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题名直线往复式轨道自动导引车智能调度算法
被引量：28
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作者
张桂琴
张仰森
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机构
北京信息科技大学计算机学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期176-178,181,共4页
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基金
北京市自然科学基金B类资助重点项目(KZ200811232019)
北京市属市管高校人才强教计划基金资助项目(PXM2008_014215_055942)
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文摘
以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率。
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关键词
自动化立体仓库
智能调度算法
直线往复式轨道自动导引车
避碰算法
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Keywords
automatic stereo warehouse
intelligent schedule algorithm
straight-reciprocating Rail Guided Vehicle（RGV）
conflict-free algorithm
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于鱼群算法的电梯群控调度算法
被引量：5
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作者
王瀚韬
李强
郑永康
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机构
杭州电子科技大学智能与软件技术研究所
杭州优迈科技有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
2013年第7期888-892,共5页
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基金
杭州市重大科技创新资助项目(20112311A17)
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文摘
为了提高电梯群控系统(EGCS)运行效率,针对国内外电梯群控调度算法存在的问题,提出了一种将电梯轿厢内人数作为调度因素,综合考虑乘客平均等待时间、平均乘梯时间、电梯能耗的智能调度算法。将人工鱼群算法理论与实际的电梯群控调度问题相结合,通过对离散鱼群算法参数的优化、步长的改进,使其适用于电梯群控调度。该算法首先初始化一个鱼群,使鱼群中每条人工鱼当前的状态代表一种可行的调度方案,在经轿箱内人数调度因素缩小后的解空间范围内,让鱼群通过其觅食行为、聚群行为和追尾行为进行全局寻优。最后,把该算法与最小等待时间调度算法进行了比较。研究结果表明,乘客的平均候梯时间、平均乘梯时间、长候梯率较最小等待时间调度算法有明显降低。
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关键词
电梯群控
鱼群算法
电梯轿厢内人数
智能调度算法
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Keywords
elevator group control system（EGCS）
artificial fish-swarm algorithm （AFSA）
numbers of people in the lift car
intelligent scheduling algorithm
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分类号
TU857
[建筑科学]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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