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新型船舶智能避碰决策支持系统研究 被引量：5
1
作者 管冰蕾 葛泉波 +1 位作者 段胜安 刘波 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第3期16-22,共7页
简明有效的船舶避碰决策支持系统是海上船舶安全运行的关键,也是国际海上智能交通系统研究中的难点。以沿海AIS船舶监控通信网络硬件系统建设为基础,深入探讨了船舶避碰系统关键技术问题,引入包括多源信息融合在内的多种先进信息处理技... 简明有效的船舶避碰决策支持系统是海上船舶安全运行的关键,也是国际海上智能交通系统研究中的难点。以沿海AIS船舶监控通信网络硬件系统建设为基础,深入探讨了船舶避碰系统关键技术问题,引入包括多源信息融合在内的多种先进信息处理技术和实用的系统构建理念,提出一个简明实用船舶智能避碰决策支持系统(IDSSVCA)研发方案。通过对现有船舶智能避碰决策支持系统的回顾,指出存在的主要问题,然后阐述智能避碰决策支持系统的研发思路,并给出解决关键性问题的方案。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 海事智能交通 船舶避碰 决策支持系统 信息融合
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基于ECDIS的舰船避碰智能决策支持系统 被引量：2
2
作者 施平安 何立居 《广州航海高等专科学校学报》 2009年第1期10-12,共3页
提出基于ECDIS的舰船避碰智能决策支持系统的研究新思路,主要从系统体系结构、知识库与知识表示、模型库、推理机构等方面进行介绍.
关键词 ECDIS 舰船避碰 避碰专家系统 智能避碰决策支持系统
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船舶避碰智能决策支持系统的设计与实现 被引量：15
3
作者 刘宇宏 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第4期32-37,共6页
建立了基于多库模式的船舶避碰智能决策支持系统(IDSSVCA),描述了系统的总体结构,并对各个库进行简要的介绍,讨论了多库协同器的组成和作用,同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的可行性和有效性。
关键词 船舶避碰 智能决策支持系统 实例 总体结构 组成 协同 模式 有效性 工作流程图 可行性
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模糊数据库技术在航海避碰决策支持系统中的应用 被引量：6
4
作者 刘宇宏 黄涛 杨超 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第4期48-53,共6页
将航海避碰案例规范化 ,并根据案例中部分信息的不精确性 ,在数据库系统的数据表示和查询中引入模糊技术 ,从而形成了一个模糊关系型的避碰案例数据库系统 ,并将其嵌入到航海避碰决策支持系统当中 ,为安全航行提供了更丰富的决策信息。
关键词 交通运输安全工程 决策支持系统 建模 数据库系统 模糊 避碰 航海学
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数据融合技术在航海避碰决策支持系统中的应用 被引量：11
5
作者 刘宇宏 刘勤贤 《上海海运学院学报》 EI 2000年第4期102-107,共6页
在航海避碰决策支持系统中引入数据融合技术 ,给出了系统的数据融合处理模型 ,并将数据融合技术与人工智能技术相结合 ,分别建立了基于DS证据理论、神经网络技术和模糊理论的目标识别模型。
关键词 数据融合 避碰 决策支持系统 目标识别模型 航海
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智能决策支持系统与AIS结合技术探讨
6
作者 王宇浩 刘建华 《珠江水运》 2006年第z1期134-137,共4页
舰船碰撞事故是威胁舰船航行安全的首要因素,正确而迅速的避碰决策是人们一直追求的目标。AIS技术和智能决策支持系统技术的出现对于船舶避碰具有重要意义,本文探讨了智能决策支持系统与AIS的结合技术,提出了基于AIS的智能决策系统总体... 舰船碰撞事故是威胁舰船航行安全的首要因素,正确而迅速的避碰决策是人们一直追求的目标。AIS技术和智能决策支持系统技术的出现对于船舶避碰具有重要意义,本文探讨了智能决策支持系统与AIS的结合技术,提出了基于AIS的智能决策系统总体设计思路。 展开更多
关键词 AIS 避碰 智能决策支持系统
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单船避碰智能决策的生成与优化方法 被引量：19
7
