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融合大学生智能车竞赛的《单片机原理与应用》课程改革与实践
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作者 朱乃宣 蒋昊龙 +2 位作者 童画 谢双健 郑竹安 《汽车与驾驶维修》 2024年第12期150-152,共3页
全国大学生智能车竞赛是一项培养大学生实践能力与创新意识的重要实践活动,但目前,在高校单片机教学中,面临理论与实践脱节、学生学习兴趣不足、多学科融合能力培养薄弱等问题。为此,提出了一种以赛促学的课程教学思路,通过将竞赛任务... 全国大学生智能车竞赛是一项培养大学生实践能力与创新意识的重要实践活动,但目前,在高校单片机教学中,面临理论与实践脱节、学生学习兴趣不足、多学科融合能力培养薄弱等问题。为此,提出了一种以赛促学的课程教学思路,通过将竞赛任务分解融入课程内容,实现理论教学与工程实践的深度结合。实践表明,该教学模式显著提升了学生的学习兴趣、动手能力和团队协作意识,并在竞赛成绩和教学质量方面均取得了良好效果。 展开更多
关键词 智能车竞赛 单片机课程 赛教融合 课程改革
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智能车竞赛中图像畸变还原的实现 被引量:3
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作者 劳健涛 李智豪 +3 位作者 蒲小年 胡静宜 戚慧珊 唐小煜 《物理实验》 2018年第6期32-34,共3页
基于映射关系的畸形矫正算法以及线性插值算法,对智能车摄像头采集的数字图像进行处理.实验证明,该算法能够有效地对数字图像进行畸变矫正,恢复成适合智能车控制算法处理的正视图图像.
关键词 畸变还原 映射关系 智能车竞赛
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智能车竞赛中的运行稳定性探究
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作者 翁哲 苏思伟 +2 位作者 陈群元 翁宇涵 唐小煜 《物理实验》 2019年第6期30-34,共5页
以追寻信标的智能车竞赛为例,探讨了智能车在运行过程保证稳定性的要素并提出了改进型处理方式.采用滤光片结合遮光板的CMOS摄像头,并对摄像头图像进行滤波,提高了图像识别稳定性;采用增量式PID算法和前馈-微分先行式PID算法分别控制舵... 以追寻信标的智能车竞赛为例,探讨了智能车在运行过程保证稳定性的要素并提出了改进型处理方式.采用滤光片结合遮光板的CMOS摄像头,并对摄像头图像进行滤波,提高了图像识别稳定性;采用增量式PID算法和前馈-微分先行式PID算法分别控制舵机和电机,提高了姿态控制稳定性;采用线性CCD、红外对管、轻触开关、倾倒保护开关检测突发情况,并利用舵机、电机规避突发情况,提高了突发处理稳定性. 展开更多
关键词 机器视觉 智能车竞赛 稳定性 信标
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智能小车计时器 被引量:2
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作者 欧意文 韩毅 汪贵平 《现代电子技术》 2008年第19期192-194,共3页
为了准备第三届"飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛",针对智能汽车比赛计时的问题,设计制作了一种单赛道智能小车计时器。采用对射式光电开关作为传感器,巧妙地运用MAX232的DC/DC转换器功能,利用RS 232接口输入脉冲信号计时,... 为了准备第三届"飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛",针对智能汽车比赛计时的问题,设计制作了一种单赛道智能小车计时器。采用对射式光电开关作为传感器,巧妙地运用MAX232的DC/DC转换器功能,利用RS 232接口输入脉冲信号计时,完成硬件接口电路。采用C++.NET编程,设计完成智能车计时控制程序。该计时器硬件线路简单,成本低廉,实际应用效果良好,可以广泛应用于智能赛车竞赛和性能测试研究。 展开更多
关键词 计时器 智能车竞赛 串行接口 光电开关
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汽车传感器技术实训教学资源建设探究——基于能力培养 被引量:1
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作者 冯帆 《内燃机与配件》 2021年第19期256-256,F0003,共2页
针对当前汽车传感器技术实训课程教学资源单一,学生学习积极性欠佳,结合职业教育立德树人的根本任务。通过分析汽车传感器技术实训课程教学资源建设所涉及的建设整体方案、资源设计、教学模式、教学评价体系等多方面问题,结合大学生“... 针对当前汽车传感器技术实训课程教学资源单一,学生学习积极性欠佳,结合职业教育立德树人的根本任务。通过分析汽车传感器技术实训课程教学资源建设所涉及的建设整体方案、资源设计、教学模式、教学评价体系等多方面问题,结合大学生“恩智浦”智能车竞赛开发实训资源,提出了汽车传感器技术实训建设具体实施路径,为汽车类职业教育实训课程资源开发提供参考方案。 展开更多
关键词 传感器 智能车竞赛 教学模式 教学评价体系
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从MC9S12D到MC9S12XS 被引量:6
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作者 邵贝贝 薛涛 《电子技术应用》 北大核心 2009年第1期15-17,共3页
从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25μm进步到0.18μm;总线频率从25MHz提高到40MHz;S12XS单片... 从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25μm进步到0.18μm;总线频率从25MHz提高到40MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作。 展开更多
关键词 智能车竞赛 单片机 9S12DG S12XS
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信标组裁判系统原理与实现 被引量:1
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作者 卓晴 鲁畅 金浩哲 《电子产品世界》 2016年第6期44-47,共4页
大学生智能汽车竞赛中的信标组要求裁判系统能够自动判断车模是否接近信标并控制信标依次点亮。本文提出了一套裁判系统的设计方案,应用了基于电磁感应原理的方法检测车模是否接近信标,并设计了特殊的信标枚举过程,使得串联信标能够自... 大学生智能汽车竞赛中的信标组要求裁判系统能够自动判断车模是否接近信标并控制信标依次点亮。本文提出了一套裁判系统的设计方案,应用了基于电磁感应原理的方法检测车模是否接近信标,并设计了特殊的信标枚举过程,使得串联信标能够自动分配地址。方法原理简单,实施方便。通过系统测试验证了系统能够适应不同的场合,满足比赛的要求。 展开更多
关键词 智能车竞赛 电磁感应 信标 枚举
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