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永磁同步电动机智能自适应积分反推控制 被引量:1
1
作者 魏惠芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第6期101-104,109,共5页
为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统的控制性能,提出基于小波模糊神经网络(wavalet fuzzy neural network,WFNN)的智能自适应积分反推控制方法。设计了自适应积分反推控制提高系统在参数变化和外部扰... 为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统的控制性能,提出基于小波模糊神经网络(wavalet fuzzy neural network,WFNN)的智能自适应积分反推控制方法。设计了自适应积分反推控制提高系统在参数变化和外部扰动下的鲁棒性,保证位置跟踪精度。由于不确定性值难以估计,因此利用WFNN在线估计,减小不确定性的影响。再验证控制器的有效性,结果表明该方法能够有效克服不确定性对系统的影响,使PMSM系统具有较高的跟踪精度和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 智能自适应积分反推控制 小波模糊神经网络 跟踪精度
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基于变增益偏差耦合和自适应反推滑模的多电机同步控制 被引量:1
2
作者 王磊 赵希梅 金鸿雁 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1248-1256,共9页
针对多电机系统存在跟踪性能差、同步精度低的问题,本文提出一种基于变增益偏差耦合(VGDC)和自适应反推滑模(ABSM)的同步控制方法.首先,由于受参数变化、外部扰动和负载改变等不确定因素影响而导致单电机跟踪性能差的问题,设计ABSM控制... 针对多电机系统存在跟踪性能差、同步精度低的问题,本文提出一种基于变增益偏差耦合(VGDC)和自适应反推滑模(ABSM)的同步控制方法.首先,由于受参数变化、外部扰动和负载改变等不确定因素影响而导致单电机跟踪性能差的问题,设计ABSM控制算法,并构建李雅普诺夫函数验证该方法的稳定性和收敛性.然后,为了克服固定耦合增益不能随负载或扰动发生改变,从而降低多电机同步控制性能的缺点,利用模型参考辨识法(MRIM)获得电机的实时转动惯量,将其发送到速度补偿器获得可变耦合增益,以此改进偏差耦合控制结构提高多电机系统同步性能.最后,根据实验验证所提出方法可以改善控制系统的跟踪性能,且可以提高多电机同步控制精度,具有重要的实际应用价值. 展开更多
关键词 多电机同步控制 偏差耦合 变增益 速度补偿 自适应滑模控制
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基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制
3
作者 于朝阳 赵希梅 金鸿雁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2157-2164,共8页
为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数... 为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数学模型.其次,针对PMLSM的非线性特性,采用反推控制设计虚拟控制函数,实现系统位置的精准跟踪,并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性.最后,引入NDO估计系统不确定性,将观测结果动态补偿到ABFOSMC中,有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响,提高位置跟踪精度.实验结果显示,所提出的方法切实可行,有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 不确定性因素 自适应分数阶积分滑模控制 非线性扰动观测器 鲁棒性
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基于VIENNA永磁风电系统的自适应反推控制研究
4
作者 王君瑞 王丽宝 +1 位作者 乔煊景 吴新举 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期171-178,共8页
针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性以及系统参数摄动产生的不利影响,提出一种基于VIENNA永磁风电系统的自适应反推控制策略。采用VIENNA整流拓扑实现整机功率密度的最大化,降低谐波干扰,提升系统的可靠性。通过自适应反推控制得... 针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性以及系统参数摄动产生的不利影响,提出一种基于VIENNA永磁风电系统的自适应反推控制策略。采用VIENNA整流拓扑实现整机功率密度的最大化,降低谐波干扰,提升系统的可靠性。通过自适应反推控制得到系统控制律和参数自适应律,解决了系统的非线性,实现了对定子电阻和负载转矩的参数自适应,从而提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁风电系统 VIENNA整流器 自适应控制 鲁棒性
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随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计 被引量:18
5
作者 刘允刚 施颂椒 潘子刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期613-620,共8页
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造... 考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) . 展开更多
关键词 随机非线性系统 鲁棒自适应控制 积分方法
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带指令滤波的直驱永磁风机自适应反推积分滑模控制 被引量:12