作者 李丽娜 熊振南 +1 位作者 高岩松 任勤生 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第2期49-52,共4页
两船会遇是海上最常见的船舶交会态势 ,其避碰知识库是船舶自动避碰方法研究中动态避碰知识库的一个重要组成部分。本文首先简述船舶智能避碰的策略 ,再讨论两船会遇态势的划分原则及其分类 。
关键词 单船避碰 智能决策 优化 宽水域 船舶避碰 避碰知识库 航行安全
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船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究 被引量：23
8
作者 李丽娜 杨神化 +3 位作者 熊振南 索永峰 陈国权 王俊玲 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第2期30-34,共5页
基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的... 基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架,重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法,最后概括了PIDVCA理论的特点。 展开更多
关键词 水路运输 智能自动化 船舶拟人智能避碰决策 理论框架 专家系统 机器学习
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基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法 被引量：7
9
作者 吕红光 尹勇 +1 位作者 尹建川 胥文 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第3期35-40,118,共7页
为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领... 为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。 展开更多
关键词 船舶 人工智能 软计算 智能避碰 决策算法
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基于CSSOA的多船智能避碰决策研究 被引量：2
10
作者 徐言民 律建辉 +2 位作者 刘佳仑 李龙浩 关宏旭 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期88-96,共9页
[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群... [目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群,提高其多样性,并对适应能力差和搜索停滞的麻雀个体进行混沌映射,利用高斯变异提升局部搜索能力和鲁棒性,改进方案优化启发式算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。综合考虑船舶间船速比、最小会遇距离、相对距离、最小会遇时间、相对方位等因素,利用模糊隶属度函数建立船舶碰撞风险模型,并通过多船典型会遇场景进行实例验证。[结果]实验结果显示,改进算法的平均迭代次数较粒子群算法和原麻雀算法分别减少了77.97%和53.57%。[结论]改进后的麻雀优化算法能以更优的收敛速度寻到安全经济的避碰路径,为船舶驾驶员提供避碰决策参考。 展开更多
关键词 多船智能避碰决策 碰撞危险度模型 改进麻雀算法 避碰目标函数
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船舶仿人智能自动避碰控制系统 被引量：10
11
作者 任茂东 《中国航海》 CSCD 北大核心 1994年第1期1-7,共7页
本文根据１９７２年国际海上避碰规则和自动控制理论，研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型，给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计算机算法及其软件。系统的数字仿真表明：本系统的智能控制算法是可行的，系统的控制特性是... 本文根据１９７２年国际海上避碰规则和自动控制理论，研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型，给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计算机算法及其软件。系统的数字仿真表明：本系统的智能控制算法是可行的，系统的控制特性是良好的。 展开更多
关键词 自动避碰 仿人智能控制 导航
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Multi-agent技术在海上船舶避碰决策系统开发中的应用 被引量：2
