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基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法研究
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作者 赖树坤 许宏科 +3 位作者 林杉 罗永煜 邹复民 廖律超 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期212-220,共9页
针对高速公路路网拓扑结构变化捕获不及时的问题,本文提出一种基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法。首先,通过挖掘ETC海量通行数据,并结合路网拓扑结构有效性约束进行异常拓扑模式分析;其次,针对异常拓扑模式特点建立... 针对高速公路路网拓扑结构变化捕获不及时的问题,本文提出一种基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法。首先,通过挖掘ETC海量通行数据,并结合路网拓扑结构有效性约束进行异常拓扑模式分析;其次,针对异常拓扑模式特点建立拓扑优化规则;然后,在优化拓扑集合基础上,采用LightGBM模型实现高速公路路网拓扑结构动态生成;最后,以福建省省域高速公路实际车辆轨迹数据为例,通过少量地市路网数据的训练学习,实现全省域高速路网拓扑结构的准确生成,验证了本文提出模型的有效性。研究结果表明,本文模型的路网拓扑结构生成准确率达98.3%,并可拓展至收费站、ETC门架、服务区等具备车辆轨迹信息采集能力的高速公路节点,为基于路网拓扑结构分析的高速公路精细化管理和个性化出行服务提供有力支撑。 展开更多
关键词 智能交通 路网拓扑 车辆轨迹 高速公路 动态生成方法
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考虑智能网联车辆影响的八车道高速公路施工区可变限速控制方法 被引量:4
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作者 过秀成 肖哲 +2 位作者 张一鸣 张叶平 许鹏宇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期353-359,共7页
为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标... 为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标、瓶颈路段速度标准差为安全指标的复合奖励值,利用深度确定性策略梯度算法,分车道动态求解最佳限速值.仿真结果表明,所提可变限速控制方法在不同智能网联车辆渗漏率条件下均能有效提升交通流运行效率和安全水平,且在智能网联车辆渗漏率较低时,提升效果更加显著.当智能网联车辆渗漏率为1.0时,瓶颈下游路段交通流量提升10.1%,瓶颈路段速度标准差均值下降68.9%;当智能网联车辆渗漏率为0时,瓶颈下游路段交通流量提升20.7%,瓶颈路段速度标准差均值下降78.1%.智能网联车辆的引入能够提升至多52.0%的瓶颈下游路段交通流量. 展开更多
关键词 可变限速控制 深度确定性策略梯度算法 八车道高速公路施工区 智能网联车辆 协同自适应巡航控制
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基于天气特征的高速公路交通流预测方法研究
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作者 袁辉 谢庆 +3 位作者 计明军 吴炜昌 曾斌 姬生忠 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期164-172,共9页
随着高速公路网络的规模扩展和智能交通系统的不断完善,交通流预测在提高道路资源利用效率和缓解交通拥堵方面起着至关重要的作用。现有的预测方法往往忽视了天气特征动态变化对交通流的影响,故文中旨在运用集成深度学习模型来探索天气... 随着高速公路网络的规模扩展和智能交通系统的不断完善,交通流预测在提高道路资源利用效率和缓解交通拥堵方面起着至关重要的作用。现有的预测方法往往忽视了天气特征动态变化对交通流的影响,故文中旨在运用集成深度学习模型来探索天气特征对高速公路交通流的影响。利用随机森林算法从历史交通流量和天气数据中提取出相关性较高的天气特征,采用粒子群优化算法对长短期记忆神经网络模型的超参数进行优化,构建一个融合天气特征数据的深度学习预测框架,将经过筛选的天气特征序列输入至预测框架模型中进行训练和预测。通过真实数据集上的实验验证了所提方法的有效性和泛化能力。实验结果表明,所提的集成深度学习方法相比现有的深度学习方法具有更好的拟合度、预测精度和稳定性,能够更准确地捕捉天气特征动态变化对交通流的影响。 展开更多
关键词 智能交通系统 高速公路交通流预测 天气特征 集成深度学习 随机森林算法 粒子群优化算法 长短期记忆神经网络 超参数优化
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重庆城轨快线车辆智能运维系统研究
4
作者 胡洋 王怀东 +2 位作者 刘浩 武畅 李国银 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期150-153,共4页
随着我国城市轨道交通快速发展,车辆运维面临维护成本居高不下、故障预测能力薄弱以及运维效率亟待提升等多重挑战。以重庆城轨快线车辆为研究对象,构建基于云计算的智能运维系统架构。通过融合弓网动态监测系统、轨旁360°检测系... 随着我国城市轨道交通快速发展,车辆运维面临维护成本居高不下、故障预测能力薄弱以及运维效率亟待提升等多重挑战。以重庆城轨快线车辆为研究对象,构建基于云计算的智能运维系统架构。通过融合弓网动态监测系统、轨旁360°检测系统、故障预测与健康管理系统以及轨道交通资产维护系统等关键技术模块,构建多维数据融合分析模型,实现了车辆状态实时监控与故障预测,推动检修模式逐步从定期修向状态修转型。为城市轨道交通车辆智能运维体系建设提供了创新性解决方案,对推动行业数字化转型具有重要实践价值。 展开更多