6
作者 黄宵宁 倪双飞 +2 位作者 杨成顺 张东东 戴宇辰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期142-150,共9页
针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪问题,提出一种带指令滤波的自适应反推积分滑模控制器。构造了直驱式永磁风力发电系统的非线性模型。基于反推法设计控制器,并引入二阶滑模微分器充当指令滤波器,避免传统反推控制中计算膨... 针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪问题,提出一种带指令滤波的自适应反推积分滑模控制器。构造了直驱式永磁风力发电系统的非线性模型。基于反推法设计控制器,并引入二阶滑模微分器充当指令滤波器,避免传统反推控制中计算膨胀和控制器饱和问题,并针对滤波误差设计补偿信号。考虑系统运行过程中参数的变化和系统未建模部分的影响,引入投影自适应算法提高系统的动态性能,并确保自适应估计值是有界的。同时为提高系统的鲁棒性,引入积分滑模控制,利用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性。仿真结果验证了所设计控制器的有效性。与传统PI控制、指令滤波反推控制器相比,所设计控制器具有更好的响应速度和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步风力发电 最大功率追踪 控制 指令滤波 投影自适应算法 积分滑模控制
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基于反步法的电磁气量调节执行机构自适应积分滑模控制
7
作者 张睿 张旭龙 +2 位作者 王瑶 张进杰 赵得赓 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1575-1583,共9页
往复压缩机电磁气量调节执行机构是一种利用电磁驱动力控制进气阀启闭的装置。传统的脉冲电压控制方法存在高频快速响应与低落座速度的矛盾,以及抗扰动性能差等问题,为此,提出了一种基于反步法的自适应积分滑模控制。首先,针对电磁气量... 往复压缩机电磁气量调节执行机构是一种利用电磁驱动力控制进气阀启闭的装置。传统的脉冲电压控制方法存在高频快速响应与低落座速度的矛盾,以及抗扰动性能差等问题,为此,提出了一种基于反步法的自适应积分滑模控制。首先,针对电磁气量调节执行机构建立了考虑扰动的非线性模型;其次,利用反步法设计思想将高阶的电磁气量调节执行机构系统分解成了两个互相串联的低阶子系统,并在此基础上,结合滑模控制、自适应控制和积分控制的特点设计了一种复合型控制方法;最后,采用AMESim-Simulink联合仿真平台,对该控制方法与传统PID控制、滑模控制进行了不同角度的仿真分析对比。研究结果表明:在该控制方法下,电磁气量调节执行机构在的顶出和撤回过程中的最大跟踪误差平均值分别为9.6%和10.8%,平均落座速度分别为0.32 mm/s和0.98 mm/s,扰动造成的最大位移偏移量为1.3%。该控制方法能够保证跟踪误差快速收敛,提高位移跟踪精度,降低电磁气量调节执行机构的落座冲击,并对外部扰动具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 往复压缩机 电磁气量调节执行机构 无级气量调节 控制 自适应控制 积分滑模控制 平均跟踪误差 落座冲击
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永磁直线伺服系统的自适应改进Elman神经网络积分反推控制 被引量:4
8
作者 赵希梅 付东学 金洋洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期266-273,共8页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素,该文采用了积分反推控制和自适应改进Elman神经网络相结合的控制方案。首先,针对PMLSM伺服系统的非线性特性,利用积分反推控制方法,通过逐步修... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素,该文采用了积分反推控制和自适应改进Elman神经网络相结合的控制方案。首先,针对PMLSM伺服系统的非线性特性,利用积分反推控制方法,通过逐步修正算法来设计虚拟控制函数,实现系统的全局调节和位置跟踪;其次,设计自适应改进Elman神经网络来估计系统中存在的不确定性,且利用基于Lyapunov函数的自适应律推导出神经网络的在线参数学习律,使系统具有适应时变特性的能力,克服不确定性对系统的影响,从而提高系统的鲁棒性;最后,实验结果表明所提出的控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 积分控制 改进ELMAN神经网络 不确定性
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具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制
9
作者 张天平 刘涛 章恩泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1899-1912,共14页
本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动... 本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动态规划和积分强化学习方法设计最优反馈控制器,利用神经网络在线逼近相应代价函数,并设计权重更新律.理论分析证明了所有跟随者的输出收敛到领导者生成的凸包中,全部跟随者组成的闭环系统是半全局一致最终有界的,同时,跟随者的输出保持在给定的约束集中,代价函数达到最小.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 积分强化学习 最优控制 动态面控制 积分型障碍Lyapunov函数 智能体系统
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自适应积分逆推滑模励磁控制研究 被引量:25
10
作者 余向阳 南海鹏 +1 位作者 余娟 黄永宣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期74-77,共4页
