基于RFID和传感器网络的智能车辆系统 被引量：4

1

作者 张传武 《电信科学》 北大核心 2006年第7期68-69,共2页

RFID具有实体标识功能,传感器网络具有信息收集功能,地理信息系统具有空间信息集成功能。本文介绍了这3种技术的特点和原理以及如何将这三者的功能结合起来,应用于车辆系统,构建智能车辆系统,实现车辆运行的智能控制。

关键词 无线射频识别 传感器网络 智能车辆系统 体系结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自组织结构的智能车辆系统的可视化仿真系统

2

作者 徐文渊 朱淼良 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第10期51-53,共3页

介绍了一个智能车辆的可视化仿真系统。智能车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真系统 ,分别以实时在线和离线重放两种方式来观察和... 介绍了一个智能车辆的可视化仿真系统。智能车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真系统 ,分别以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析系统的运行。实验结果表明了该系统的有效性。 展开更多

关键词 自主式移动机器人 可视化仿真系统 自组织结构 智能车辆系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆安全行驶智能系统设想 被引量：5

3

作者 李淑庆 《重庆交通学院学报》 2003年第1期116-120,共5页

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象,从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发,设想了车辆安全行驶智能系统,以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制.

关键词 车辆安全行驶智能系统 智能交通系统 智能预警 智能控制 道路交通安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

《智能车辆定位导航系统及应用》 被引量：3

4

作者 张其善 吴今培 杨康凯 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第3期70-70,共1页

该书较全面介绍了智能交通系统（ITS）的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输... 该书较全面介绍了智能交通系统（ITS）的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输方法、导航电子定位、智能车辆定位导航系统的设计与实践、智能车辆定位导航系统的应用与展望. 全书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论。 展开更多

关键词 《智能车辆定位导航系统及应用》 ITS 智能交通系统 GPS 无线数据

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器视觉和激光雷达的车辆智能导航系统 被引量：1

5

作者 盛鸿宇 王飞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第1期169-173,共5页

常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳... 常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳定运行,设计激光雷达温度补偿装置,保证激光雷达装置的电路稳定。在车辆智能导航系统的软件设计中,去除图像噪声,转换运动中的图像数据,设计车辆智能导航算法。设计实验测试该系统的视觉智能,在与常规三种系统的对比中,该系统可以在距障碍物约1.12 m时转弯,而常规的三种系统在障碍物前约1.61 m、1.63 m和1.76 m时就必须转弯,设计的导航系统减少了车辆的行驶距离。由此可见,该系统实现了车辆智能导航系统对机器视觉的优化。 展开更多

关键词 机器视觉 激光雷达 车辆智能导航系统 系统设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于视觉与毫米波雷达的智能粮食车辆AEB系统

6

作者 张博强 于宁 +3 位作者 高天智 张涛 冯天培 孙朋 《拖拉机与农用运输车》 2023年第2期38-41,46,共5页

针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波... 针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波雷达数据感知障碍物;利用分级制动策略对车辆实施制动。实车实验可以有效地实现防碰撞功能。实车实验表明该系统防碰撞功能和可视化效果优于单一传感器,且具有实时性、有效性和安全性。 展开更多

关键词 智能粮食车辆AEB系统 粮库障碍物检测 分级制动 双目相机 毫米波雷达

在线阅读 下载PDF 职称材料

“车辆智能主动型安全系统”通过验收

7

《重庆工学院学报》 2004年第5期4-4,共1页

关键词 “车辆智能主动型安全系统” 重庆大学 后勤工程学院 激光 超声波 红外测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型车辆智能避撞预警模型设计 被引量：2

8

作者 王江锋 高峰 王建 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1325-1328,1333,共5页

针对目前单阈值避撞模型所具有可反应时间单一的缺点,设计了一种基于多级报警规则的避撞预警模型,为驾驶员提供了一个渐进的反应时间,在紧急情况下使其有更多时间来避免碰撞发生.对车辆行驶过程中驾驶员的信息感知特性进行分析,为模型... 针对目前单阈值避撞模型所具有可反应时间单一的缺点,设计了一种基于多级报警规则的避撞预警模型,为驾驶员提供了一个渐进的反应时间,在紧急情况下使其有更多时间来避免碰撞发生.对车辆行驶过程中驾驶员的信息感知特性进行分析,为模型的建立提供相应的理论基础.设计了基于多级报警规则的避撞预警模型,并对模型的设计过程进行了详细的论述.利用实测数据对给出的模型进行了实证研究,结果表明多级报警避撞预警模型能使驾驶员更加舒适的驾驶车辆,并为智能避撞预警系统的建立提供了良好的模型基础. 展开更多

