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基于智能运动控制器的空间形面插补算法
1
作者
党钊
李小群
+1 位作者
唐军
陈骥
《兵工自动化》
2004年第4期21-21,共1页
空间形面插补是完成微空间曲线和直线的插补运算。空间直线粗插补通过离散得到微空间直线段及其运动参数。空间圆弧粗插补用弦进给代替弧进给,即用空间直线代替圆弧。将微空间直线段轨迹规划参数写入智能运动控制器,启动智能运动控制器...
空间形面插补是完成微空间曲线和直线的插补运算。空间直线粗插补通过离散得到微空间直线段及其运动参数。空间圆弧粗插补用弦进给代替弧进给,即用空间直线代替圆弧。将微空间直线段轨迹规划参数写入智能运动控制器,启动智能运动控制器实时精插补,可得到空间形面轨迹。
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关键词
空间形面插补
微空间
智能运动控制器
算法
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职称材料
基于智能运动控制器的二次插补算法
2
作者
党钊
李小群
唐军
《兵工自动化》
2004年第4期53-53,共1页
基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成。粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成。该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制。
关键词
智能运动控制器
二次插补算法
离线粗插补
实时精插补
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职称材料
题名
基于智能运动控制器的空间形面插补算法
1
作者
党钊
李小群
唐军
陈骥
机构
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
出处
《兵工自动化》
2004年第4期21-21,共1页
文摘
空间形面插补是完成微空间曲线和直线的插补运算。空间直线粗插补通过离散得到微空间直线段及其运动参数。空间圆弧粗插补用弦进给代替弧进给,即用空间直线代替圆弧。将微空间直线段轨迹规划参数写入智能运动控制器,启动智能运动控制器实时精插补,可得到空间形面轨迹。
关键词
空间形面插补
微空间
智能运动控制器
算法
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于智能运动控制器的二次插补算法
2
作者
党钊
李小群
唐军
机构
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
出处
《兵工自动化》
2004年第4期53-53,共1页
文摘
基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成。粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成。该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制。
关键词
智能运动控制器
二次插补算法
离线粗插补
实时精插补
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于智能运动控制器的空间形面插补算法
党钊
李小群
唐军
陈骥
《兵工自动化》
2004
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职称材料
2
基于智能运动控制器的二次插补算法
党钊
李小群
唐军
《兵工自动化》
2004
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