车路协同系统(V2X)在高速公路监控与通信中的融合应用

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作者 赵雷 《时代汽车》 2025年第4期7-9,共3页

本文主要介绍了V2X系统的原理、关键技术、发展现状及其在高速公路监控与通信中的应用。文中指出,V2X系统通过无线通信实现车辆与周围环境的实时数据共享,关键技术包括V2V、V2I、V2P和V2N。V2X在高速公路监控中应用于交通流量监测、事... 本文主要介绍了V2X系统的原理、关键技术、发展现状及其在高速公路监控与通信中的应用。文中指出,V2X系统通过无线通信实现车辆与周围环境的实时数据共享,关键技术包括V2V、V2I、V2P和V2N。V2X在高速公路监控中应用于交通流量监测、事故预警、路况分析和智能导航,效果显著。通信方面,V2X采用5G、DSRC等技术,确保高速、低延迟通信。最后,文件还讨论了V2X系统的优化升级和未来发展方向。 展开更多

关键词 车路协同系统(V2X) 高速公路 监控与通信 智能交通系统 交通流量监测

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智能车路协同系统关键技术与应用 被引量：81

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作者 张毅 姚丹亚 +3 位作者 李力 裴华鑫 晏松 葛经纬 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期40-51,共12页

智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势,是保证安全、提高效率、优化能耗、降低排放的有效手段,将以集计模型为基础的道路交通流理论提升到以对交通主体的精确描述为基础的新道路交通流理论。本文将智能车路... 智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势,是保证安全、提高效率、优化能耗、降低排放的有效手段,将以集计模型为基础的道路交通流理论提升到以对交通主体的精确描述为基础的新道路交通流理论。本文将智能车路协同系统作为未来道路交通系统的基础性公共平台,重点探讨因此产生的国家智能交通系统体系框架用户服务中服务领域划分的变化;在此基础上分别介绍构建和应用智能车路协同系统需要的相关技术,包括由多模通信、智能网联、信息安全和系统集成构成的系统构建关键技术,以及由协同感知、协同决策与控制、仿真测试验证和自动驾驶构成的系统应用关键技术;考虑智能车路协同系统建设与应用的长期性,给出不同应用阶段的主要建设内容、信息共享程度和可以实现的协同功能等;针对我国智能车路协同系统应用过程中面临的挑战,指出加深对智能车路协同技术内涵的理解,把握智能车路协同技术实质,提升智能车路协同系统服务体验并适度加快智能车路协同技术的规模应用,可有效推进现代智能交通系统的发展。总之,开展智能车路协同系统相关基础理论研究、关键技术开发和实际系统应用,对未来智能交通系统建设和相关学科发展具有重要作用。 展开更多

关键词 智能交通 车路协同 体系框架 交通系统工程

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自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同 被引量：2

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作者 刘洋 占佳豪 +2 位作者 李深 李小鹏 陈峻 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期611-633,共23页

随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技... 随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技术,讨论了单车智能中的感知定位、决策规划和控制执行技术,以及车路协同系统中的协同感知定位、协同通信和分级云控技术,并回顾了不同技术的研究成果;总结了中、美、德、日对自动驾驶技术路线的发展选择,并讨论了不同技术所带来的商业性产业链变革;剖析了单车智能和车路协同所面临的技术挑战,以及自动驾驶技术所面临的社会与法律挑战,并以此展望未来的发展方向,为自动驾驶技术的创新和应用提供参考。 展开更多

关键词 自动驾驶技术 单车智能(SAD)技术 智能车路协同系统(i-vics) 智能交通系统

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5G网络切片在智能车路协同系统中的运用研究 被引量：2

4

作者 夏丽丽 《西部交通科技》 2022年第1期177-179,共3页

5G网络技术作为物联网时代的基础设施,具有速率高,时延低、容量大等优势,在物联网时代具有众多应用场景,发挥着至关重要的作用,而网络切片技术的出现满足了不同应用场景对于5G网络个性化、柔性化的部署需求。文章对5G网络切片技术进行... 5G网络技术作为物联网时代的基础设施,具有速率高,时延低、容量大等优势,在物联网时代具有众多应用场景,发挥着至关重要的作用,而网络切片技术的出现满足了不同应用场景对于5G网络个性化、柔性化的部署需求。文章对5G网络切片技术进行了介绍,研究了智能车路协同系统的框架,分析了5G网络切片在智能车路协同系统中的实际应用,并针对5G网络切片的安全发展提出了一些建议,以期为研究和推广智能车路协同系统应用提供借鉴。 展开更多