关键词 智能车辆高速公路系统 避撞 模型结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于XML的公路车辆智能监测信息交换研究 被引量：7

9

作者 顾九春 刘璐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期2985-2987,2990,共4页

在对可扩展标记语言(XML)技术进行分析的基础上,总结公路车辆监测系统数据交换模型,设计了一种易于扩展的基于XML的公路车辆智能监测信息标记语言(VMRIML),并设计了VMRIML schmea;最后,应用VMRIML于山东省"一河三圈"公路车辆... 在对可扩展标记语言(XML)技术进行分析的基础上,总结公路车辆监测系统数据交换模型,设计了一种易于扩展的基于XML的公路车辆智能监测信息标记语言(VMRIML),并设计了VMRIML schmea;最后,应用VMRIML于山东省"一河三圈"公路车辆智能监控系统的数据交换。结果表明,以VMRIML语言为基础的数据交换模式,屏蔽了数据源的异构,是实现数据交换的有效手段。 展开更多

关键词 智能交通 公路车辆智能监测记录系统 可扩展标记语言 公路车辆智能监测信息标记语言

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于智能手机的汽车故障诊断系统研究与开发 被引量：17

10

作者 胡杰 盛祥政 +2 位作者 李洪飞 曹恺 颜伏伍 《汽车技术》 北大核心 2011年第9期4-10,共7页

研究了一种利用OBD系统基于智能手机平台的汽车故障诊断系统,该系统由手机诊断程序和VCI系统组成。手机诊断程序通过遵循SAE J2534标准的VCI系统与车内电子控制单元进行通信,获取汽车故障代码及汽车内部实时状态数据。由智能手机对诊断... 研究了一种利用OBD系统基于智能手机平台的汽车故障诊断系统,该系统由手机诊断程序和VCI系统组成。手机诊断程序通过遵循SAE J2534标准的VCI系统与车内电子控制单元进行通信,获取汽车故障代码及汽车内部实时状态数据。由智能手机对诊断数据进行处理和管理,并整合诊断辅助功能。通过实际测试验证了整个系统性能。 展开更多

关键词 车辆故障诊断车载诊断系统智能手机

在线阅读 下载PDF 职称材料

红外线轴温检测车温控系统 被引量：5

11

作者 郭晓东 《中国铁路》 北大核心 2010年第8期54-57,共4页

对模拟轴箱精确的温度控制(以下简称温控)是红外线轴温检测车最重要、最关键的工作之一。采用模拟人动作的智能开关控制方法,得到较好的Bang—Bang控制性能。温控算法由于考虑了误差的大小及其变化规律,具有较高的精度、较少需要调整的... 对模拟轴箱精确的温度控制(以下简称温控)是红外线轴温检测车最重要、最关键的工作之一。采用模拟人动作的智能开关控制方法,得到较好的Bang—Bang控制性能。温控算法由于考虑了误差的大小及其变化规律,具有较高的精度、较少需要调整的参数和较强的适用性,同时稳定、简便、易行。 展开更多

关键词 车辆轴温智能探测系统 THDS 红外线轴温检测 温控系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测 被引量：3

12

作者 邢延超 谈正 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期223-225,共3页

车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线... 车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线车道特别有效。文中对重建参数选择进行了分析比较,实验表明重建结果对参数变化具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 计算机视觉 车道标线 障碍物 自动检测 智能车辆系统 几何投影变换 交通事故 汽车驾驶 安全技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

颠簸环境下的快速障碍物检测算法 被引量：2

13

作者 李岩 林学訚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期1666-1683,共18页

障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容 .用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理 ,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数 ,建立了重投影变换的参数化模型 .为了满足颠簸环境的要求 ,提出了一种新的基于立体视... 障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容 .用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理 ,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数 ,建立了重投影变换的参数化模型 .为了满足颠簸环境的要求 ,提出了一种新的基于立体视觉视差分析的障碍物检测算法 .实验结果表明 。 展开更多

关键词 立体视觉 智能车辆系统 障碍物检测算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于粒子群的道路检测新算法 被引量：3

14

作者 石磊 赵春霞 +1 位作者 杨静宇 王煜 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第3期384-388,共5页

