-
题名基于视觉路径识别的智能车控制系统设计
被引量：6
- 1
-
-
作者
焦冰
李琳
邱会然
-
机构
南京航空航天大学金城学院
重庆邮电大学自动化学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第12期78-81,共4页
-
基金
南京航空航天大学金城学院教研项目(2019-Y-08)
教育部产学合作协同育人项目(201901148009)。
-
文摘
为实现智能车对各种复杂路径快速稳定的识别,设计一种根据视觉图像进行路径识别的智能车控制系统。该智能车控制系统以MK60DN512ZVQ10控制器为核心,采用OV7725视觉传感器获取赛道的二值化图像;通过图像处理提取赛道边沿及中心线,并提出环岛等复杂路径的识别算法;通过增量式编码器测量实时车速,采用PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速;通过调整视觉传感器的高度并合理布局车体结构,增强智能车的路径识别能力和稳定性。实验测试结果表明:利用该系统,智能车在速度约为2.4 m/s时可在赛道上快速稳定行驶并正确识别各种路径。
-
关键词
智能车控制系统
视觉传感器
图像处理
路径识别
PID控制
-
Keywords
Intelligent vehicle control system
Visual sensor
Image processing
Path recognition
PID control
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名具有路径记忆功能的智能车控制系统
被引量：2
- 2
-
-
作者
杨秀春
游林儒
-
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期187-189,共3页
-
文摘
研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速。
-
关键词
智能车控制系统
红外光电传感器
路径记忆
-
Keywords
smart car control system
infrared photoelectric sensor
route memory
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名智能服务机器人的设计探究
被引量：2
- 3
-
-
作者
任晋萍
李志坚
亓彦斌
王磊
杜浩
-
机构
山西工学院通识教育学院
太原工业学院
-
出处
《河北农机》
2022年第19期5-7,共3页
-
基金
山西省高等学校教学改革创新项目(J20221422)。
-
文摘
通过树莓派开发板和Arduino单片机,搭建智能车控制系统。三本文详细介绍设计方案,包括硬件、软件设计设计流程。并且运用python编程预计可实现路径安排,机械方面通过合理的结构设计,使该车能够在楼内自主运动、机械臂控制、道路识别、二维码识别任务。
-
关键词
树莓派开发板
智能车控制系统
服务机器人
-
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
