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《智能车辆定位导航系统及应用》 被引量:3
1
作者 张其善 吴今培 杨康凯 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第3期70-70,共1页
该书较全面介绍了智能交通系统(ITS)的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输... 该书较全面介绍了智能交通系统(ITS)的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输方法、导航电子定位、智能车辆定位导航系统的设计与实践、智能车辆定位导航系统的应用与展望. 全书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论。 展开更多
关键词 智能车辆定位导航系统及应用》 ITS 智能交通系统 GPS 无线数据
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智能车辆定位导航系统在城市交通中的应用 被引量:3
2
作者 南海 张宝龙 刘柱 《交通世界》 2013年第8期112-114,共3页
随着经济的发展和社会进步,机动化程度日益提高,就北京而言.截止到2002年十月份.机动车总量已经突破180万辆。较大的机动车基数面对相对滞后的道路建设和交通管理措施,使得城市交通矛盾日益突出,道路拥堵、城市交通安全等问题接... 随着经济的发展和社会进步,机动化程度日益提高,就北京而言.截止到2002年十月份.机动车总量已经突破180万辆。较大的机动车基数面对相对滞后的道路建设和交通管理措施,使得城市交通矛盾日益突出,道路拥堵、城市交通安全等问题接踵而来。同时.道路使用者也对交通的要求不断提高,给现代的交通组织管理提出了更多新的课题。 展开更多
关键词 智能车辆定位导航系统 城市交通 应用 交通组织管理 道路建设 社会进步 交通管理 道路拥堵
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基于PHM系统的城市轨道交通车辆智能运维检修模式研究
3
作者 杜昭童 李智强 +3 位作者 李伟 徐文海 聂开龙 王俊彦 《现代城市轨道交通》 2025年第2期40-47,共8页
文章对基于车辆健康管理和故障诊断系统(PHM)的运维模型在城市轨道交通车辆智能运维检修中的运用进行探讨。首先介绍PHM系统架构、系统数据来源及数据存储方法,指出PHM系统将逐步发展为可拓展的线网级平台。其次,详细阐述基于PHM系统开... 文章对基于车辆健康管理和故障诊断系统(PHM)的运维模型在城市轨道交通车辆智能运维检修中的运用进行探讨。首先介绍PHM系统架构、系统数据来源及数据存储方法,指出PHM系统将逐步发展为可拓展的线网级平台。其次,详细阐述基于PHM系统开发的预警模型分类、可视化及评价方法,并提出提高模型预警准确性和处置效率的措施,包括模型可视化、模型分层和预警机理等方面。最后,结合检修现状指出当前城市轨道交通车辆智能检修需从车辆自我监测、外部设备监测、人工检修3方面融合开展,并基于统计数据介绍运用案例,为车辆智能检修系统发展和完善提供一定参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆检修 智能运维 PHM系统 预警模型
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智能轮椅GPS定位导航系统设计 被引量:9
4
作者 曾辛未 张华 刘继忠 《现代电子技术》 北大核心 2016年第11期161-163,167,共4页
通过采用Android操作系统并利用高德地图LBS开发平台设计了一个用于智能轮椅的GPS导航终端。实现了对轮椅位置的实时定位,轮椅行进中的姿态判定。同时规划出当前位置距离目的地的最佳路径,并提供相应的路径移动操作提示,从而达到为智能... 通过采用Android操作系统并利用高德地图LBS开发平台设计了一个用于智能轮椅的GPS导航终端。实现了对轮椅位置的实时定位,轮椅行进中的姿态判定。同时规划出当前位置距离目的地的最佳路径,并提供相应的路径移动操作提示,从而达到为智能轮椅导航的目的。 展开更多
关键词 智能轮椅 安卓系统 高德地图 全球定位系统 定位导航
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多传感器融合的智能车定位导航系统设计 被引量:1
5
作者 黄树亮 《数字技术与应用》 2019年第5期168-168,170,共2页
