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通信时滞下自适应事件触发的多智能体系统一致性控制
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作者 钱伟 张书源 +1 位作者 吴艳民 费树岷 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期472-482,共11页
该文针对具有时变通信时滞的线性多智能体系统,提出了一种自适应事件触发的一致性控制策略。首先,构造分布式观测器来估计各智能体不可测的状态信息。然后,为了有效地降低网络通信资源的使用率,提出了一种新的自适应事件触发通信机制,... 该文针对具有时变通信时滞的线性多智能体系统,提出了一种自适应事件触发的一致性控制策略。首先,构造分布式观测器来估计各智能体不可测的状态信息。然后,为了有效地降低网络通信资源的使用率,提出了一种新的自适应事件触发通信机制,该机制考虑了时变的通信时滞、估计误差信息和历史触发信息,能够保证多智能体系统使用较少的触发数据获得更好的控制性能。其次,根据观测器和自适应事件触发机制所得到的含时变时滞的离散估计状态信息设计出一致性控制协议。进而,利用李雅普诺夫稳定性理论得出多智能体系统达到一致性的充分条件,并证明了该文所提出的自适应事件触发机制不存在芝诺现象。最后,通过仿真分析验证了所设计控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 智能系统 自适应事件触发机制 时变时滞 李雅普诺夫稳定性理论 芝诺现象
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基于自适应算法的农机智能播种控制系统设计
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作者 孟洋 《南方农机》 2025年第20期118-120,共3页
随着精准农业的发展,智能播种技术在提高农作物产量和质量方面发挥着越来越重要的作用。基于此,文章提出了一种基于自适应算法的农机智能播种控制系统设计方案,旨在通过实时监测土壤条件、作物生长情况和环境因素,实现播种过程的智能化... 随着精准农业的发展,智能播种技术在提高农作物产量和质量方面发挥着越来越重要的作用。基于此,文章提出了一种基于自适应算法的农机智能播种控制系统设计方案,旨在通过实时监测土壤条件、作物生长情况和环境因素,实现播种过程的智能化和精准化。该系统采用自适应控制算法,能够根据实际播种情况动态调整播种参数,以适应不同田间条件,提高播种效率和种子利用率。 展开更多
关键词 智能播种 自适应算法 精准农业 控制系统 土壤监测
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基于复杂适应系统理论的“人机交互”:演进方向与原则遵循——以智能网联汽车为例 被引量:3
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作者 樊志宏 杨瑜娴 周阳 《学习与实践》 北大核心 2025年第2期34-44,共11页
以智能网联汽车为代表的“人机交互”将给社会带来深远影响,开启社会生产生活方式新一轮根本性变革的序幕。基于复杂适应系统理论,可以梳理智能网联汽车的演进特征和发展方向,并提炼“人机交互”系统演进应遵循的基本原则和关键路径。... 以智能网联汽车为代表的“人机交互”将给社会带来深远影响,开启社会生产生活方式新一轮根本性变革的序幕。基于复杂适应系统理论,可以梳理智能网联汽车的演进特征和发展方向,并提炼“人机交互”系统演进应遵循的基本原则和关键路径。即保障人的主体地位及人的安全至上原则、系统效率提升原则、系统自下而上适应性演进原则、系统福利整体增进原则及文明形态升维原则。为推动这一新兴系统在社会中的顺利适应,不仅应持续推动技术创新,还需应对来自法律法规、社会适应性、伦理道德等多方面的挑战,以确保技术变革与社会进步的协调发展。 展开更多
关键词 复杂适应系统理论 适应性演进 系统演进原则 智能网联汽车
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基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节
4
作者 董昱辰 高伟男 姜钟平 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期678-691,共14页