为了提高道路环境图像识别中抗干扰性和鲁棒性,提出了一种基于粒子群优化的道路检测算法。该方法针对道路几何特征引入直线变形模型描述道路结构。利用似然估计概率评价道路图像与模型的匹配程度。在先验知识的条件下结合粒子群优化算... 为了提高道路环境图像识别中抗干扰性和鲁棒性,提出了一种基于粒子群优化的道路检测算法。该方法针对道路几何特征引入直线变形模型描述道路结构。利用似然估计概率评价道路图像与模型的匹配程度。在先验知识的条件下结合粒子群优化算法搜索参数空间的全局理想值。同时,在模型中定义友谊区域减少运算复杂度与干扰因素。通过对实际大量路面的检测,证明了该方法在阴影、光照等干扰环境下对道路检测的有效性和实用性。 展开更多

关键词 智能车辆系统 直线变形模型 似然概率 粒子群优化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

综合地图匹配定位技术研究 被引量：7

15

作者 常菲 浦争艳 +1 位作者 李明禄 李治洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第19期200-202,共3页

地图匹配技术可校正定位误差,提高定位精度,并提供车辆在电子地图上显示的手段。该文根据地图匹配技术的一般原理和基本算法,提出并具体实现了综合地图匹配算法。

关键词 地图匹配 电子地图 智能车辆定位导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于3S的IVLNS技术研究实验平台 被引量：2

16

作者 王洪升 田蔚风 晏春海 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第8期16-18,共3页

智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说... 智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明,对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍,并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明:该实验平台能够对车辆导航与定位,并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。 展开更多

关键词 智能交通系统 智能车辆定位导航系统 GPS GIS GPRS

在线阅读 下载PDF 职称材料

局部车流模糊跟随模型的建模与应用研究

17

作者 余朝蓬 高峰 +1 位作者 王营 徐爱国 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第7期73-75,共3页

随着车辆智能控制系统(AVCS)的研究开发,局部车流动态特性的研究变得十分迫切。分析了现有的传统车流跟驰理论存在的不足。提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对以往未能解决的隐性知识问题,采用了输入-输出数据对来设计模糊... 随着车辆智能控制系统(AVCS)的研究开发,局部车流动态特性的研究变得十分迫切。分析了现有的传统车流跟驰理论存在的不足。提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对以往未能解决的隐性知识问题,采用了输入-输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库。最后通过仿真实例验证了模糊模型较之传统跟驰模型的优势。 展开更多

关键词 车辆智能控制系统 局部车流 车辆跟随 模糊模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

局部车流模糊模型研究

18

作者 徐爱国 高峰 +1 位作者 王建 雷静桃 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第8期17-18,82,共3页

随着车辆智能控制系统(AVCS)的研究开发,基础的局部车流特性研究变得十分迫切,针对车辆跟随传统车流跟驰理论存在许多的不足,文中分析了跟驰模型存在的问题,提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对以往未能解决的隐性知识问题,... 随着车辆智能控制系统(AVCS)的研究开发,基础的局部车流特性研究变得十分迫切,针对车辆跟随传统车流跟驰理论存在许多的不足,文中分析了跟驰模型存在的问题,提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对以往未能解决的隐性知识问题,提出了采用输入输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库。最后通过实例验证了模糊模型较之跟驰模型的优势。 展开更多

关键词 智能交通系统 局部车流 模糊模型 模糊推理系统 车辆智能控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

THDS设备状态修技术研究与实践 被引量：1

19

作者 陆勇 耿开传 张项 《中国铁路》 2021年第12期7-13,共7页

从车辆轴温智能探测系统(THDS)设备维修管理状况和中国国家铁路集团有限公司相关要求入手,剖析当前维修管理模式存在安全风险大及效率效益低、不适应"集中修"、信息化滞后、推进状态修困难等问题,提出需要制定并实践更具可行... 从车辆轴温智能探测系统(THDS)设备维修管理状况和中国国家铁路集团有限公司相关要求入手,剖析当前维修管理模式存在安全风险大及效率效益低、不适应"集中修"、信息化滞后、推进状态修困难等问题,提出需要制定并实践更具可行性的推进状态修技术方案;分析需求并制定关键技术解决方案,包括研发应用信息系统进行THDS设备状态数据收集分析、故障诊断模型优化、配件全生命周期管理和维修全过程信息化管理,以及完善优化维修管理机制、技术支持等改进措施。通过应用实践,THDS设备状态修工作初见成效:实现了维修机制优化、上道作业减少、设备质量提升、维修成本降低,提升了THDS设备维修信息化与智能化水平。 展开更多

关键词 车辆轴温智能探测系统 状态修 故障诊断 信息化 智能化

在线阅读 下载PDF 职称材料