关键词 城轨快线车辆 故障预测与健康管理系统 智能运维
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高速公路强制换道场景下的车辆队列换道控制策略
5
作者 杨皓宇 孔伟伟 +2 位作者 赵享 任晗啸 罗禹贡 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1-9,共9页
为满足基于L1、L2级辅助驾驶技术的车辆队列在高速公路上整体强制性换道需求,首先,提出了分层架构的车辆队列控制系统;随后,针对其中的策略层设计了队列整体换道条件判断方法,并详细描述了队列整体换道过程的具体控制流程,弥补了现有研... 为满足基于L1、L2级辅助驾驶技术的车辆队列在高速公路上整体强制性换道需求,首先,提出了分层架构的车辆队列控制系统;随后,针对其中的策略层设计了队列整体换道条件判断方法,并详细描述了队列整体换道过程的具体控制流程,弥补了现有研究偏向理论而忽视实际应用的不足;最后,通过联合仿真平台与实体小车队列平台验证了所提策略的安全性、有效性与计算实时性。结果表明,所提策略可以在多种工况下判断合适的队列换道时机,并进行车辆队列整体换道流程的控制,且整套策略可以在实车嵌入式控制器上实时运行,具备面向实车产品开发的实用性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车辆队列 强制换道 高速公路
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高速公路高清智能视频监控系统架构与功能设计 被引量:7
6
作者 张伟龙 李刚 王雨翔 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第7期1667-1670,共4页
提出适用于高速公路的高清智能视频监控系统架构,综合利用C/S和B/S软件架构的各自优势,"内外有别"地对高速交通数据进行管理和查询.开发了高速公路高清智能视频监控系统,阐述了系统中各个核心子系统的功能,包括:多源异构信息... 提出适用于高速公路的高清智能视频监控系统架构,综合利用C/S和B/S软件架构的各自优势,"内外有别"地对高速交通数据进行管理和查询.开发了高速公路高清智能视频监控系统,阐述了系统中各个核心子系统的功能,包括:多源异构信息采集系统、核心智能分析系统、联动处理系统等.在国家高速某路段试运行表明:该系统无须任何外部触发装置,基于现有及未来高速公路网络视频监控系统标清或高清视频监控图像,可实现对视频监控图像中人、车、物等的行为、事件乃至交通环境(保护)参数的智能化检测和分析. 展开更多
关键词 高速公路 高清视频 智能监控 系统架构
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一种新的高速公路智能收费系统方案 被引量:4
7
作者 邱岩 秦升平 孙晓钟 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第7期1080-1081,1115,共3页
提出了一种基于互联网和手机支付的高速公路收费系统方案,该方案应用了人工智能技术来识别车牌号,通过对与车牌号绑定的手机号来实现手机支付,整个系统的智能化和信息化程度较高,并保证了系统的可靠性和缴费的便捷性。
关键词 高速公路 收费系统 手机支付 人工智能
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高速公路收费系统的设计与实现 被引量:12
8
作者 何兴高 周明天 +2 位作者 秦志光 张凤荔 李凌飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期80-82,共3页
介绍了智能交通系统中高速公路收费系统的分类、通行券的主要几种形式及各自的优缺点 ,着重阐述了以非接触式IC卡为通行券的收费系统的结构、硬件组成、功能设计、数据流设计、清算设计和实现 ,并对项目实施过程的可行性、可用性和有效... 介绍了智能交通系统中高速公路收费系统的分类、通行券的主要几种形式及各自的优缺点 ,着重阐述了以非接触式IC卡为通行券的收费系统的结构、硬件组成、功能设计、数据流设计、清算设计和实现 ,并对项目实施过程的可行性、可用性和有效性进行了研究 。 展开更多
关键词 高速公路 收费系统 设计 通行券 IC卡 二维码 智能交通系统
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高速公路紧急事件与安全系统探索 被引量:9
9
作者 黄同愿 黄席樾 +2 位作者 袁荣棣 李刚 刘卫红 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期126-129,共4页
随着社会的发展,高速公路在人们的日常生活中越来越占据了重要的位置。由于交通事故引起的人员伤亡和经济损失非常巨大,高速公路行车安全更是日益受到人们的关注。笔者对智能交通系统和高速公路的发展进行了概述,同时对高速公路紧急事... 随着社会的发展,高速公路在人们的日常生活中越来越占据了重要的位置。由于交通事故引起的人员伤亡和经济损失非常巨大,高速公路行车安全更是日益受到人们的关注。笔者对智能交通系统和高速公路的发展进行了概述,同时对高速公路紧急事件与安全系统的构成进行了探讨。着重讲述了事故预测模型的建立、事故自动定位、事故救援工作的展开以及事故管理等几个子系统。通过对高速公路紧急事件与安全系统的研究,能最大限度地发挥我国当前公路资源的功效,为我国的高速公路运输事业起到一定的推动作用。 展开更多
关键词 智能交通系统(ITS) 高速公路交通安全 紧急事件 系统模型