12
作者 邵俊倩 李成凤 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1X期64-66,共3页
计算机控制技术的发展给船舶行业带来了新的发展,为了最大限度保障船舶的航行安全,通过计算机通信技术和智能算法,人们已经能够实现船舶的自动避碰,这极大地降低了船舶的事故率。但是传统的避碰决策系统并不能同时处理大量的船舶航行数... 计算机控制技术的发展给船舶行业带来了新的发展,为了最大限度保障船舶的航行安全,通过计算机通信技术和智能算法,人们已经能够实现船舶的自动避碰,这极大地降低了船舶的事故率。但是传统的避碰决策系统并不能同时处理大量的船舶航行数据,因此必须借助Multi-agent技术,提高船舶的避碰数据处理速度,在显著提高避碰效果的同时,有效降低了航运成本。本文通过建立基于Multi-agent技术的船舶避碰模型,分析了该技术的应用效果。 展开更多
关键词 避碰 MULTI-AGENT技术 智能
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考虑会遇态势辨识不确定性的多船避碰方法
13
作者 车琪 徐海祥 +1 位作者 冯辉 汪咏 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期66-73,共8页
文中提出一种考虑个体间不确定性的船舶会遇态势辨识策略和改进的多船避碰方法.根据海事规则与良好船艺,划分船舶会遇方位图;采用区间二型模糊逻辑构建辨识模型,完成交叉相遇和对遇局面划分不清晰区域的态势辨识,采用布尔逻辑完成其余... 文中提出一种考虑个体间不确定性的船舶会遇态势辨识策略和改进的多船避碰方法.根据海事规则与良好船艺,划分船舶会遇方位图;采用区间二型模糊逻辑构建辨识模型,完成交叉相遇和对遇局面划分不清晰区域的态势辨识,采用布尔逻辑完成其余区域的态势辨识;将辨识结果融合后进行航行意图推理,实现多船避碰.结果表明:所提出的辨识策略相比传统策略能够充分考虑个体间不确定性,在多船避碰中的效果更佳. 展开更多
关键词 会遇态势辨识 智能船舶 区间二型模糊逻辑 航行意图 多船避碰
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船舶拟人智能避碰决策理论介绍 被引量：5
14
作者 李丽娜 邵哲平 《中国海事》 2011年第7期24-27,共4页
在航海助航设备已经普遍使用的今天,船舶碰撞事故仍时有发生。事故的发生不仅造成重大人员伤亡、巨额财产损失,而且对海洋环境构成严重威胁。通过对碰撞事故原因调查发现,其中80%以上是由人为因素造成的。而解决人为失误的对策之一是提... 在航海助航设备已经普遍使用的今天,船舶碰撞事故仍时有发生。事故的发生不仅造成重大人员伤亡、巨额财产损失,而且对海洋环境构成严重威胁。通过对碰撞事故原因调查发现,其中80%以上是由人为因素造成的。而解决人为失误的对策之一是提升船舶驾驶员的技术水平,提高船员的素质和责任感;对策之二是提升船舶导航设备的智能化和自动化水平,减轻驾驶员的负担。 展开更多
关键词 船舶碰撞事故 智能化 决策理论 船舶驾驶员 自动化水平 避碰 拟人 船舶导航设备
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带有避碰机制的2阶非线性多智能体系统包围编队研究 被引量：3
15
作者 曹昊哲 吴炎烜 +1 位作者 周峰 王正杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1646-1654,共9页
当前关于包围编队的研究没有考虑一定条件下跟随者之间可能出现的碰撞问题。基于图论、矩阵分析、非线性分析,研究带有避碰机制的2阶非线性多智能体系统包围编队问题,分别设计了带有避碰机制的静态和自适应包围编队协议,并结合李雅普诺... 当前关于包围编队的研究没有考虑一定条件下跟随者之间可能出现的碰撞问题。基于图论、矩阵分析、非线性分析,研究带有避碰机制的2阶非线性多智能体系统包围编队问题,分别设计了带有避碰机制的静态和自适应包围编队协议,并结合李雅普诺夫分析方法得到包围协议稳定的充分条件。通过仿真实验验证包围编队协议的有效性。研究结果表明:协议可使跟随者的运动轨迹最终趋向以所有领导者运动轨迹张成凸包的有限半径范围内,同时所有跟随者之间距离均始终大于安全距离。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 一致性问题 包围控制 避碰 多智能体系统
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基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法 被引量：18
16
作者 丁志国 张新宇 +2 位作者 王程博 黎泉 安兰轩 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期96-104,113,共10页