电力系统参数摄动和外界干扰等因素对励磁系统影响很大,该文选择易于测量的状态变量建立鲁棒励磁控制系统模型,结合逆推设计方法和自适应滑模控制理论设计励磁控制器。按照逆推设计方法,逐步构造了李亚普诺夫函数,在构造虚拟控制信号时... 电力系统参数摄动和外界干扰等因素对励磁系统影响很大,该文选择易于测量的状态变量建立鲁棒励磁控制系统模型,结合逆推设计方法和自适应滑模控制理论设计励磁控制器。按照逆推设计方法,逐步构造了李亚普诺夫函数,在构造虚拟控制信号时引入误差的积分项;给出阻尼系数的自适应律;设计了新的滑模面,从而得到最终的控制规律,对干扰进行抑制。仿真实验结果表明,系统在动静态响应性能上均优于常规逆推控制,说明这种控制方法能够改善系统的电压和功角稳定性。 展开更多
关键词 方法 自适应滑模 误差积分 励磁控制 不确定参数 李亚普诺夫函数
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基于反推自适应控制的永磁同步电机摩擦力矩补偿策略 被引量:23
11
作者 阎彦 刘锐 +1 位作者 史婷娜 夏长亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第33期76-84,10,共9页
非线性摩擦力矩使永磁同步电机在低速运行时出现爬行现象,严重影响电机低速性能。根据永磁同步电机数学模型及LuGre摩擦力矩模型,引入虚拟控制器概念,从转速方程出发,结合自适应控制和反推设计法,设计反推自适应转速控制器和电流控制器... 非线性摩擦力矩使永磁同步电机在低速运行时出现爬行现象,严重影响电机低速性能。根据永磁同步电机数学模型及LuGre摩擦力矩模型,引入虚拟控制器概念,从转速方程出发,结合自适应控制和反推设计法,设计反推自适应转速控制器和电流控制器;通过对摩擦力矩和负载力矩进行分离,实现对摩擦力矩的针对性补偿。采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对反推自适应转速控制器和电流控制器进行稳定性分析,得出使系统稳定的控制器参数取值范围。对所提出的控制器进行仿真分析和实验验证,结果表明新控制器对摩擦力矩有一定的补偿作用,可缓解电机低速转速的脉动现象。在满足系统性能指标的同时,可以有效削弱摩擦力矩对永磁同步电机低速运行性能的不利影响。 展开更多
关键词 永磁同步电机 摩擦力矩 自适应控制 稳定性分析
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直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制 被引量:15
12
作者 王洪斌 张永顺 +1 位作者 冯少婵 高殿荣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期92-98,共7页
针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数摄动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略。由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控... 针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数摄动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略。由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控制器设计过程中部分函数不可导的难题。采用积分滑模与反推法相结合的复合控制策略,有效地削弱参数慢时变和负载力扰动的不良影响,并通过选取合适的Lyapunov函数,保证了整个系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该控制策略具有良好的动静态性能和强鲁棒性。 展开更多
关键词 泵控缸 轴向柱塞电机泵 滑模控制 参数自适应
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永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制 被引量:27
13
作者 王伟然 吴嘉欣 +2 位作者 张懿 魏海峰 葛慧林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期724-733,共10页
为提高永磁同步电机伺服系统的动态响应性能,解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题,提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中,构成自适应电流误差积分反... 为提高永磁同步电机伺服系统的动态响应性能,解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题,提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中,构成自适应电流误差积分反步控制器,实现对dq轴电流给定的精确跟踪,提高dq轴电流控制系统对内部参数摄动的鲁棒性。在此基础上,设计模糊推理模块,应用于自适应积分反步控制器,系统根据电机转速误差及其变化率自适应在线整定转速反馈增益及自适应增益,进一步提高系统的转速动态响应性能。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应积分控制 模糊 鲁棒性
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永磁同步电动机的速度自适应反推控制 被引量:10
14
作者 彭继慎 王强 +1 位作者 刘栋良 宋绍楼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期540-544,共5页
针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并... 针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 自适应 控制 速度跟踪
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无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计 被引量:4
15
作者 李雪松 李颖晖 +2 位作者 李霞 李朝旭 郭创 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期552-558,共7页
