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《智能车辆定位导航系统及应用》 被引量:3
1
作者 张其善 吴今培 杨康凯 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第3期70-70,共1页
该书较全面介绍了智能交通系统(ITS)的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输... 该书较全面介绍了智能交通系统(ITS)的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输方法、导航电子定位、智能车辆定位导航系统的设计与实践、智能车辆定位导航系统的应用与展望. 全书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论。 展开更多
关键词 智能车辆定位导航系统及应用》 ITS 智能交通系统 GPS 无线数据
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多传感器融合的智能车定位导航系统设计 被引量:16
2
作者 李磊 肖世德 +1 位作者 李兴坤 董庆丰 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期182-189,共8页
车辆定位导航系统实时、准确获取车辆位置对实现智能驾驶具有重要意义。针对传统定位导航系统存在的精度低、成本高、鲁棒性差等问题,基于GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system,全球定位系统/惯性导航系统)、... 车辆定位导航系统实时、准确获取车辆位置对实现智能驾驶具有重要意义。针对传统定位导航系统存在的精度低、成本高、鲁棒性差等问题,基于GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system,全球定位系统/惯性导航系统)、机器视觉和超声波雷达技术,设计了一种多传感器融合的智能车定位导航系统,旨在实现智能车在简单、结构化道路环境下的自动驾驶。利用GPS/INS技术实现智能车地理坐标获取,利用机器视觉技术实现智能车前方车道线检测,利用超声波雷达技术实现道路边沿检测,并对地理坐标、车道线和道路边沿数据进行深度融合,实现车道级定位导航。最后,进行了智能车定位导航现场测试,结果表明该系统满足车道级定位导航性能要求。研究结果表明,在简单、结构化道路环境下,多传感器融合的智能车定位导航系统结构简单,实际运行状况良好,可极大提高定位导航精度。 展开更多
关键词 定位导航系统 智能 多传感器融合 车道线检测 道路边沿检测
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重庆城轨快线车辆智能运维系统研究
3
作者 胡洋 王怀东 +2 位作者 刘浩 武畅 李国银 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期150-153,共4页
随着我国城市轨道交通快速发展,车辆运维面临维护成本居高不下、故障预测能力薄弱以及运维效率亟待提升等多重挑战。以重庆城轨快线车辆为研究对象,构建基于云计算的智能运维系统架构。通过融合弓网动态监测系统、轨旁360°检测系... 随着我国城市轨道交通快速发展,车辆运维面临维护成本居高不下、故障预测能力薄弱以及运维效率亟待提升等多重挑战。以重庆城轨快线车辆为研究对象,构建基于云计算的智能运维系统架构。通过融合弓网动态监测系统、轨旁360°检测系统、故障预测与健康管理系统以及轨道交通资产维护系统等关键技术模块,构建多维数据融合分析模型,实现了车辆状态实时监控与故障预测,推动检修模式逐步从定期修向状态修转型。为城市轨道交通车辆智能运维体系建设提供了创新性解决方案,对推动行业数字化转型具有重要实践价值。 展开更多
关键词 城轨快线车辆 故障预测与健康管理系统 智能运维
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智能轮椅GPS定位导航系统设计 被引量:9
4
作者 曾辛未 张华 刘继忠 《现代电子技术》 北大核心 2016年第11期161-163,167,共4页
通过采用Android操作系统并利用高德地图LBS开发平台设计了一个用于智能轮椅的GPS导航终端。实现了对轮椅位置的实时定位,轮椅行进中的姿态判定。同时规划出当前位置距离目的地的最佳路径,并提供相应的路径移动操作提示,从而达到为智能... 通过采用Android操作系统并利用高德地图LBS开发平台设计了一个用于智能轮椅的GPS导航终端。实现了对轮椅位置的实时定位,轮椅行进中的姿态判定。同时规划出当前位置距离目的地的最佳路径,并提供相应的路径移动操作提示,从而达到为智能轮椅导航的目的。 展开更多
关键词 智能轮椅 安卓系统 高德地图 全球定位系统 定位导航
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基于Bluetooth和半GPS定位算法的车域网智能车辆管理系统 被引量:4
5
作者 叶芝慧 鲁侃 +2 位作者 宋铁成 胡静 沈连丰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期880-885,共6页
提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数... 提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数据库等多种关键技术,有效地解决了传统车辆管控系统测量精度低、安全性可靠性不高、待机功耗大等难题,同时降低了天线设计难度,提高了整个系统的性能.智能车载卡通过各种传感器和GPS模块能够记录车辆行驶过程中的各种参数,回车场时能把这些数据通过蓝牙模块以无线方式传送到管理中心服务器,从而使管理中心利用这些数据分析车辆的行驶行为,结合电子地图可以回放车辆行驶路线. 展开更多
