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智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究
被引量：
1
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作者
王铖
刘中姐
+2 位作者
袁新枚
史书恒
李柏毅
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第7期1-6,共6页
为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟...
为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响。
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关键词
智能车自动跟随
目标跟踪
ECO算法
CAMSHIFT算法
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题名
智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究
被引量：
1
1
作者
王铖
刘中姐
袁新枚
史书恒
李柏毅
机构
吉林大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第7期1-6,共6页
基金
国家级大学生创新实验计划基金项目(201910183001)。
文摘
为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响。
关键词
智能车自动跟随
目标跟踪
ECO算法
CAMSHIFT算法
Keywords
Intelligent vehicle automatic tracking
Target tracking
ECO algorithm
Camshift algorithm
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究
王铖
刘中姐
袁新枚
史书恒
李柏毅
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020
1
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