位器的变化呈非线性关系,通过非线性修正方法对阀位反馈进行修正。采用曲线拟合的方法,得到流量特性... 智能阀门定位器包含直线、等百分比、快开和用户设定等流量特性,用户可以自由设定。根据气动薄膜调节阀的特点,阀杆位移的变化与旋转电位器的变化呈非线性关系,通过非线性修正方法对阀位反馈进行修正。采用曲线拟合的方法,得到流量特性曲线方程,最终实现了智能阀门定位器直线、等百分比和快开流量特性,达到更高精度的流量控制要求。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 流量特性 曲线拟合 非线性修正

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基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器设计 被引量：2

6

作者 李鸣 周天龙 黄晓刚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第2期71-73,共3页

阀门定位器是气动调节阀的主要附件,其作用是用来实现对调节阀阀位的精确定位。以微控制器S3C44BO为核心,采用二线制供电技术和模块化的硬件电路设计方法,构建了基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器。与传统的阀门定位器相比,具有系统集成... 阀门定位器是气动调节阀的主要附件,其作用是用来实现对调节阀阀位的精确定位。以微控制器S3C44BO为核心,采用二线制供电技术和模块化的硬件电路设计方法,构建了基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器。与传统的阀门定位器相比,具有系统集成度高、机械部件少、维护方便等优点,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 S3C44B0 二线制 I/P转换 PROFIBUS-DP

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二线制智能阀门定位器研究与设计 被引量：3

7

作者 顾筠 金智林 毛建国 《人民长江》 北大核心 2007年第6期60-62,共3页

为了同时满足智能阀门定位器的高精度和低功耗要求,提出了一种基于二线制的智能阀门定位器的设计。该智能阀门定位器控制器采用了以ADuC812为核心的低功率器件,执行器采用电磁式气动调节阀,反馈测量采用磁敏元件线性角位移传感器;软件... 为了同时满足智能阀门定位器的高精度和低功耗要求,提出了一种基于二线制的智能阀门定位器的设计。该智能阀门定位器控制器采用了以ADuC812为核心的低功率器件,执行器采用电磁式气动调节阀,反馈测量采用磁敏元件线性角位移传感器;软件系统设计采用非线性的PID控制算法,实现定位器的精确控制和自诊定功能。系统调试结果表明该智能阀门定位器精度高,动态性能好,符合工业过程控制标准。 展开更多

关键词 二线制 低功耗 智能阀门定位器 PID控制

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智能阀门定位器关键技术的研究与实现 被引量：1

8

作者 吴宁胜 《现代电子技术》 北大核心 2015年第8期139-141,144,共4页

阀门定位器是工业管道控制系统的关键仪表之一。为了提高定位器的控制性能,以AVR单片机为核心设计基于HART通信协议的智能阀门定位器。介绍智能阀门定位器的组成和工作原理,分析系统设计中的几个关键问题。对于低功耗设计、阀位控制算... 阀门定位器是工业管道控制系统的关键仪表之一。为了提高定位器的控制性能,以AVR单片机为核心设计基于HART通信协议的智能阀门定位器。介绍智能阀门定位器的组成和工作原理,分析系统设计中的几个关键问题。对于低功耗设计、阀位控制算法、抗干扰及可靠性设计等关键技术提出了可行的实现方案,在实际应用中取得了很好的效果。所论述的关键技术及实现方法对相关产品的研制有重要的指导意义。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 低功耗 阀位控制算法 抗干扰

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基于BP-PSO的智能阀门定位器控制算法研究 被引量：14

9

作者 高阳 傅连东 +1 位作者 邓江洪 湛从昌 《流体机械》 CSCD 北大核心 2023年第5期49-54,共6页

针对五步开关控制算法易超调以及控制参数取值具有近似性和不确定性等不足,提出了一种参数自整定和参数寻优的控制算法,并在最关键的脉冲调制控制环节运用了改进的BP神经网络算法和粒子群(PSO)算法来寻找最优阀门控制参数。搭建智能阀... 针对五步开关控制算法易超调以及控制参数取值具有近似性和不确定性等不足,提出了一种参数自整定和参数寻优的控制算法,并在最关键的脉冲调制控制环节运用了改进的BP神经网络算法和粒子群(PSO)算法来寻找最优阀门控制参数。搭建智能阀门定位器实验平台,采用传统五步开关控制算法和本控制算法分别对阀门进行控制试验。结果表明,本控制算法相较于传统五步开关控制算法的适用性大大增强,避免了超调,缩短了响应时间,阀门控制精度达到0.03%,阀门开度稳定时间缩短至1 s以内。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 参数自整定 BP神经网络优化 PSO粒子群算法