[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际... [目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响碰撞危险度因子的模糊隶属度函数,提出一种多元碰撞危险度评估模型,实现船舶碰撞危险度的精确计算;最后,以船舶避碰总路径最短为目标函数,提出一种基于驾驶员视角(BOP)的智能避碰决策模型,在船舶操纵性、舵角限幅等约束下求解最优避碰策略,并在典型的会遇场景下进行仿真实验。[结果]结果表明,该方法可以准确判断驾驶航行态势,给出合理的转向策略,实现典型会遇场景下的有效避碰。[结论]所做研究可为实现船舶自主航行提供理论基础和方法参考。 展开更多
关键词 无人驾驶船舶 驾驶实践 智能避碰决策 国际海上避碰规则
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复杂水域船舶智能避碰专家系统设计 被引量：12
17
作者 汤国瑞 谢新连 潘伟 《船海工程》 北大核心 2019年第3期160-165,共6页
针对复杂水域船舶碰撞风险较高的问题,选取航速、航向、距离、能见度、风、浪、流等碰撞影响因素,设计碰撞危险度的计算方法,提出环境危险度的概念及计算方法;根据二者计算结果,构建神经网络样本,利用神经网络模型进行训练;基于Matlab... 针对复杂水域船舶碰撞风险较高的问题,选取航速、航向、距离、能见度、风、浪、流等碰撞影响因素,设计碰撞危险度的计算方法,提出环境危险度的概念及计算方法;根据二者计算结果,构建神经网络样本,利用神经网络模型进行训练;基于Matlab设计复杂水域智能避碰专家系统。在对遇、追越、交叉相遇3种会遇局势下进行仿真验证,实验表明,该系统可以直接求解出碰撞危险度和环境危险度,将目标船和环境因素造成的碰撞危险区别对待,根据实际情况给出航行提示和建议。 展开更多
关键词 复杂水域 智能避碰 专家系统 模糊神经网络 碰撞危险度 环境危险度
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海上多目标船物联网智能避碰辅助决策研究 被引量：2
18
作者 郑俏妍 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第8X期94-96,共3页
船舶在海上航行的过程中,多船相遇会有不同的情况。本文将基于模拟退火的粒子群优化算法应用于海上多目标船舶智能避碰辅助决策中,建立船舶转向避碰幅度目标函数模型。最后利用仿真实验说明本文算法提高了全局的收敛速度、稳定性和通用性。
关键词 智能避碰 转向避碰幅度 粒子群优化算法
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基于遗传算法的多船航行紧急智能避碰决策分析 被引量：2
19
作者 莫京兰 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第14期70-72,共3页
以往使用的蚁群算法没有及时排除不正确规划路线,造成避碰数据冗余,导致路径规划效果不好,面对该问题,提出基于遗传算法的多船航行紧急智能避碰决策分析方法。应用遗传算法原理,实现了船舶航行立体坐标向二维坐标的转换。以多船航行的... 以往使用的蚁群算法没有及时排除不正确规划路线,造成避碰数据冗余,导致路径规划效果不好,面对该问题,提出基于遗传算法的多船航行紧急智能避碰决策分析方法。应用遗传算法原理,实现了船舶航行立体坐标向二维坐标的转换。以多船航行的应急智能避碰安全为约束,建立适应度函数,并引入惩罚因子,降低了个体的适应性。在遗传算法的基础上,设计船舶避碰流程,结合遗传算法中的交叉和变异概率内容,及时排除错误规划。由仿真实例研究结果可知,该方法在对遇、交叉和追越态势下,路径规划结果与预期结果基本一致,最大误差为3 km,避免了多船航行碰撞事故发生。 展开更多
关键词 遗传算法 多船航行 紧急智能避碰 决策
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三维显示在船舶避碰智能决策中的应用研究
20
作者 罗敏 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第4X期88-90,共3页
船舶避碰智能决策技术作为解决航海安全的有效方法,受到越来越多的关注。本文对船舶避碰智能决策系统进行研究,首先介绍智能避碰模型,然后给出避碰时机选择方法和分布式避碰决策方法,最后为船舶避碰智能决策系统增加了三维显示功能,着... 船舶避碰智能决策技术作为解决航海安全的有效方法,受到越来越多的关注。本文对船舶避碰智能决策系统进行研究,首先介绍智能避碰模型,然后给出避碰时机选择方法和分布式避碰决策方法,最后为船舶避碰智能决策系统增加了三维显示功能,着重介绍三维显示在避碰系统中的应用。 展开更多
关键词 船舶避碰 智能决策 三维显示
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