随着时代的不断发展,我国经济水平日益提高,在此基础上,汽车几乎成为每家每户所必备的生活用品,为人们的出行提供良好的效率和速度保障。本文针对多传感器融合的智能车定位导航系统设计进行分析,以探寻完善导航技术的方式。
关键词 传感器 智能 定位导航系统 设计
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基于Bluetooth和半GPS定位算法的车域网智能车辆管理系统 被引量:4
6
作者 叶芝慧 鲁侃 +2 位作者 宋铁成 胡静 沈连丰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期880-885,共6页
提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数... 提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数据库等多种关键技术,有效地解决了传统车辆管控系统测量精度低、安全性可靠性不高、待机功耗大等难题,同时降低了天线设计难度,提高了整个系统的性能.智能车载卡通过各种传感器和GPS模块能够记录车辆行驶过程中的各种参数,回车场时能把这些数据通过蓝牙模块以无线方式传送到管理中心服务器,从而使管理中心利用这些数据分析车辆的行驶行为,结合电子地图可以回放车辆行驶路线. 展开更多
关键词 蓝牙 半GPS定位 智能车载卡 车辆管控系统
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自动车辆定位系统在智能交通系统中的应用 被引量:10
7
作者 杨东凯 吴今培 张其善 《电子技术应用》 北大核心 1999年第1期40-41,45,共3页
介绍了自动车辆定位系统和智能交通系统的基本概念,并给出了自动车辆定位系统的两种类型及相应的组成和它们在智能交通系统中的应用。
关键词 自动车辆定位 智能交通系统 全球定位系统
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基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统 被引量:6
8
作者 杨生辉 柴炜 《公路与汽运》 2003年第6期3-5,共3页
车辆定位与导航系统是智能交通系统 (ITS)建设的一项基础内容 ,全球定位系统(GPS)和地理信息系统 (GIS)则是车辆定位与导航系统的主要技术支撑。文中论述了GPS定位原理、GIS在车辆定位与导航系统中的作用。
关键词 汽车 智能交通系统 全球定位系统 地理信息系统 车辆定住与导航系统
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基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统的研究 被引量:8
9
作者 孟哲 《交通科技》 2001年第4期39-40,共2页
简要介绍全球卫星定位系统 ( GPS)和地理信息系统 ( GIS)及其它们在车辆定位与导航系统 ( VLNS)中的主要作用 ;研究该系统的组成以及所能实现的功能 ;分析 GPS辅助定位的技术方法。
关键词 GPS GIS VLNS 车辆定位导航系统 组成 功能 实现
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智能车辆导航系统的模糊控制方法 被引量:1
10
作者 廖德利 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第6期766-769,共4页
针对背景噪声及转弯曲率变化对智能车辆导航系统的横摆角速度控制精度影响较大的问题,提出一种智能车辆导航系统的模糊控制方法.首先,进行不同坐标系的坐标变换,将目标车辆实际的物理坐标信息变换到易于建模处理的车辆局部坐标系统;接着... 针对背景噪声及转弯曲率变化对智能车辆导航系统的横摆角速度控制精度影响较大的问题,提出一种智能车辆导航系统的模糊控制方法.首先,进行不同坐标系的坐标变换,将目标车辆实际的物理坐标信息变换到易于建模处理的车辆局部坐标系统;接着,通过计算预瞄路径的非线性函数实时构建了目标虚拟路径,并给出了车辆目标路径的横摆角速度变化率;最后,以期望横摆角速度和整车质心侧偏角作为模糊控制器的输入,以车辆行驶两轮差速值作为模糊控制器的输出,设计导航模糊控制系统.计算机仿真和实测结果表明:文中方法具有较高的控制精度. 展开更多
关键词 智能车辆 导航系统 模糊控制 横摆角速度 坐标变换
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智能交通系统中基于通信网络的车辆间通信优化与安全性分析 被引量:2
