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智能芦笋土壤施药装置研究: 1; 作者刘艺伟郝传柱《现代农业科技》 2025年第14期147-149,共3页; 智能芦笋土壤施药装置用于芦笋种植区土壤消毒,旨在减少芦笋因土传病害导致的减产甚至死亡。该装置部署于田间后,依托内置的先进视觉识别算法,可自动辨识芦笋的位置。在检测到芦笋后,装置将自动启动药泵,对土壤进行均匀喷洒,实施消毒作... 展开更多; 关键词智能芦笋土壤施药装置设计原理机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

温室智能装备系列之六十二土壤机械化施药技术及装备研究被引量：1: 2; 作者马伟王秀 +2 位作者苏帅谢杰宋健《农业工程技术（温室园艺）》 2014年第10期32-33,共2页; 土壤施药是通过向土壤中投入定量的农药,以达到杀灭其中病菌、线虫及其它有害生物的目的。出于保护植物根系目的,土壤施药大多在作物播种前进行。除施用化学或生物制剂农药外,利用干热或蒸气等物理手段也是有效进行土壤消毒的补充方式。; 关键词土壤消毒施药技术机械化装备生物制剂农药智能温室有害生物; 在线阅读下载PDF 职称材料

温室智能装备系列之三十三一种设施温室高效省力施药装置及方法: 3; 作者王秀马伟 +3 位作者秦贵翟长远郝强孙贵芹《农业工程技术（温室园艺）》 2012年第1期26-27,共2页; 目前京郊地区劳动力缺乏，农村“人员空心化”的问题日益严重，由于农村缺少青壮年劳动力，因此传统的设施温室作业需要大量劳动力的问题就日益突出，已经成为困扰设施农业生产发展的重要问题。目前京郊设施农业种植作业实际上大多是妇... 展开更多; 关键词设施施药温室装置省力装备智能农业生产发展; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势被引量：23: 4; 作者兰玉彬闫瑜 +2 位作者王宝聚宋灿灿王国宾《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期30-40,共11页; 喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段,对保证作物的产量起着至关重要的作用。传统的施药机械工作效率低,且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染。随着农业智能化发展,机器人被广泛应用到农业植保作业中,智能施药... 展开更多; 关键词施药机器人智能感知自主作业机器人平台喷雾装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能芦笋土壤施药装置研究: 1; 作者刘艺伟郝传柱; 机构山东华宇工学院; 出处《现代农业科技》 2025年第14期147-149,共3页; 基金 2024年省级大学生创新创业训练计划平台申报项目(S202413857018)。; 文摘智能芦笋土壤施药装置用于芦笋种植区土壤消毒,旨在减少芦笋因土传病害导致的减产甚至死亡。该装置部署于田间后,依托内置的先进视觉识别算法,可自动辨识芦笋的位置。在检测到芦笋后,装置将自动启动药泵,对土壤进行均匀喷洒,实施消毒作业。施药完毕后,该装置会自动记录施药时间,并将数据上传至云端数据库,便于后期定时维护与管理。该装置的应用可实现高效施药,有利于提高芦笋产量,为农业生产自动化和精准化管理提供有力支持。; 关键词智能芦笋土壤施药装置设计原理机构设计; 分类号 S224.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室智能装备系列之六十二土壤机械化施药技术及装备研究被引量：1: 2; 作者马伟王秀苏帅谢杰宋健; 机构北京农业智能装备技术研究中心北京农业机械试验鉴定推广站; 出处《农业工程技术（温室园艺）》 2014年第10期32-33,共2页; 基金农业部行业甲基溴淘汰项目施药机械研发果类蔬菜产业技术体系北京市创新团队支持; 文摘土壤施药是通过向土壤中投入定量的农药,以达到杀灭其中病菌、线虫及其它有害生物的目的。出于保护植物根系目的,土壤施药大多在作物播种前进行。除施用化学或生物制剂农药外,利用干热或蒸气等物理手段也是有效进行土壤消毒的补充方式。; 关键词土壤消毒施药技术机械化装备生物制剂农药智能温室有害生物; 分类号 S436.3 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室智能装备系列之三十三一种设施温室高效省力施药装置及方法: 3; 作者王秀马伟秦贵翟长远郝强孙贵芹; 机构北京农业智能装备技术研究中心北京市农业机械试验鉴定推广站; 出处《农业工程技术（温室园艺）》 2012年第1期26-27,共2页; 基金果类蔬菜产业技术体系北京市创新团队支持; 文摘目前京郊地区劳动力缺乏，农村“人员空心化”的问题日益严重，由于农村缺少青壮年劳动力，因此传统的设施温室作业需要大量劳动力的问题就日益突出，已经成为困扰设施农业生产发展的重要问题。目前京郊设施农业种植作业实际上大多是妇女和老人，在施药过程中背负沉重的液体农药对作业者来说强度很大，如何开发一种装置，同时设计一种方法，实现施药作业的快捷和精准化，是提高农产品品质，减少农药使用污染，; 关键词设施施药温室装置省力装备智能农业生产发展; 分类号 S48 [农业科学—农药学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势被引量：23: 4; 作者兰玉彬闫瑜王宝聚宋灿灿王国宾; 机构山东理工大学农业工程与食品科学学院山东省农业航空智能装备工程技术研究中心山东理工大学生态无人农场研究院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期30-40,共11页; 基金山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费资助项目(鲁政办字[2018]27号) 山东省自然科学基金项目(ZR2021QC154)。; 文摘喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段,对保证作物的产量起着至关重要的作用。传统的施药机械工作效率低,且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染。随着农业智能化发展,机器人被广泛应用到农业植保作业中,智能施药机器人以减少劳动力投入、提高农药利用率、减少农药施用量以及减少环境污染为目的,实现了更加高效、精准的病虫害防治。智能施药机器人是集复杂农业机械、智能感知、智能决策、智能控制等技术为一体的现代农业施药装备,可自主、高效、安全、可靠地完成施药作业任务。为明确智能施药机器人及关键技术的国内外研究现状,本文总结了适用于不同作业场景的施药机器人的应用进展,从智能施药机器人的移动平台设计、喷雾装置设计、导航技术、智能识别技术4个方面进行分析,结合施药机器人作业环境的复杂多变性,分析智能施药机器人关键技术的现存问题,阐述智能施药机器人未来的发展趋势是精准变量施药、自主导航以及无人化作业,以期为智能施药机器人在未来的研究提供参考。; 关键词施药机器人智能感知自主作业机器人平台喷雾装置; Keywords pesticide spraying robot intelligent sensing autonomous operation robot platform spraying device; 分类号 S224.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

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1	智能芦笋土壤施药装置研究	刘艺伟郝传柱	《现代农业科技》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	温室智能装备系列之六十二土壤机械化施药技术及装备研究	马伟王秀苏帅谢杰宋健	《农业工程技术（温室园艺）》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	温室智能装备系列之三十三一种设施温室高效省力施药装置及方法	王秀马伟秦贵翟长远郝强孙贵芹	《农业工程技术（温室园艺）》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势	兰玉彬闫瑜王宝聚宋灿灿王国宾	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	23	在线阅读下载PDF 职称材料