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虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现
被引量：
9
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作者
娄燕
何汉武
+2 位作者
卢桂萍
郑德涛
陈新
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期2935-2938,共4页
通过对智能驾驶行为的特点分析,提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元,即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元,每个单元都代表一定驾驶行为,考虑了人的性格、心情...
通过对智能驾驶行为的特点分析,提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元,即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元,每个单元都代表一定驾驶行为,考虑了人的性格、心情、驾驶经验和驾驶技能等因素,并各自有其模糊变量和模糊规则。另外,该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开,使其更具通用性。并基于此模型,利用EONRealityTM虚拟现实软件开发了一部具有激进型驾驶行为的虚拟自主汽车。应用结果表明:该模型通用、有效,为模拟驾驶器提供更加丰富、完善的虚拟交通场景,同时也可为无人驾驶汽车提供智能行为模型,尤其是碰撞避免单元的增加为汽车安全驾驶提供了有效的预警模型。
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关键词
驾驶
行为
虚拟自主汽车
智能行为模型
碰撞避免
三维动态仿真
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职称材料
和谐管理的智能体行为模型
被引量：
29
2
作者
郭士伊
席酉民
《预测》
CSSCI
2004年第2期9-13,共5页
人性假设是管理理论研究中的一个重要问题。本文从回顾和深入分析了管理理论中不同人性假设的历史变迁开始,提出了管理研究中基本分析单元智能体行为模型(Bio-E)与基于这一模型的管理方法———和谐策略,认为人的智能属性是人类创造财...
人性假设是管理理论研究中的一个重要问题。本文从回顾和深入分析了管理理论中不同人性假设的历史变迁开始,提出了管理研究中基本分析单元智能体行为模型(Bio-E)与基于这一模型的管理方法———和谐策略,认为人的智能属性是人类创造财富的重要源泉。在今天这样充满变化、不确定和复杂的环境下,利用和谐策略充分发挥人的智能属性,对发展企业核心竞争力,创造价值具有重要意义。
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关键词
人性
智能
体
行为
模型
(Bio—E)
和谐策略
和则
谐则
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职称材料
题名
虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现
被引量：
9
1
作者
娄燕
何汉武
卢桂萍
郑德涛
陈新
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期2935-2938,共4页
基金
广东省科技攻关项目(2005B10201021)
文摘
通过对智能驾驶行为的特点分析,提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元,即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元,每个单元都代表一定驾驶行为,考虑了人的性格、心情、驾驶经验和驾驶技能等因素,并各自有其模糊变量和模糊规则。另外,该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开,使其更具通用性。并基于此模型,利用EONRealityTM虚拟现实软件开发了一部具有激进型驾驶行为的虚拟自主汽车。应用结果表明:该模型通用、有效,为模拟驾驶器提供更加丰富、完善的虚拟交通场景,同时也可为无人驾驶汽车提供智能行为模型,尤其是碰撞避免单元的增加为汽车安全驾驶提供了有效的预警模型。
关键词
驾驶
行为
虚拟自主汽车
智能行为模型
碰撞避免
三维动态仿真
Keywords
driving behavior
virtual autonomous vehicle
intelligent behavior model
Collision-Avoidance
3D dynamic simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
和谐管理的智能体行为模型
被引量：
29
2
作者
郭士伊
席酉民
机构
西安交通大学管理学院
出处
《预测》
CSSCI
2004年第2期9-13,共5页
基金
国家自然科学基金优秀创新群体资助项目(70121001)
文摘
人性假设是管理理论研究中的一个重要问题。本文从回顾和深入分析了管理理论中不同人性假设的历史变迁开始,提出了管理研究中基本分析单元智能体行为模型(Bio-E)与基于这一模型的管理方法———和谐策略,认为人的智能属性是人类创造财富的重要源泉。在今天这样充满变化、不确定和复杂的环境下,利用和谐策略充分发挥人的智能属性,对发展企业核心竞争力,创造价值具有重要意义。
关键词
人性
智能
体
行为
模型
(Bio—E)
和谐策略
和则
谐则
Keywords
human assumption
Bio-E
HeXie strategy
principle of He
principle of Xie
分类号
C93 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现
娄燕
何汉武
卢桂萍
郑德涛
陈新
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
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职称材料
2
和谐管理的智能体行为模型
郭士伊
席酉民
《预测》
CSSCI
2004
29
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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