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基于射频技术的高速公路不停车收费系统 被引量:36
10
作者 郇鹏 张仲义 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2004年第2期121-124,共4页
首先简要介绍了高速公路收费系统的现状,提出了建立高速公路不停车电子收费系统(ETC)的必要性.接着介绍了作为一种先进的自动识别技术的射频识别(RFID)技术的发展、原理、以及应用情况.最后,结合高速公路收费现状,作者初步提出了将基于... 首先简要介绍了高速公路收费系统的现状,提出了建立高速公路不停车电子收费系统(ETC)的必要性.接着介绍了作为一种先进的自动识别技术的射频识别(RFID)技术的发展、原理、以及应用情况.最后,结合高速公路收费现状,作者初步提出了将基于射频识别技术的不停车收费系统应用于高速公路收费中的方法,用以解决高速公路的自动收费问题. 展开更多
关键词 射频技术 高速公路 不停车收费系统 智能交通系统 自动收费
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公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究 被引量:1
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作者 苏开娜 刘忠云 +1 位作者 耿超 吴默 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期67-69,共3页
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决... 自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题。 展开更多
关键词 智能车辆 视觉辅助导航系统 计算机视觉 高速公路 智能计算机
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自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响 被引量:3
12
作者 赵津 大屋勝敬 +1 位作者 王婷 王强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1496-1500,共5页
在建立了基于固定车头时距策略(constant time-gap,CTG)的自适应巡航系统模型的基础上,着重研究了不同车头时距下的自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响。模拟了一个八车队列在不同特殊行车工况下的响应,体现了自适应巡航系... 在建立了基于固定车头时距策略(constant time-gap,CTG)的自适应巡航系统模型的基础上,着重研究了不同车头时距下的自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响。模拟了一个八车队列在不同特殊行车工况下的响应,体现了自适应巡航系统的安全特性。在高速公路管道模型的基础上,讨论了不同车头时距下的自适应巡航系统对交通流量的影响,并对自适应巡航系统的适用条件提出了相应的建议。 展开更多
关键词 智能交通系统 自适应巡航控制 车辆队列 安全 交通流量
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高速公路智能管理系统
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作者 孟繁兴 孟军 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2001年第5期696-699,共4页
简介新产品<高速公路智能管理系统>.该智能管理系统是我们公司近期为高速公路交警有效地监控、检查、纠正交通违章;及时预警、报警、进行治安管理而开发的新产品.本系统包括:预警系统,监控系统,报警系统,信息存储与处理系统.其中... 简介新产品<高速公路智能管理系统>.该智能管理系统是我们公司近期为高速公路交警有效地监控、检查、纠正交通违章;及时预警、报警、进行治安管理而开发的新产品.本系统包括:预警系统,监控系统,报警系统,信息存储与处理系统.其中多处用到模糊技术.本文给出模糊技术在该系统中的两个具体应用:模糊模式识别在车牌号码自动识别系统中的应用;模糊决策在监控系统及报警系统中的应用. 展开更多
关键词 高速公路 车牌号码 监控系统 智能管理系统 报警系统 自动识别
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希腊首次在高速公路隧道中安装智能监测系统
14
作者 王宁 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2019年第10期1665-1665,共1页
近来,ES Systems公司在希腊Olympia Odos高速公路隧道上完成了首个设备状态监测系统——Smart Tunnel系统的安装。该系统可通过传感器对隧道设备进行永久性监控,通过智能数据采集节点将数据无线传输至云端,并输入维修分析系统。其中,传... 近来,ES Systems公司在希腊Olympia Odos高速公路隧道上完成了首个设备状态监测系统——Smart Tunnel系统的安装。该系统可通过传感器对隧道设备进行永久性监控,通过智能数据采集节点将数据无线传输至云端,并输入维修分析系统。其中,传感器所收集的数据主要来自于发电机、泵、风扇、电力系统(电池、UPS)以及隧道中的变压器。 展开更多
关键词 智能监测系统 高速公路隧道 安装 希腊 状态监测系统 TUNNEL 数据无线传输 数据采集节点
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高速公路车辆群模型与控制 被引量:7
15
