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带智能自适应跟随控制系统的低损伤皮棉清理机技术研究 被引量:1
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作者 关纪培 孙章伟 张德田 《中国棉花加工》 2020年第2期26-27,共2页
在机采棉加工工艺中,皮棉清理机是重要的加工设备,对皮棉的加工质量影响较大。由于清杂效率、棉纤维损耗、棉纤维损伤等指标是评价皮棉清理机性能最关键的技术指标,因此需要对皮棉清理机关键结构和主要部件及各项技术参数进行系统的技... 在机采棉加工工艺中,皮棉清理机是重要的加工设备,对皮棉的加工质量影响较大。由于清杂效率、棉纤维损耗、棉纤维损伤等指标是评价皮棉清理机性能最关键的技术指标,因此需要对皮棉清理机关键结构和主要部件及各项技术参数进行系统的技术研究和实验。通过分析实验数据并结合多年实践经验,通过创建智能自适应跟随控制系统,智能调节皮棉清理机的运行状态,使皮棉清理机各项技术参数及指标达到最优,提高皮棉加工质量。 展开更多
关键词 锯齿皮棉清理机 清杂效率 棉纤维损耗 棉纤维损伤 智能自适应跟随控制系统
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光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用
2
作者 杨胜埕 《中国交通信息化》 2025年第3期129-131,共3页
针对高速公路隧道照明的重要性及传统照明控制系统的不足,本文探讨了光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用。介绍了光照识别的基本原理与发展现状,从系统架构、光照识别模块、光照控制策略三个方面对高速公路隧道智能照明... 针对高速公路隧道照明的重要性及传统照明控制系统的不足,本文探讨了光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用。介绍了光照识别的基本原理与发展现状,从系统架构、光照识别模块、光照控制策略三个方面对高速公路隧道智能照明自适应控制系统进行了设计,并根据应用实例,分析总结了应用效果。该系统通过光照识别模块获取实时光照信息,并结合交通量、时间等因素,可实现照明策略的灵活调整,已应用于实际隧道照明运营中,在提升行车安全性、降低照明能耗及优化运营成本方面均表现优异。 展开更多
关键词 智能交通 高速公路 隧道照明 光照识别 自适应控制 系统设计
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基于视觉舒适度的展示墙智能化照明控制系统
3
作者 陈思宁 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期28-32,共5页
为解决展示墙照明效果不佳导致观看者视觉体验感下降的问题,设计基于视觉舒适度的展示墙智能化照明控制系统。对展示墙智能化照明控制系统、POS优化模糊自适应PID算法、PSO算法优化参数PID初始值等进行论述,并进行验证。结果表明:该系... 为解决展示墙照明效果不佳导致观看者视觉体验感下降的问题,设计基于视觉舒适度的展示墙智能化照明控制系统。对展示墙智能化照明控制系统、POS优化模糊自适应PID算法、PSO算法优化参数PID初始值等进行论述,并进行验证。结果表明:该系统设计简单,功能全面,能更好展示展示墙中内容,大幅提升观看者的视觉体验感。 展开更多
关键词 视觉舒适度 展示墙 智能 照明控制 系统设计 模糊自适应PID
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基于模型跟随自适应控制的电液位置伺服系统重构控制
4
作者 王灿 杨忠 +3 位作者 张钊 刘舒畅 陈爽 张小恺 《航空科学技术》 2024年第3期103-110,共8页
航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,... 航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,结合模型跟随理论与Lyapunov稳定性理论,设计了模型跟随自适应重构控制器,该控制器不需要故障先验信息,仅根据故障系统的状态与参考模型状态之间的广义误差,在线调整自适应控制器参数,使得当时间趋向无穷大时,广义误差信号逐渐收敛于零,不仅可以保证系统的稳定性,还具有自适应速度快的优点;最后,通过多种故障情况下的位移跟踪试验,验证了该重构控制方法的重构控制能力和鲁棒性。本文所提出的建模与控制方法对于机电系统重构控制的未来研究具有参考价值。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 模型跟随自适应控制 组件故障 重构控制 故障建模
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融合邻域自适应跟随的群集系统分群控制方法研究 被引量:9
5
作者 刘明雍 雷小康 彭星光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期250-254,共5页
分群运动表征为有序运动的群体在外部信息作用下自发分裂为多个独立子群的现象。针对传统基于避撞、组队和聚集行为的群集运动控制方法难于实现分群运动的问题,提出一种融合了邻域自适应跟随行为的分群控制方法。该方法引入了基于序参... 分群运动表征为有序运动的群体在外部信息作用下自发分裂为多个独立子群的现象。针对传统基于避撞、组队和聚集行为的群集运动控制方法难于实现分群运动的问题,提出一种融合了邻域自适应跟随行为的分群控制方法。该方法引入了基于序参量的邻域自适应跟随行为,实现了外部信息作用下群体的自组织分群运动。仿真实验验证了所提分群控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 群集系统 分群控制 自适应跟随 序参量
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驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计 被引量:2
6
作者 马国成 刘昭度 +1 位作者 王宝锋 齐志权 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1453-1458,共6页
为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开... 为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。 展开更多
关键词 智能交通系统 驾驶员辅助系统 加速度跟随控制 自适应控制
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二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制 被引量:3