关键词 5G网络切片 智能车路协同系统 运用

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城市级红绿灯信息开放服务车路协同系统研究 被引量：1

5

作者 华贤平 王晨东 +1 位作者 葛元 唐绍春 《信息通信技术与政策》 2024年第3期39-44,共6页

提出了通过直连通信或蜂窝通信实现城市级红绿灯信息开放服务的车路协同系统,从信息获取、信息通信、信息处理及信息应用4个关键技术环节重点分析了该系统的构建与实施,并针对不同的应用方向或场景提出相应的解决方案,深入探讨了这些技... 提出了通过直连通信或蜂窝通信实现城市级红绿灯信息开放服务的车路协同系统,从信息获取、信息通信、信息处理及信息应用4个关键技术环节重点分析了该系统的构建与实施,并针对不同的应用方向或场景提出相应的解决方案,深入探讨了这些技术和方案在提升交通效率、降低成本和增强道路安全性方面的应用潜力,同时提出跨城市红绿灯信息开放服务架构,对于车路协同技术的进一步发展具有参考价值,对于城市级智能交通系统的未来建设具有指导意义。 展开更多

关键词 车路协同系统 智能交通 LTE-V2X直连通信 4G/5G蜂窝通信 红绿灯信息开放服务

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武汉智能网联汽车配套基础设施及车路协同建设研究 被引量：1

6

作者 肖功煜 《城市道桥与防洪》 2024年第3期1-4,8,M0004,共6页

新时代科技革命与产业升级进行得如火如荼,智能网联汽车作为一个新兴产业正快速进入产业化与市场部署阶段,成为汽车行业技术变革的重要突破口。武汉作为国内第一批发展车路协同与智慧城市的“双智”试点城市之一,正在大力促进智能网联... 新时代科技革命与产业升级进行得如火如荼,智能网联汽车作为一个新兴产业正快速进入产业化与市场部署阶段,成为汽车行业技术变革的重要突破口。武汉作为国内第一批发展车路协同与智慧城市的“双智”试点城市之一,正在大力促进智能网联车及配套技术的发展和应用。依托武汉光谷区域交通基础设施的工程实例,构建光谷完整的“车路智行的生态系统”,着重研究车路智行一体化的智能网联体系,归纳总结智能网联汽车示范段的建设,为推动自动驾驶、V2X等技术的研发应用进程奠定坚实基础,不断完善光谷智能网联汽车产业链,促进智能网联汽车产业发展。 展开更多

关键词 智能网联汽车基础设施 平台系统应用场景 车路协同 智能网联管理体系

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高速公路施工区车路协同路侧管理系统

7

作者 张慧明 贺静 《中国交通信息化》 2024年第S01期401-403,共3页

高速公路施工区是车路协同应用及交通控制管理的重要场景,面向高速公路施工区的车路协同智能路侧系统是车路协同应用的核心组成部分。本文在分析车路协同智能路侧系统施工作业区安全管控需求的基础上,对施工区路侧安全管控系统进行了整... 高速公路施工区是车路协同应用及交通控制管理的重要场景,面向高速公路施工区的车路协同智能路侧系统是车路协同应用的核心组成部分。本文在分析车路协同智能路侧系统施工作业区安全管控需求的基础上,对施工区路侧安全管控系统进行了整体体系框架、信息流图、系统功能设计,满足施工区路侧安全管控应用需求,为施工区路侧安全管控系统的实现提供技术支撑。 展开更多

关键词 高速公路 施工区 车路协同 智能路侧管理系统 体系框架 信息流图

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智能网联车路协同系统在煤矿井下的应用研究 被引量：1

8

作者 马冠超 《能源与环保》 2023年第10期236-240,共5页

介绍了一种智能网联车路协同系统基本架构,该系统架构主要包括以MEC为核心的计算单元、开放式MEC软件系统、高可靠V2X通信系统、低耦合的车载边缘系统以及可扩展的设备接入功能。同时,研究中还会指出以MEC为核心的控制单元基本目标,结... 介绍了一种智能网联车路协同系统基本架构,该系统架构主要包括以MEC为核心的计算单元、开放式MEC软件系统、高可靠V2X通信系统、低耦合的车载边缘系统以及可扩展的设备接入功能。同时,研究中还会指出以MEC为核心的控制单元基本目标,结合智能网联车路协同场景,分析智能网联车路协同系统在煤矿井下的应用,为后续智能网联车路协同系统构建以及在煤矿井中的影响提供理论参考。 展开更多