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基于MSP430的智能阀门定位器研制 被引量：7

10

作者 朱天宇 董全林 刘日 《现代电子技术》 北大核心 2018年第12期1-5,共5页

针对工业控制领域对调节阀控制精度和稳定性的要求,设计一种基于MSP430单片机的智能阀门定位器。定位器采用MSP430F5438为核心控制器,执行单元选择高速开关电磁阀,控制算法上采用模糊控制整定PID参数。定位器除可以精确定位外,还具有自... 针对工业控制领域对调节阀控制精度和稳定性的要求,设计一种基于MSP430单片机的智能阀门定位器。定位器采用MSP430F5438为核心控制器,执行单元选择高速开关电磁阀,控制算法上采用模糊控制整定PID参数。定位器除可以精确定位外,还具有自整定、自诊断、阀位输出等多种附加功能。在对系统的设计原理、控制要求进行简要说明后,依据模块化设计方法对硬件电路及软件进行了设计。实验结果表明,该系统具有控制精度高、稳定性好、功能丰富、智能化程度高以及便于维护等特点。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 MSP430F5438 硬件设计 软件设计 电磁阀 模糊控制

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一种智能阀门定位器控制算法 被引量：3

11

作者 付健 马林 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2013年第4期68-71,126,共5页

针对调节阀工作中控制速度不平滑、容易控制超调等问题,在智能阀门定位器控制算法设计中,采用脉冲调宽控制的方式,基于"五步开关"算法,提出了对定位速度量化控制的算法,实现了算法间的无扰切换。实验结果表明:该算法有效解决... 针对调节阀工作中控制速度不平滑、容易控制超调等问题,在智能阀门定位器控制算法设计中,采用脉冲调宽控制的方式,基于"五步开关"算法,提出了对定位速度量化控制的算法,实现了算法间的无扰切换。实验结果表明:该算法有效解决了上述问题,并具有一定的自适应及鲁棒特性。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 脉冲调宽控制 无扰切换 自适应 鲁棒

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中国第一款防雷型智能阀门定位器横空出世

12

《机床与液压》 北大核心 2009年第8期356-356,共1页

关键词 智能阀门定位器 防雷功能 中国 技术专利 自动化仪表 提供商 国内

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智能电气阀门定位器的研制 被引量：32

13

作者 尚群立 蒋鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期718-721,共4页

智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件,文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上,提出了一种运用了多项先进技术的设计方案,并据此自主研发了SEVP型压电阀式智能电气阀门定位器。本文在对该智能电气阀门定位器的功... 智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件,文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上,提出了一种运用了多项先进技术的设计方案,并据此自主研发了SEVP型压电阀式智能电气阀门定位器。本文在对该智能电气阀门定位器的功能及实现方法作了简要说明后,详细分析了其系统总体结构、硬件系统设计、软件系统设计、关键技术等内容。实际应用表明,该智能电气阀门定位器具有技术先进、功能齐备、智能化程度高、操作使用维护方便等特点。 展开更多

关键词 智能电气阀门定位器 气动执行器 现场总线

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智能电气阀门定位器的参数自整定 被引量：17

14

作者 杨伟清 王化祥 《电子测量技术》 2008年第1期39-42,共4页

本文介绍了基于HART协议的二线制智能电气阀门定位器的硬件系统和软件设计,重点介绍了系统的参数自整定。通过采用分段线性化的方法对参数自整定过程进行了改进,使系统能够自动辨识优化控制所需的参数,如最小化定位增量、气体泄漏量等,... 本文介绍了基于HART协议的二线制智能电气阀门定位器的硬件系统和软件设计,重点介绍了系统的参数自整定。通过采用分段线性化的方法对参数自整定过程进行了改进,使系统能够自动辨识优化控制所需的参数,如最小化定位增量、气体泄漏量等,提高了控制阀定位速度和精度。结合HART2015模块,可选择地实现组态、调试、诊断和数据管理等功能。 展开更多

关键词 智能电气阀门定位器 HART协议 参数自整定 最小定位增量 分段线性化

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模糊控制在智能调节阀定位器控制系统中的应用 被引量：9

15

作者 廖正军 薛心喜 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2003年第2期96-99,共4页

在智能阀门定位器控制系统中,由于进入调节阀气室的气压随环境温度和供气压力的变化而变化,被控对象———调节阀所受负载也是变化的,因此要对被控过程建立准确的数学模型较为困难。把模糊控制理论中的CRI推理查表算法应用于该控制系统... 在智能阀门定位器控制系统中,由于进入调节阀气室的气压随环境温度和供气压力的变化而变化,被控对象———调节阀所受负载也是变化的,因此要对被控过程建立准确的数学模型较为困难。把模糊控制理论中的CRI推理查表算法应用于该控制系统中,此方法不仅避免建立被控过程数学模型,而且使得该控制系统实时性好,定位精度也由传统阀门定位器的±1%提高到了±0.5%。通过实验证明,该方法是可行的。同时简要介绍了智能阀门定位器的组成。 展开更多

关键词 模糊控制 智能阀门定位器 控制系统 组成 气动调节阀

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关于阀门定位器的研究 被引量：4

16

作者 周红燕 薛心喜 《实用测试技术》 CAS 2001年第2期18-19,13,共3页

本文介绍了调节阀的主要附件———阀门定位器的工作原理、作用及其发展过程 ,详细说明了智能型电气阀门定位器的工作原理及其先进性。

关键词 过程控制 调节阀 定位器 智能型电气阀门定位器

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