7
作者 刘学良 胥布工 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期8-14,共7页
针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析... 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性. 展开更多
关键词 智能系统 聚集控制 控制协议 跟随者-多领导者集合 凸多边形区域
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基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究
8
作者 李诗杰 刘泰序 +2 位作者 刘佳仑 徐诚祺 何家伟 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期317-325,共9页
[目的]旨在解决环境干扰和模型不确定性下的路径跟随控制问题,特别是外部风浪环境对船舶路径跟随控制的影响。[方法]在模型预测控制(MPC)控制器的基础上,引入改进无模型自适应控制(IMFAC)作为路径跟随控制补偿器,修正船舶状态与预测状... [目的]旨在解决环境干扰和模型不确定性下的路径跟随控制问题,特别是外部风浪环境对船舶路径跟随控制的影响。[方法]在模型预测控制(MPC)控制器的基础上,引入改进无模型自适应控制(IMFAC)作为路径跟随控制补偿器,修正船舶状态与预测状态之间的误差,以解决在突发横风和外部存在风浪等环境干扰下的模型精度不足问题,从而提高路径跟随控制精度。并以缩比KVLCC2船模为对象进行船舶路径跟随控制仿真实验。[结果]仿真结果表明,与传统MPC控制相比,MPC-IMFAC方法使船舶在突发干扰下最大绝对航向误差降低25.4%。在时变环境干扰下绝对航向平均误差减少2.6%。[结论]研究表明,该控制方法在确保路径跟随控制精度的基础上,具备较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 路径跟随控制 模型预测控制 无模型自适应控制 操纵性 运动控制 自适应控制系统
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带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文) 被引量:1
9
作者 顾建忠 杨洪勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期741-748,共8页
本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控... 本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控制输入保证状态估计误差和参数修正误差最终收敛到某一紧集,该紧集可以通过选择设计参数达到任意小. 展开更多
关键词 智能系统 一致性 分散自适应协调控制:修正律
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一类时滞组合系统的并联模型参考自适应跟随控制
10
作者 刘慧明 董洪灿 +1 位作者 刘涛 张嗣赢 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期265-268,278,共5页
针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题 ,提出了一种新的思路 :在选择参考模型时 ,根据系统所期望的性能指标 ,考虑各子系统间的相互作用 ,保留互联项 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,给出模型参考自适应跟随控制方案 ,证明了其... 针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题 ,提出了一种新的思路 :在选择参考模型时 ,根据系统所期望的性能指标 ,考虑各子系统间的相互作用 ,保留互联项 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,给出模型参考自适应跟随控制方案 ,证明了其整体一致收敛性 。 展开更多
关键词 时滞组合系统 模型参考自适应 跟随控制 LYAPUNOV稳定性
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切换拓扑下异构多智能体系统自适应输出一致性
11
作者 刘宇 文利燕 +2 位作者 姜斌 马亚杰 崔玉康 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1805-1815,I0001,I0002,共13页
针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致... 针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出一致性问题;然后,针对系统参数已知的情况,进行分布式标称协同控制器设计,实现参考模型-领导者匹配和跟随者-参考模型匹配,以保证通信拓扑突变下领导者-跟随者输出一致性;进而,针对系统参数未知的情况,进行分布式自适应协同控制器设计,实现通信拓扑突变下跟随者输出对领导者输出的渐近跟踪.所设计的控制方法不依靠全局信息即可保证所有智能体系统闭环稳定及跟随者对领导者的输出一致性.最后,通过一个仿真案例验证了所设计的控制方案的有效性. 展开更多
关键词 异构多智能系统 输出一致性 自适应控制 切换拓扑
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电液位置伺服系统的离散自适应模型跟随控制
12
作者 王茂 温强 刘庆和 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1991年第4期428-435,共8页
针对电液位置伺服系统,提出了一种适合具有极点赢数大于2的系统的自适应模型跟随控制方案,解决了具有不稳定逆的离散化对象的自适应控制难以实现的问题.数字仿真表明。
关键词 自适应模型 跟随控制 电液伺服系统
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充填系统微机智能自适应控制
13
作者 毛信理 《有色矿山》 1993年第5期56-58,24,共4页
本文介绍了尾砂胶结充填系统过程控制的特点,微机控制系统的组成以及智能自适应控制的控制策略。
关键词 充填系统 微机 智能 自适应控制
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具有智能调节机构的航空发动机自适应控制系统 被引量:2
14