关键词 智能网联 车路协同系统 协同场景 系统构建

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浅析智能车路协同系统在我国的发展现状 被引量：2

9

作者 邓佳 沈臻 《上海公路》 2023年第4期113-116,I0012,共5页

智能车路协同系统是交通智能化发展下延伸出的一种新型解决方案,是有效保障交通安全、提高通行效率、节省能耗、减少碳排放的有效手段。现阐述了智能车路协同系统的定义,描述了其在中国的发展历程,同时指出了当前在发展中存在的问题,并... 智能车路协同系统是交通智能化发展下延伸出的一种新型解决方案,是有效保障交通安全、提高通行效率、节省能耗、减少碳排放的有效手段。现阐述了智能车路协同系统的定义,描述了其在中国的发展历程,同时指出了当前在发展中存在的问题,并尝试提出一些解决思路。 展开更多

关键词 智能车路协同系统 i-vics 智能交通

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自动驾驶新标配之“聪明的车+智能的路”——车路协同自动驾驶系统初探 被引量：4

10

作者 刘睿健 《中国交通信息化》 2019年第11期18-26,共9页

当前,自动驾驶技术已成为智能交通领域的热门话题,无人驾驶汽车正逐渐风靡全球。随着各大主流车企在智能网联汽车上的投入和布局,自动驾驶正加速向产业化方向靠拢。可以想象,在不久的将来,你或许只需在家中通过移动终端打开地图,标定自... 当前,自动驾驶技术已成为智能交通领域的热门话题,无人驾驶汽车正逐渐风靡全球。随着各大主流车企在智能网联汽车上的投入和布局,自动驾驶正加速向产业化方向靠拢。可以想象,在不久的将来,你或许只需在家中通过移动终端打开地图,标定自己想去的目的地,汽车就会自动开到你家楼下带你去想去的地方,你可以在车里做任何想做的事情,看书、看电影、办公等等,也不用担心安全问题,甚至连行程所花费的时间都能被精准计算。 展开更多

关键词 智能网联汽车 无人驾驶汽车 自动驾驶系统 自动驾驶技术 车路协同 产业化方向 移动终端 热门话题

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智能网联汽车车路协同系统优化研究 被引量：1

11

作者 王翠杰 刘恒 《汽车测试报告》 2023年第23期152-154,共3页

相比单独的车载系统或路侧系统,智能网联汽车车路协同系统提供的交通信息更加丰富和可靠,可实现交通流的预测控制和优化管理,大幅提高道路的安全性、通行效率与驾驶舒适性。因此,开展智能网联汽车车路协同系统的优化研究,对推进交通信... 相比单独的车载系统或路侧系统,智能网联汽车车路协同系统提供的交通信息更加丰富和可靠,可实现交通流的预测控制和优化管理,大幅提高道路的安全性、通行效率与驾驶舒适性。因此,开展智能网联汽车车路协同系统的优化研究,对推进交通信息化建设,实现智能化交通管理,提升人们出行体验,促进经济社会发展具有重要意义。该文概述智能网联汽车车路协同系统,分析智能网联汽车车路协同系统实践过程中产生的问题,并提出优化措施,以助力智能网联汽车车路协同系统发展。 展开更多

关键词 智能网联汽车 车路协同系统 深度学习

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基于车联网技术的车路协同系统设计 被引量：19

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作者 蔡志理 孙丰瑞 +1 位作者 韦凌翔 王楠 《山东交通学院学报》 CAS 2011年第4期17-23,共7页

在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。... 在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。 展开更多

关键词 车联网 车路协同系统 智能交通

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5G网络切片在车路协同系统中的应用研究 被引量：12

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作者 张蕾 朱雪田 李金艳 《电子技术应用》 2020年第1期12-16,共5页

