检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于STM32的可遥控智能跟随小车设计被引量：28: 1; 作者刘磊孙晓菲张煜《电子测量技术》 2015年第6期31-33,47,共4页; 针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状,设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心,有智能跟随和红外遥控2个模式可选。跟随模式下用2个安装在前端的超声波模块分别实... 展开更多; 关键词机器人控制智能跟随小车 STM32 超声波测距; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车巡航智能跟随控制与仿真被引量：2: 2; 作者陈学文刘伟川祝东鑫《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期417-421,共5页; 为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制... 展开更多; 关键词智能跟随控制油门开度制动踏板行程安全距离鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制: 3; 作者董淼王宸 +2 位作者李辰陈金宝李云峰《哈尔滨工业大学学报》北大核心 2025年第8期14-23,共10页; 为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔... 展开更多; 关键词绳网捕获自主机动单元模块化对接系统超螺旋滑模算法领航—跟随者多智能体一致性方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究被引量：1: 4; 作者王铖刘中姐 +2 位作者袁新枚史书恒李柏毅《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期1-6,共6页; 为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟... 展开更多; 关键词智能车自动跟随目标跟踪 ECO算法 CAMSHIFT算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的可遥控智能跟随小车设计被引量：28: 1; 作者刘磊孙晓菲张煜; 机构西南交通大学电气工程学院; 出处《电子测量技术》 2015年第6期31-33,47,共4页; 文摘针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状,设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心,有智能跟随和红外遥控2个模式可选。跟随模式下用2个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离,单片机采用比例控制算法,根据实测距离控制左右电机转速;遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明:小车在2m以内准确跟随几率大于95%、响应时间小于250ms。该设计实现了小车对目标的360°智能跟随以及在必要情况下对小车的遥控操作,系统可靠,较人性化。; 关键词机器人控制智能跟随小车 STM32 超声波测距; Keywords robot control intelligent following car STM32 ultrasonic ranging; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车巡航智能跟随控制与仿真被引量：2: 2; 作者陈学文刘伟川祝东鑫; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期417-421,共5页; 基金辽宁省教育厅项目(L2014240); 文摘为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性.; 关键词智能跟随控制油门开度制动踏板行程安全距离鲁棒性; Keywords intelligent following control throttle opening braking pedal travel safety distance robustness; 分类号 U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制: 3; 作者董淼王宸李辰陈金宝李云峰; 机构南京航空航天大学航天学院宇航空间机构全国重点实验室(南京航空航天大学) 深空星表探测机构技术工信部重点实验室(南京航空航天大学) 西安航天动力研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》北大核心 2025年第8期14-23,共10页; 基金国家自然科学基金(52075242) 国家自然科学基金企业创新发展联合基金(U21B6002) 第八届青托工程(2022QNRC001)。; 文摘为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔性绳网带来的振动问题以及四角自主机动单元协同作动的难点,将高阶滑模算法与一致性编队协同策略结合,设计了一种新型控制方法。其次,对基于质量集中法的绳网捕获系统的动力学模型进行了单自由度仿真分析,比较了不同滑模算法与文中算法控制效果及燃料消耗情况。最后,确立了超螺旋滑模算法与领航—跟随者多智能体一致性方法结合的最优控制组合,并成功应用于全自由度的在轨捕获仿真中。仿真结果表明:二者结合设计的新型控制器能够在50 s内完成对目标物的在轨捕获,具备优异的鲁棒性与有效性;同时,四角的自主机动单元能够在捕获过程中保持姿态角波动不超过3°,充分满足自主机动单元对接系统工作的客观条件,并有效衔接了在轨捕获阶段与离轨拖曳阶段的过渡性研究。; 关键词绳网捕获自主机动单元模块化对接系统超螺旋滑模算法领航—跟随者多智能体一致性方法; Keywords net capture autonomous maneuvering unit modular docking system super-twisting sliding mode algorithm leader-follower multi-agent consensus method; 分类号 V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究被引量：1: 4; 作者王铖刘中姐袁新枚史书恒李柏毅; 机构吉林大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期1-6,共6页; 基金国家级大学生创新实验计划基金项目(201910183001)。; 文摘为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响。; 关键词智能车自动跟随目标跟踪 ECO算法 CAMSHIFT算法; Keywords Intelligent vehicle automatic tracking Target tracking ECO algorithm Camshift algorithm; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于STM32的可遥控智能跟随小车设计	刘磊孙晓菲张煜	《电子测量技术》	2015	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车巡航智能跟随控制与仿真	陈学文刘伟川祝东鑫	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制	董淼王宸李辰陈金宝李云峰	《哈尔滨工业大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究	王铖刘中姐袁新枚史书恒李柏毅	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料