作者 黄小原 樊治平 张文江 《东北工学院学报》 CSCD 1990年第4期377-382,共6页
本文提出了一个新的高速公路车辆群动态离散非线性模型,应用极大值原理推导了控制方案,并且针对我国大陆上第一条最长的高速公路——沈大公路进行了系统仿真,其结果对高速公路的管理提供了参考方案。
关键词 高速公路 交通流 车辆 系统仿真
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高速公路中的行车道检测和车辆跟踪(英文) 被引量:11
16
作者 曾智洪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期450-456,共7页
提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了... 提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源 .另外 ,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能 .车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的 .本文采用了PETS2 0 0 1提供的图像序列测试了系统有效性 ,在PentiumIII 4 5 0MHzPC上系统的处理速度为平均每帧 展开更多
关键词 高速公路 行车道检测 车辆跟踪 车辆跟踪器 车辆跟踪视觉系统
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基于agent的高速公路救援车辆动态派遣方法 被引量:1
17
作者 朱苍晖 李兴华 柴干 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期68-73,共6页
为了解决高速公路网多救援点出救,多种类、多数量救援车辆处置多起交通事故问题,应用agent方法建立了救援车辆动态派遣模型.模型将事故作为任务agent,救援车辆作为资源a-gent,将任务延时损失最小和派遣资源成本最少作为系统性能指标.针... 为了解决高速公路网多救援点出救,多种类、多数量救援车辆处置多起交通事故问题,应用agent方法建立了救援车辆动态派遣模型.模型将事故作为任务agent,救援车辆作为资源a-gent,将任务延时损失最小和派遣资源成本最少作为系统性能指标.针对多agent协作性特点及多起事故救援的不确定性,设计了招投标过程,并在积累救援信息、寻求多目标最优解过程中,制定了agent启发式学习过程,获得动态最优解.南京市周边高速公路网救援实例表明,基于agent的救援车辆派遣方法可以动态地获得全局优化的派遣决策方案,验证了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 高速公路 救援车辆 智能 动态派遣 启发式算法
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基于方向分形维的高速公路车辆边缘检测研究 被引量:3
18
作者 周欣 黄席樾 《信号处理》 CSCD 2004年第3期258-262,共5页
基于图像的高速公路障碍物检测是实现汽车视觉导航的核心问题。在一个景物快速变化的视频图像中检测出目标物体是难度较大的图像分割和识别问题,而目前的各种分割算法也各有优劣。本文主要针对四川和重庆地区高速公路的特点,在分形维的... 基于图像的高速公路障碍物检测是实现汽车视觉导航的核心问题。在一个景物快速变化的视频图像中检测出目标物体是难度较大的图像分割和识别问题,而目前的各种分割算法也各有优劣。本文主要针对四川和重庆地区高速公路的特点,在分形维的基础上提出了方向分形维的算法,结合图像的灰度特征,用来提取车辆边缘并分割高速公路上的车辆。处理结果显示了方向分形维较强的分割能力和对特殊背景噪声的鲁棒性。本文针对分形算法的计算特点构造了相应的快速算法。经上路实验验证,算法实时性满足高速公路视觉导航系统的需要。 展开更多
关键词 计算机 图像处理 高速公路 车辆边缘检测 方向分形维 汽车视觉导航系统
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高速公路联网收费管理信息系统的初探 被引量:2
19
作者 谢颖 高犁难 刘庆武 《技术经济》 2004年第2期58-59,共2页
关键词 高速公路 MIS 公路联网收费管理信息系统 ITS 智能交通系统 公路建设
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复杂工况下盾构隧道车辆智能调度系统开发及应用 被引量:4
20
作者 王利明 曾垂刚 +3 位作者 赵海雷 李凤远 全永威 何蒙蒙 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第6期2547-2553,共7页
为解决长大隧道施工时多作业车辆行驶时车辆拥堵、安全风险高、调度难的问题,依托上海轨道交通市域线机场联络线超大直径盾构隧道工程,设计了具有位置确认、信号传输、定位应用功能的智能调度系统。分析施工物料优先性,以减少车辆等待... 为解决长大隧道施工时多作业车辆行驶时车辆拥堵、安全风险高、调度难的问题,依托上海轨道交通市域线机场联络线超大直径盾构隧道工程,设计了具有位置确认、信号传输、定位应用功能的智能调度系统。分析施工物料优先性,以减少车辆等待时间为目标确定车辆调度次序,建立了车辆调度模型。基于隧道车辆定位系统和车辆调度模型,开发了复杂工况下隧道车辆智能调度系统,通过在上海轨道交通市域线机场联络线工程度~凌区间隧道进行验证应用,提前20~35 s为相对行驶车辆进行避让预警,在相距50~200 m范围内进行车辆安全车提醒,提高了超大直径盾构隧道物料运输效率,提升了长距离隧道单车道多车辆行驶安全。 展开更多
关键词 长大隧道 运输车辆 定位系统 车辆调度 智能避让
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