5G低时延高可靠的网络切片在车联网行业得到广泛关注,车路协同各场景的发展演进也体现了5G应用正逐步深化。从5G灵活的网络定制能力入手,分析了车路协同发展过程以及各业务场景对网络性能的需求,并基于典型的车路协同系统架构,论述车联... 5G低时延高可靠的网络切片在车联网行业得到广泛关注,车路协同各场景的发展演进也体现了5G应用正逐步深化。从5G灵活的网络定制能力入手,分析了车路协同发展过程以及各业务场景对网络性能的需求,并基于典型的车路协同系统架构,论述车联网业务的5G网络切片实现流程,涵盖了切片创建、切片资源调度和切片安全保障等主要内容。 展开更多

关键词 5G网络切片 车路协同系统 资源智能调度 uRLLC

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车路协同系统下区域路径实时决策方法 被引量：5

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作者 王庞伟 邓辉 +2 位作者 于洪斌 李振华 王力 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1349-1360,共12页

为解决车辆行驶数据缺失和滞后造成路径规划系统不稳定问题,建立了基于车路协同系统(CVIS)的新型区域路径实时决策方法。首先,通过获取网联车辆的实时行驶数据,结合交通信号配时和路径转向信息,并考虑车辆在途经交叉口时可能遇到的非自... 为解决车辆行驶数据缺失和滞后造成路径规划系统不稳定问题,建立了基于车路协同系统(CVIS)的新型区域路径实时决策方法。首先,通过获取网联车辆的实时行驶数据,结合交通信号配时和路径转向信息,并考虑车辆在途经交叉口时可能遇到的非自由流行驶情况,动态计算当前路段路阻值;其次,根据当前时刻各路段的路阻统计数据,以及区域路网拓扑结构,实时预测各备选路线的行程时间,选择行程时间最少的路线作为车辆最优行驶路径;最后,选取北京市望京地区的典型区域路网数据进行验证。在150组实验过程中,计算得出不同时段下按所提方法得到的最优路线用时平均比常规导航系统推荐最优路线用时分别短9.52 s、13.39 s及20.65 s,证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 智能交通系统 车路协同系统(CVIS) 实时路径决策 网联汽车 城市交通诱导

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车路协同环境下交通业务服务系统设计与开发 被引量：1

15

作者 马万经 郝若辰 +2 位作者 戚新洲 俞春辉 王玲 《交通运输研究》 2020年第3期74-83,共10页

为解决车路协同个性化服务和交通管理应用需求的冲突问题,对现有应用进行了总结,基于应用集成设计了车路协同环境下的交通业务服务系统。综合考虑国标、国内外研究组织提出的应用以及国内实际落地的应用,并分析了上述应用的发展方向,共... 为解决车路协同个性化服务和交通管理应用需求的冲突问题,对现有应用进行了总结,基于应用集成设计了车路协同环境下的交通业务服务系统。综合考虑国标、国内外研究组织提出的应用以及国内实际落地的应用,并分析了上述应用的发展方向,共整合总结得到14个依托实际交通场景的交通业务,作为系统目标。针对现有主体产品集中于路侧单元和车载单元两类核心设备的现状,运用结构化的系统分析和设计方法进行了功能模块和逻辑框架的设计,统一考虑了各类交通设施的实体特性和通信特性,设计了服务系统的物理架构和数据流内容,实现了对所提出的14项交通业务的兼容。开发了示范系统并实现了样例功能,系统表现出良好的适应性和可移植性。 展开更多

关键词 智能交通 交通业务服务系统 系统设计 应用集成 车路协同

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基于专用短程通信技术的车路协同系统研究及应用 被引量：1

16

作者 郭蓬 蔡聪 +3 位作者 戎辉 唐风敏 王文扬 王梦丹 《汽车电器》 2018年第9期33-37,共5页

本文基于专用短程通信技术,建立了真实的车路协同系统,并进行了相关的演示和验证;介绍车路协同系统的架构和组成,以及目前系统已经实现的4个场景,并对每个场景的实现和关键技术进行了阐述。本系统对于今后智能网联示范区的建设,具有重... 本文基于专用短程通信技术,建立了真实的车路协同系统,并进行了相关的演示和验证;介绍车路协同系统的架构和组成,以及目前系统已经实现的4个场景,并对每个场景的实现和关键技术进行了阐述。本系统对于今后智能网联示范区的建设,具有重要的参考价值和示范作用。 展开更多

