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题名基于Arduino灾难智能远程探测车设计
被引量：2
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作者
邓梓洛
冼进
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机构
广州城市理工学院计算机工程学院
华南理工大学计算机科学与工程学院
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出处
《电子设计工程》
2023年第9期191-195,共5页
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基金
2021年第一批教育部产学合作协同育人项目(x2js-E9210210)。
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文摘
针对地震、矿洞、火灾等灾难现场环境的复杂性和危险性,为有效探测灾情恶化情况,降低财产损失和保障人们生命安全,设计一辆基于Arduino能远程无线遥控、自动避险的智能远程探测车,该探测车主要核心部件包括前端运动车架、各类传感器及设备控制单元,后端遥控器嵌入无线通信模块、遥控杆、信息展示屏幕。前端车载设备能实时采集现场信息,系统能实现稳定、可靠的远程控制与智能探测,可应对复杂环境,并准确无误传回前端探测参数。通过模拟灾难现场发生的恶劣、复杂环境,对智能远程探测车上各项功能进行严格测试,远程无线遥控器能通过无线传输功能模块与前端车辆进行通信,可有效远程控制车辆运动,并实现数据信息采集、处理和数据交换等多种任务,在危险性高、环境复杂条件下进行特殊作业,具有广泛的应用价值。
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关键词
智能远程探测车
远程灾难探测
无线遥控
Arduino开发板
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Keywords
intelligent remote exploration vehicle
remote disaster detection
wireless remote control
Arduino board
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分类号
TN6
[电子电信—电路与系统]
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