作者 王成玖 黄金泉 《航空发动机》 2005年第3期44-46,22,共4页
采用仅利用输入输出测量值的模型,参考自适应控制,设计了某型涡扇发动机的多变量控制系统;在飞行包线内选取标称点分别确定了自适应律的参数,以保证控制系统性能在该标称点处达到最优;用神经网络的方法拟合了发动机工作条件与自适应律... 采用仅利用输入输出测量值的模型,参考自适应控制,设计了某型涡扇发动机的多变量控制系统;在飞行包线内选取标称点分别确定了自适应律的参数,以保证控制系统性能在该标称点处达到最优;用神经网络的方法拟合了发动机工作条件与自适应律参数之间的关系,建立了根据发动机工作状况选择合适自适应律参数的智能调节机构。仿真结果表明,所设计的控制系统在整个飞行包线内的标称点与非标称点均具有良好的性能。 展开更多
关键词 航空发动机 自适应控制 神经网络 智能调节 自适应控制系统 调节机构 智能 多变量控制系统 自适应 系统性能
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异质多智能体系统的自适应点对点拟一致性控制 被引量:1
15
作者 查昕昕 王正新 蒋国平 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2022年第1期101-110,共10页
考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形。针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可... 考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形。针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可以实现点对点拟一致性;针对具有Lipschitz型动力学的非线性异质多智能体系统,也给出了两层网络节点之间实现点对点拟一致性的充分判据。最后,给出了数值仿真说明理论结果的有效性。 展开更多
关键词 异质网络 智能系统 自适应控制 点对点拟一致性
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具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制 被引量:2
16
作者 张普 薛惠锋 +1 位作者 高山 左轩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期131-140,共10页
针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法。采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模... 针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法。采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计的自适应协同控制器的收敛速度和追踪精度;基于代数图论,建立了智能体系统的误差模型,设计了分布式一致协同容错控制器,构建了李雅普诺夫候选函数,证明了所设计的控制器能够使得系统稳定。通过对比仿真实例,验证了所提方法的有效性,为工程实践提供了理论支撑。 展开更多
关键词 混合执行器故障 多未知控制方向 智能体编队系统 鲁棒自适应模糊技术 一阶滑模微分器 协同容错
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智能照明系统中的节能控制策略分析
17
作者 武闻箫 《集成电路应用》 2024年第10期214-215,共2页
阐述感知技术和控制策略在智能照明中的应用,提出节能控制的策略,包括照明需求模型、自适应调光控制和智能算法优化。在硬件设计与算法实现方面,探讨智能照明系统的创建和优化。
关键词 智能照明系统 节能控制策略 感知技术 自适应调光控制 智能算法
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基于自适应代理模型的变电系统智能调度控制方法 被引量:4
18
作者 解鸣 汪建龙 《信息技术》 2020年第11期14-18,共5页
当前变电系统智能调度控制方法解析运算速率低,导致智能调度控制过程电压稳定性差。基于自适应代理模型提出一种新的变电系统智能调度控制方法。分析自适应代理模型的运算规则,通过建立多峰函数分析自适应代理模型函数样本,采用分散模... 当前变电系统智能调度控制方法解析运算速率低,导致智能调度控制过程电压稳定性差。基于自适应代理模型提出一种新的变电系统智能调度控制方法。分析自适应代理模型的运算规则,通过建立多峰函数分析自适应代理模型函数样本,采用分散模式对电力分配进行智能控制,以不同的目标函数和线性规律作为线性分析算法的运算基础确定无功电压调度端口、配电网接口的无功电压工作状态,利用重心法解析运算连续产生的变量和单个变量,实现变电系统智能调度地址选择。经实验分析,在预备状态下,文中方法调度控制花费时间缩短了5.24s;在工作状态下,文中方法调度控制花费时间缩短了6.78s。在调度过程中电压稳定性平均提高了30.025%。 展开更多
关键词 自适应代理模型 变电系统 智能调度 调度控制
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自适应PID控制算法在智能车控制系统的应用 被引量:3
19
作者 盛柳青 《北京印刷学院学报》 2021年第5期147-150,共4页
智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果。而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节。因此将单神经... 智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果。而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节。因此将单神经元算法和PID控制结合起来可以使系统的控制性能得到改善,系统同时具有自学习、自整定能力,现场调整参数少,调整周期短以及适应性和鲁棒性得到显著的提高。 展开更多
关键词 智能 控制系统 自适应PID控制算法
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高速公路隧道照明自适应智能控制系统 被引量:8
20
作者 鲁立彬 《中国交通信息化》 2010年第9期93-97,共5页
引言 安全、经济、环保、节能是公路工程建设追求的目标,隧道照明系统的安全性和节能性存在着此消彼长的矛盾。隧道的建成通车,在照明系统应用方面迫切需要解决两个重要的现实问题:
关键词 隧道照明 智能控制系统 高速公路 自适应 公路工程建设 照明系统 节能性 安全性
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