关键词 车路协同系统 专用短程通信技术 智能网联汽车

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车路协同背景下路侧智慧综合杆安装技术研究 被引量：1

17

作者 魏冉明 张子华 《工程技术研究》 2024年第4期76-78,共3页

在智能交通系统快速发展的背景下,文章针对车路协同技术中路侧智慧综合杆的安装技术进行了深入研究,分析了路侧智慧综合杆在结构设计、功能配置和技术参数方面的关键要求,研究了安装前的准备工作及详细的安装流程,强调了在施工过程中注... 在智能交通系统快速发展的背景下,文章针对车路协同技术中路侧智慧综合杆的安装技术进行了深入研究,分析了路侧智慧综合杆在结构设计、功能配置和技术参数方面的关键要求,研究了安装前的准备工作及详细的安装流程,强调了在施工过程中注意安全和质量控制的重要性,并提出了针对智慧综合杆的维护策略,以保证其长期稳定运行。研究结果表明,通过采取相关措施能显著提高智慧综合杆的运行效率和可靠性,对智能交通系统的建设和发展具有重要意义。 展开更多

关键词 车路协同技术 路侧智慧综合杆 智能交通系统

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基于Android平台的车路协同系统车载终端设计 被引量：4

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作者 李博森 何大治 +1 位作者 冯奕佳 刘思源 《现代电子技术》 北大核心 2018年第13期83-87,共5页

基于Android操作系统,通过获取车载单元与路侧单元的通信信息,开发出一套车路协同系统的车载终端平台。该平台具有突发情况预警、紧急车辆优先通行、最佳车速引导等功能,并且可以根据具体需求不断丰富与完善其功能。该车载终端系统测试... 基于Android操作系统,通过获取车载单元与路侧单元的通信信息,开发出一套车路协同系统的车载终端平台。该平台具有突发情况预警、紧急车辆优先通行、最佳车速引导等功能,并且可以根据具体需求不断丰富与完善其功能。该车载终端系统测试效果良好,对车路协同系统的产业化应用具有一定的推动作用。 展开更多

关键词 智能交通 ANDROID 车路协同系统 辅助驾驶 车载终端 程序设计

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基于车路云协同的智能网联汽车研究态势 被引量：4

19

作者 贯怀光 郭蓬 +2 位作者 张登权 王庆闪 夏海鹏 《汽车文摘》 2023年第6期1-8,共8页

智能网联车路云协同对中国智能汽车交通产业融合发展具有重要意义。为提升智能网联汽车的应用和运营标准,并提升智能辅助驾驶系统的技术落地,通过聚焦智能网联车路云协同系统框架以及应用架构的工作原理,重点分析车辆的无线通信技术、... 智能网联车路云协同对中国智能汽车交通产业融合发展具有重要意义。为提升智能网联汽车的应用和运营标准,并提升智能辅助驾驶系统的技术落地,通过聚焦智能网联车路云协同系统框架以及应用架构的工作原理,重点分析车辆的无线通信技术、融合与定位、测试与评价技术的车路云关键技术方面的研究态势。分析结果表明,智能网联汽车需要新型的“人-车-路-云”框架来实现从单车智能到车路云协同技术的发展,并且云协同控制模型等方面亟需取得突破。研究结果有利于推进车路云协同的智能网联汽车研究,推进智能网联创新变革并提供技术参考和发展方向。 展开更多

关键词 智能网联 车路云协同系统 车辆远程控制

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5G时代基于车路协同的城市道路交通控制技术分析——评《车路协同环境下城市道路交通控制方法与建模》

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作者 翟丽娜 《现代城市研究》 北大核心 2024年第12期I0006-I0006,共1页

随着5G技术的普及和应用,智能交通系统迎来了新的发展机遇。利用5G技术低延迟、大容量、传输速度快等优势,可以更好地完善车路协同技术,实现交通信息的实时交换和高效管理,推动城市道路交通管理更好发展。本文参考由吴伟编写、上海交通... 随着5G技术的普及和应用,智能交通系统迎来了新的发展机遇。利用5G技术低延迟、大容量、传输速度快等优势,可以更好地完善车路协同技术,实现交通信息的实时交换和高效管理,推动城市道路交通管理更好发展。本文参考由吴伟编写、上海交通大学出版社出版的《车路协同环境下城市道路交通控制方法与建模》一书,分析其关键技术和具体应用场景,探讨5G时代基于车路协同的城市道路交通控制技术的未来发展趋势。 展开更多

关键词 车路协同 智能交通系统 城市道路 实时交换 低延迟 控制技术分析 高效管理

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