针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性.分析了长机一僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法... 针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性.分析了长机一僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法对无人机编队飞行综合导引控制律进行设计.进行了六自由度非线性仿真,表明所设计的编队导引控制器能使僚机对不确定机动的长机进行跟踪,并具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 无人机编队 综合导引控制 鲁棒自适应 自适应神经网络 不确定机动
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双电机驱动伺服系统的反推自适应控制 被引量:9
16
作者 赵海波 周向红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期745-751,共7页
针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适... 针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析.通过与常规PID控制的仿真结果比较,表明提出的控制策略提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性.最后在实际系统中进行实验,结果表明所提出的控制策略是有效的. 展开更多
关键词 齿隙非线性 控制 自适应控制 双电机驱动
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汽车磁流变半主动悬架系统自适应反推跟踪控制 被引量:9
17
作者 庞辉 陈嘉楠 刘凯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1430-1442,共13页
针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapu... 针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的自适应反推控制策略能使磁流变悬架车辆在行驶稳定性方面具有较好的全局渐进稳定性,并能明显提高车辆行驶平顺性,满足悬架系统各方面的安全约束。 展开更多
关键词 控制科学与技术 半主动悬架 磁流变减振器 系统不确定性 自适应跟踪控制 Lypaunov稳定性
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基于粒子群优化自适应反推光伏并网逆变器控制研究 被引量:8
18
作者 阳同光 桂卫华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3036-3044,共9页
常规反推控制存在控制子系统转换复杂和控制噪声的问题,而且在系统存在外部扰动和参数摄动的情形下,需要详细的控制系统信息和增加额外的补偿控制。针对这个问题,提出一种基于粒子群优化自适应反推控制的光伏并网逆变器控制方法。首先... 常规反推控制存在控制子系统转换复杂和控制噪声的问题,而且在系统存在外部扰动和参数摄动的情形下,需要详细的控制系统信息和增加额外的补偿控制。针对这个问题,提出一种基于粒子群优化自适应反推控制的光伏并网逆变器控制方法。首先基于瞬时功率和空间矢量理论,建立包含电网和并网逆变器参数摄动和外部扰动的动态数学模型。然后,设计粒子群优化算法直接逼近反推控制的控制量,省掉子系统转换和非线性补偿环节,简化了控制系统结构。最后,根据李雅普诺夫(Liyapunov)稳定性分析,求解自适应律,并在线调整粒子群优化算法进化参数。实验结果证明该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 并网逆变器 粒子群优化 自适应控制 鲁棒性
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降阶的鲁棒分散自适应反推控制 被引量:3
19
作者 解学军 白延宁 刘海宽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期396-400,共5页
针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控... 针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零.控制器阶次的降低使得本文的设计方案更具应用价值. 展开更多
关键词 关联系统 鲁棒 降阶 自适应控制
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自储能多端背靠背柔直投影自适应指令滤波反推控制 被引量:2
20
作者 葛乐 李强 +2 位作者 张伟 范立新 钟礼海 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期61-69,共9页
为提高自储能多端背靠背柔直系统控制性能,提出一种自储能多端背靠背柔直投影自适应指令滤波反推控制算法。首先建立系统数学模型,分析系统的工作原理。然后采用反推法设计系统控制器,实现直流电压的稳定和有功无功功率的快速独立控制,... 为提高自储能多端背靠背柔直系统控制性能,提出一种自储能多端背靠背柔直投影自适应指令滤波反推控制算法。首先建立系统数学模型,分析系统的工作原理。然后采用反推法设计系统控制器,实现直流电压的稳定和有功无功功率的快速独立控制,同时引入约束指令滤波器来解决反推控制的微分膨胀和控制饱和问题,并设计补偿信号解决滤波器的误差问题,引入自适应投影算子保证系统对不确定参数的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论设计系统的控制律,提高系统的抗干扰能力,实现整个系统的渐进稳定。最后在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,与传统PID控制算法、指令滤波反推算法进行比较,仿真结果表明投影自适应指令滤波反推控制具有更好的鲁棒性与动态响应性能。 展开更多
关键词 储能 高压直流输电 控制 自适应 指令滤波器
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