关键词 蓝牙 半GPS定位 智能车载卡 车辆管控系统
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基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发 被引量:6
6
作者 王素珍 刘树坤 +1 位作者 张德华 靳奉祥 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 2016年第4期540-547,共8页
本文以电力网的安全运营和线路巡检的高效、可靠性为主旨,研发基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统。该系统以嵌入式GIS技术为核心,结合GPRS无线通信技术和数据库技术,结合Saga-Husa自适应滤波与强跟踪kalman滤波算法并以收敛性判断为依据... 本文以电力网的安全运营和线路巡检的高效、可靠性为主旨,研发基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统。该系统以嵌入式GIS技术为核心,结合GPRS无线通信技术和数据库技术,结合Saga-Husa自适应滤波与强跟踪kalman滤波算法并以收敛性判断为依据,构建了改进的自适应滤波算法来提高PDA上的GPS定位精度,实现巡检过程的精确定位和数据采集,并智能导航野外巡检路径,通过GPRS和USB端口实现与服务器端的数据交互,确保巡检管理层人员实时掌握并监督管理野外巡检任务的执行情况。 展开更多
关键词 智能巡检系统 GPS定位导航 Saga-Husa自适应滤波 强跟踪卡尔曼滤波 改进的自适应滤波
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公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究 被引量:1
7
作者 苏开娜 刘忠云 +1 位作者 耿超 吴默 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期67-69,共3页
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决... 自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题。 展开更多
关键词 智能车辆 视觉辅助导航系统 计算机视觉 高速公路 智能计算机
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复杂工况下盾构隧道车辆智能调度系统开发及应用 被引量:4
8
作者 王利明 曾垂刚 +3 位作者 赵海雷 李凤远 全永威 何蒙蒙 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第6期2547-2553,共7页
为解决长大隧道施工时多作业车辆行驶时车辆拥堵、安全风险高、调度难的问题,依托上海轨道交通市域线机场联络线超大直径盾构隧道工程,设计了具有位置确认、信号传输、定位应用功能的智能调度系统。分析施工物料优先性,以减少车辆等待... 为解决长大隧道施工时多作业车辆行驶时车辆拥堵、安全风险高、调度难的问题,依托上海轨道交通市域线机场联络线超大直径盾构隧道工程,设计了具有位置确认、信号传输、定位应用功能的智能调度系统。分析施工物料优先性,以减少车辆等待时间为目标确定车辆调度次序,建立了车辆调度模型。基于隧道车辆定位系统和车辆调度模型,开发了复杂工况下隧道车辆智能调度系统,通过在上海轨道交通市域线机场联络线工程度~凌区间隧道进行验证应用,提前20~35 s为相对行驶车辆进行避让预警,在相距50~200 m范围内进行车辆安全车提醒,提高了超大直径盾构隧道物料运输效率,提升了长距离隧道单车道多车辆行驶安全。 展开更多
关键词 长大隧道 运输车辆 定位系统 车辆调度 智能避让
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取消SA后GPS在城市车辆定位导航中性能分析
9
作者 隋心 徐爱功 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第z1期71-73,共3页
针对取消SA后GPS在城市车辆定位导航方面的性能进行了研究,通过对定位导航系统不同参数的引用,利用实验对GPS单点定位在市区内进行导航的可行性进行分析。将实验中的单点定位数据与以前SA政策下的GPS单点定位数据和差分GPS(DGPS)数据进... 针对取消SA后GPS在城市车辆定位导航方面的性能进行了研究,通过对定位导航系统不同参数的引用,利用实验对GPS单点定位在市区内进行导航的可行性进行分析。将实验中的单点定位数据与以前SA政策下的GPS单点定位数据和差分GPS(DGPS)数据进行比较,确定取消SA后GPS性能在市区内的改善状况,为在城市内建立车辆定位导航系统提供依据。 展开更多
关键词 SA 车辆定位导航系统 GPS 差分GPS
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现代有轨电车智能控制系统中的车辆定位技术方案 被引量:15
10
作者 李鸿旭 喻智宏 刘圣革 《都市快轨交通》 北大核心 2013年第6期160-162,共3页
针对现代有轨电车不同子系统的车辆定位需求,通过对不同定位技术方案的综合分析,提出最适用于有轨电车的"计轴+感应环方式+信标定位"、"GPS/BD组合+信标定位"、"信标定位"等组合定位方式。
关键词 智能化控制系统 道岔控制子系统 综合调度系统 路口优先设备 车辆定位技术
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基于机器视觉和激光雷达的车辆智能导航系统 被引量:1
11
作者 盛鸿宇 王飞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第1期169-173,共5页