11
作者 吴超亿 《中国新通信》 2024年第19期22-24,共3页
智能交通系统的发展为提高交通效率和安全性提供了新的可能性,而车辆间通信技术作为其核心组成部分,对系统整体性能起着至关重要的作用。本文以智能交通系统中基于通信网络的车辆间通信优化与安全性分析为研究主题,通过讲述车辆通信技... 智能交通系统的发展为提高交通效率和安全性提供了新的可能性,而车辆间通信技术作为其核心组成部分,对系统整体性能起着至关重要的作用。本文以智能交通系统中基于通信网络的车辆间通信优化与安全性分析为研究主题,通过讲述车辆通信技术、分析通信网络中的安全性挑战以及提出性能优化策略,旨在深入理解现有技术,并提出新的解决方案以推动智能交通系统的进一步发展。 展开更多
关键词 智能交通系统 车辆间通信 通信网络 安全性分析 优化策略
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现代有轨电车智能控制系统中的车辆定位技术方案 被引量:15
12
作者 李鸿旭 喻智宏 刘圣革 《都市快轨交通》 北大核心 2013年第6期160-162,共3页
针对现代有轨电车不同子系统的车辆定位需求,通过对不同定位技术方案的综合分析,提出最适用于有轨电车的"计轴+感应环方式+信标定位"、"GPS/BD组合+信标定位"、"信标定位"等组合定位方式。
关键词 智能化控制系统 道岔控制子系统 综合调度系统 路口优先设备 车辆定位技术
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煤矿井下车辆智能调度系统优化研究
13
作者 何云文 《能源与环保》 2024年第9期237-240,共4页
针对采用无轨胶轮车运输方式的矿井存在用车需求与供给之间信息不对称,车辆调度流程较复杂、调度效率较低、井巷中同一地点同一时间段内出现多车运行,大量尾气排放对井巷中空气的污染,导致有毒有害气体浓度超限的问题。通过在现有车辆... 针对采用无轨胶轮车运输方式的矿井存在用车需求与供给之间信息不对称,车辆调度流程较复杂、调度效率较低、井巷中同一地点同一时间段内出现多车运行,大量尾气排放对井巷中空气的污染,导致有毒有害气体浓度超限的问题。通过在现有车辆调度系统功能模块基础上进行优化,增加固定派车、提前约车、智能拼车、自主派车以及查询打印等功能模块、开发手机端APP软件。实现用车人在线车辆申请,车辆智能调度一体化管控和“零”车辆等候时间,达到“智能拼车、自助约车、自主派车”的目的,促进矿井车辆安全高效智能调度,解决有毒有害气体浓度超限的问题,具有重要的现实意义和推广应用价值。 展开更多
关键词 煤矿 车辆智能调度 系统优化
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智能车辆视觉系统中车道线与车辆识别技术研究
14
作者 石峥嵘 《新疆有色金属》 2024年第1期102-103,共2页
本文就智能车辆视觉系统中车道线及车辆识别技术展开深入的研究探讨,在简述车道线及车辆识别技术的基础上,分别对车道线识别方法及车辆识别算法展开具体的研究,并提出基于光流法确定动态感兴趣区域以加快车道线识别,基于卷积神经网络的... 本文就智能车辆视觉系统中车道线及车辆识别技术展开深入的研究探讨,在简述车道线及车辆识别技术的基础上,分别对车道线识别方法及车辆识别算法展开具体的研究,并提出基于光流法确定动态感兴趣区域以加快车道线识别,基于卷积神经网络的车辆识别算法。通过具体的应用分析,可知两种算法均有着较好的应用测试效果,能够帮助驾驶员较好的避免交通事故。 展开更多
关键词 智能车辆 视觉系统 车道线 车辆识别
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基于深度学习的智能车辆扫描系统分析
15
作者 赵圆圆 何进英 +2 位作者 戴钰萌 董育辰 吴俊豪 《集成电路应用》 2024年第7期274-276,共3页
阐述基于深度学习的智能车辆扫描系统为降低深层卷积神经网络的计算消耗,通过网络模型进行优化,以较为轻量的网络结构取得较高的车辆识别精度,从而提升对车辆的识别速度和识别精度。
关键词 监控系统 智能筛选 智能车辆扫描系统 实时监测
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叉车智能管理系统在企业预防车辆伤害事故中的应用
16
作者 李伟京 廖银飞 《广东造船》 2024年第4期85-87,95,共4页