常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳... 常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳定运行,设计激光雷达温度补偿装置,保证激光雷达装置的电路稳定。在车辆智能导航系统的软件设计中,去除图像噪声,转换运动中的图像数据,设计车辆智能导航算法。设计实验测试该系统的视觉智能,在与常规三种系统的对比中,该系统可以在距障碍物约1.12 m时转弯,而常规的三种系统在障碍物前约1.61 m、1.63 m和1.76 m时就必须转弯,设计的导航系统减少了车辆的行驶距离。由此可见,该系统实现了车辆智能导航系统对机器视觉的优化。 展开更多
关键词 机器视觉 激光雷达 车辆智能导航系统 系统设计
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基于空间光感信息的车辆智能导航系统
12
作者 袁菲 邓莉莉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第7期133-138,共6页
从提升车辆空间光度感知效果出发,设计基于空间光感信息的车辆智能导航系统,实现合理的路径规划并提供最优航向信息。该系统内数据源将交通数据及地图信息上传至服务器;服务器与数据源之间完成信息交流互换,服务器的车辆导航模块中的偏... 从提升车辆空间光度感知效果出发,设计基于空间光感信息的车辆智能导航系统,实现合理的路径规划并提供最优航向信息。该系统内数据源将交通数据及地图信息上传至服务器;服务器与数据源之间完成信息交流互换,服务器的车辆导航模块中的偏振光模块利用偏振光原理获取准确航向角信息和实时交通数据,采用电控模块融合信息并将其反馈至数据更新模块及路线规划模块,得到最优路径规划及最新航向数据并传至通信服务器,经TCP协议将信息及时推送至客户端,使用户从导航终端获取最新导航信息。实验结果证明:该系统规划的路径优化时间最短可达到0.001 s,路径规划优势明显,系统运行时稳定性高,航向角修正能力强且路径规划时间短。 展开更多
关键词 空间光感信息 车辆导航 智能系统 偏振光 航向角 路径规划
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智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述 被引量:81
13
作者 王圣男 郁梅 蒋刚毅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期9-14,共6页
与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头... 与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头拍摄得到的交通序列图像,人们提出了很多视频图像处理和分析技术,其中最基本的研究领域就是交通场景中车辆对象的检测与跟踪。介绍了近年来提出的一些主要的车辆检测与跟踪技术,并根据核心处理方法(基于特征、区域或模型等)及处理域(空域、时域)的不同对这些技术进行了分类,同时分析比较了各种方法的优缺点。最后,说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的预测。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通监视系统 车辆检测 车辆跟踪
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基于RFID、视觉和UWB的车辆定位系统 被引量:25
14
作者 曹立波 陈峥 +2 位作者 颜凌波 秦勤 张瑞锋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期225-231,共7页
在智能交通系统中获取车辆的精确位置对提升主动安全和实现无人驾驶具有重要意义。针对目前全球定位系统(GPS)和车路通信(V2I)定位方法的不足,结合射频识别(RFID)、视觉和超宽带(UWB)通信提出了一种新的车辆定位系统,目的是在GPS效果不... 在智能交通系统中获取车辆的精确位置对提升主动安全和实现无人驾驶具有重要意义。针对目前全球定位系统(GPS)和车路通信(V2I)定位方法的不足,结合射频识别(RFID)、视觉和超宽带(UWB)通信提出了一种新的车辆定位系统,目的是在GPS效果不佳的城市环境下实现车道级的定位。提出了基于RFID和视觉的车道判别算法和基于UWB的单锚点V2I定位算法。分析了单锚点V2I定位算法在典型工况下的定位误差。结果表明,在合理布置路侧单元的前提下采用该定位方法可实现直道和弯道定位误差分别在0.3和0.5m以内的定位精度。 展开更多
关键词 智能交通系统 车辆定位 RFID 视觉 UWB
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智能交通系统中的公交车辆指挥调度体系结构 被引量:7
15
作者 张飞舟 晏磊 +1 位作者 范跃祖 孙先仿 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第4期109-112,共4页
该文阐述公交智能指挥调度系统总体框架,结合智能交通系统ITS(IntelligentTransportSystems)对公交智能化调度的逻辑结构和物理结构要求,分析公交车辆智能化调度系统结构体系及其模型化,探讨智能调度策略和调度机理。根据该系统总体设... 该文阐述公交智能指挥调度系统总体框架,结合智能交通系统ITS(IntelligentTransportSystems)对公交智能化调度的逻辑结构和物理结构要求,分析公交车辆智能化调度系统结构体系及其模型化,探讨智能调度策略和调度机理。根据该系统总体设计框架构思,了解系统各功能间的相互关系,优化公交车辆运营管理模式,以改善现有公交系统的管理水平以及运营效率,为公交指挥调度系统的完善、提高提供可靠技术基础。 展开更多
关键词 智能交通系统 公交车辆指挥调度系统 公共交通 体系结构 智能调度 运营管理 调度机理
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智能交通系统中车辆调度问题的遗传算法研究 被引量:7
16
作者 滕继涛 张飞舟 +1 位作者 李跃鹏 范跃祖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期13-16,共4页
在智能交通系统 (ITS ,IntellignetTransportationSystems)的各个子系统中 ,先进的公共交通系统 (APTS ,AdvancedPublicTransportationSystem)具有重要地位和作用 ,其中车辆调度问题是APTS的关键 .为了提高车辆调度的智能化 ,提出了一... 在智能交通系统 (ITS ,IntellignetTransportationSystems)的各个子系统中 ,先进的公共交通系统 (APTS ,AdvancedPublicTransportationSystem)具有重要地位和作用 ,其中车辆调度问题是APTS的关键 .为了提高车辆调度的智能化 ,提出了一种基于遗传算法 (GA ,GeneticAlgorithm)的公交车辆智能调度方法 ,采用最小费用作为目标函数 ,考虑了车辆配置、时间、运营效率及资源利用等方面因素 ,通过选择、交叉及变异等遗传操作 ,得到了最优的调度排序方案 ,并对 2种交叉方式进行了比较 ,仿真结果表明 ,利用GA解决车辆调度问题具有可行性。 展开更多
关键词 选择 交叉 变异 智能交通系统 车辆调度 遗传算法
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智能交通系统运动车辆的视觉检测(英文) 被引量:11
17
作者 王春波 张卫东 许晓鸣 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期81-86,共6页
提出了一种在复杂背景中检测行驶车辆的方法 ,首先用概率统计的方法通过三帧图像间的运动信息找出运动区域 ,然后用静止分割得到的区域信息修正运动分割的结果 ,并采用图像增强技术改进了分割效果。检测结果可作为智能交通系统 (ITS)
关键词 运动分割 区域分割 图像增强 智能交通系统 运动车辆 视觉检测 交通管理 车辆控制 概率统计
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车辆底盘集中润滑系统智能监控仪的研制 被引量:7
18
作者 盛奎川 余有芳 项士英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期189-191,共3页
针对国内现有车辆底盘集中润滑系统控制方法及技术存在的不足,提出了基于单片机技术的系统自动加脂及故障检测方法。通过监控仪进行加脂间隔时间和监控时间的设定,通过压力开关检测主油路工作压力,并对油泵的工作时间进行自动调节,实现... 针对国内现有车辆底盘集中润滑系统控制方法及技术存在的不足,提出了基于单片机技术的系统自动加脂及故障检测方法。通过监控仪进行加脂间隔时间和监控时间的设定,通过压力开关检测主油路工作压力,并对油泵的工作时间进行自动调节,实现系统的定时自动加脂与故障报警功能。以PIC单片机为核心设计了控制系统的硬件电路和软件流程。性能检测与应用试验表明,该监控仪工作可靠,性能稳定,可满足车辆底盘集中润滑系统智能监控的需要。 展开更多
关键词 智能监控仪 车辆底盘 集中润滑系统 单片机 压力传感器
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智能交通系统及其车辆自动控制技术 被引量:13
19
作者 秦贵和 葛安林 雷雨龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期92-96,共5页
本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程。进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后,对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技... 本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程。进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后,对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。 展开更多
关键词 智能交通系统 自动操纵 纵向控制 横向控制 车辆自动控制技术 开发研究 公路
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车辆定位系统中的信息融合方法 被引量:5
20
作者 胡郁葱 曾悦 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期75-79,共5页
采用卫星定位 -航位推算系统 (GPS -DR)和数字音频广播 -GSM移动通信系统(DAB -GSM)的融合定位系统 ,研究智能交通系统中各种先进的车辆定位技术 ,重点探讨了GPS -DR和DAB -GSM融合定位系统的原理和使用情况 ,给出了主要模型和公式 ,并... 采用卫星定位 -航位推算系统 (GPS -DR)和数字音频广播 -GSM移动通信系统(DAB -GSM)的融合定位系统 ,研究智能交通系统中各种先进的车辆定位技术 ,重点探讨了GPS -DR和DAB -GSM融合定位系统的原理和使用情况 ,给出了主要模型和公式 ,并对其特点进行了比较 .结果表明 ,这两种技术都能在一定程度上满足高精度和低成本的要求 ,但应用层面并不相同 ;DAB 展开更多
关键词 智能交通系统 车辆定位 信息融合
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