针对目前叉车在应用过程中的安全性问题,本文根据叉车的实际使用情况,设计一款叉车智能管理系统,利用系统的监督和管理功能进行车辆伤害事故防护,并在实际使用时,利用系统的主动安全防碰撞、辅助安全以及智慧管理平台,监测叉车使用过程... 针对目前叉车在应用过程中的安全性问题,本文根据叉车的实际使用情况,设计一款叉车智能管理系统,利用系统的监督和管理功能进行车辆伤害事故防护,并在实际使用时,利用系统的主动安全防碰撞、辅助安全以及智慧管理平台,监测叉车使用过程中可能出现的安全隐患,在出现伤害碰撞事故时提出有效的解决方案。 展开更多
关键词 叉车 智能管理系统 车辆事故
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基于机器视觉和激光雷达的车辆智能导航系统 被引量:1
17
作者 盛鸿宇 王飞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第1期169-173,共5页
常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳... 常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳定运行,设计激光雷达温度补偿装置,保证激光雷达装置的电路稳定。在车辆智能导航系统的软件设计中,去除图像噪声,转换运动中的图像数据,设计车辆智能导航算法。设计实验测试该系统的视觉智能,在与常规三种系统的对比中,该系统可以在距障碍物约1.12 m时转弯,而常规的三种系统在障碍物前约1.61 m、1.63 m和1.76 m时就必须转弯,设计的导航系统减少了车辆的行驶距离。由此可见,该系统实现了车辆智能导航系统对机器视觉的优化。 展开更多
关键词 机器视觉 激光雷达 车辆智能导航系统 系统设计
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基于精确定位的煤矿车辆智能运输管理系统研究 被引量:3
18
作者 郭玉龙 李荣孝 吴晶星 《中国新通信》 2023年第1期55-57,共3页
煤矿井下作业对装备依赖较高,尤其是煤矿运输管理显得格外关键,与煤矿的生产效益和管理效益息息相关。随着各类新兴技术的持续崛起,煤矿生产与科技融合成为必然趋势,未来将逐步实现智能化、面向智慧化,更好地服务于煤矿建设生产。基于此... 煤矿井下作业对装备依赖较高,尤其是煤矿运输管理显得格外关键,与煤矿的生产效益和管理效益息息相关。随着各类新兴技术的持续崛起,煤矿生产与科技融合成为必然趋势,未来将逐步实现智能化、面向智慧化,更好地服务于煤矿建设生产。基于此,本文侧重结合当前智能化发展趋势,提出一套现代化煤矿井下车辆智能运输管理系统,通过精确定位技术的支持与保障,旨在实现生产效率及安全性能的提升,在降低生产成本的同时增强竞争优势。文章从设计思路、设计架构及模块功能等进行分析,以便为行业的智能化转型提供有益参考。 展开更多
关键词 精确定位 煤矿车辆 智能运输 管理系统
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彰显“数字福建”魅力,护航“智能交通”发展——《福建省营运车辆卫星定位安全服务系统》全面推广应用
19
作者 刘盈 《城市勘测》 2010年第2期169-169,共1页
关键词 安全服务系统 卫星定位 营运车辆 智能交通 福建省 数字福建 道路交通事故 应用
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基于空间光感信息的车辆智能导航系统
20
作者 袁菲 邓莉莉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第7期133-138,共6页
从提升车辆空间光度感知效果出发,设计基于空间光感信息的车辆智能导航系统,实现合理的路径规划并提供最优航向信息。该系统内数据源将交通数据及地图信息上传至服务器;服务器与数据源之间完成信息交流互换,服务器的车辆导航模块中的偏... 从提升车辆空间光度感知效果出发,设计基于空间光感信息的车辆智能导航系统,实现合理的路径规划并提供最优航向信息。该系统内数据源将交通数据及地图信息上传至服务器;服务器与数据源之间完成信息交流互换,服务器的车辆导航模块中的偏振光模块利用偏振光原理获取准确航向角信息和实时交通数据,采用电控模块融合信息并将其反馈至数据更新模块及路线规划模块,得到最优路径规划及最新航向数据并传至通信服务器,经TCP协议将信息及时推送至客户端,使用户从导航终端获取最新导航信息。实验结果证明:该系统规划的路径优化时间最短可达到0.001 s,路径规划优势明显,系统运行时稳定性高,航向角修正能力强且路径规划时间短。 展开更多
关键词 空间光感信息 车辆导航 智能系统 偏振光 航向角 路径规划
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