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最... 针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最优控制器,实现多智能体系统的协同输出调节.考虑到跟随者只能访问领导者的估计值进行在线学习,对闭环系统的稳定性和学习算法的收敛性进行严格的理论分析,证明所学习的控制增益可以收敛到最优控制增益.仿真结果验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 分布式自适应内模 强化学习 协同输出调节 智能系统
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多智能体系统自适应固定时间编队控制 被引量:1
5
作者 李嘉乐 钟绮霖 +1 位作者 肖杰 李国飞 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期600-607,共8页
针对领导者信息非全局已知以及系统非线性项未知的问题,提出自适应律,对领导者速度上界及非线性项参数上界进行估计,进而实现固定时间收敛的编队控制。首先,基于领导者-跟随者框架,构建二阶非线性多智能体模型;随之,根据反步法给出编队... 针对领导者信息非全局已知以及系统非线性项未知的问题,提出自适应律,对领导者速度上界及非线性项参数上界进行估计,进而实现固定时间收敛的编队控制。首先,基于领导者-跟随者框架,构建二阶非线性多智能体模型;随之,根据反步法给出编队控制律,以保证编队控制方法的固定时间收敛特性;同时,为了减轻系统计算负担和平滑虚拟控制律,引入固定时间收敛的滤波器。进一步,基于李雅普诺夫稳定性理论分析系统稳定性及固定时间收敛特性;最后,通过仿真验证参数自适应律和控制律的有效性。 展开更多
关键词 智能系统 编队控制 自适应 固定时间收敛
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一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性
6
作者 宋文杰 刘开恩 +1 位作者 纪志坚 崔秋燕 《控制工程》 北大核心 2025年第4期745-752,共8页
针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明... 针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明了每个自适应耦合权值均收敛到某个有限的稳态值;最后,利用反证法证明了在所给条件下系统不存在芝诺行为。数值仿真结果显示,所有智能体在竞争与合作的情形下可以达到绝对值相同、符号相反的状态,验证了理论研究结果的正确性。 展开更多
关键词 二分一致性 智能系统 一般线性动态 自适应控制 动态事件触发控制
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基于Cosmic AI的自适应式智能财务系统研究
7
作者 贺欣 涂依晨 翟丽芳 《财会通讯》 北大核心 2025年第6期106-111,共6页
在当今瞬息万变的商业环境中,企业财务管理的复杂性与日俱增,对高效、精准、动态智能的财务管理的需求愈发迫切,随着人工智能技术的飞速发展,为财务系统的智能化升级提供了强大的技术支持。文章旨在探讨基于Cosmic AI的自适应式智能财... 在当今瞬息万变的商业环境中,企业财务管理的复杂性与日俱增,对高效、精准、动态智能的财务管理的需求愈发迫切,随着人工智能技术的飞速发展,为财务系统的智能化升级提供了强大的技术支持。文章旨在探讨基于Cosmic AI的自适应式智能财务系统,重点分析其在预算管理、成本管理、资金管理和风险管理等关键财务领域的应用,以为企业的财务决策提供更加科学、智能的支撑。 展开更多
关键词 Cosmic AI 自适应 智能财务系统
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面向智能AGV调度系统的软件自适应机制研究
8
作者 郑婷婷 王东 +3 位作者 刘伟静 徐文丽 党兴 王俊德 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期74-82,共9页
目的针对传统的AGV调度系统在实际应用中难以适应用户需求和环境的动态变化,存在需求响应慢、调度策略僵化等问题,方法提出一种集成“用户+软件+硬件”的多层级设计结构的智能AGV调度系统软件自适应机制,从“数据感知、设计决策、执行... 目的针对传统的AGV调度系统在实际应用中难以适应用户需求和环境的动态变化,存在需求响应慢、调度策略僵化等问题,方法提出一种集成“用户+软件+硬件”的多层级设计结构的智能AGV调度系统软件自适应机制,从“数据感知、设计决策、执行反馈”的自适应理论出发,将任务调度、路径规划、交通管制、电量管理以及通信管理等多个环节纳入软件自适应体系综合考虑,从全局角度提高系统的响应速度和调度效率,以实现对调度AGV任务需求和环境变化的实时感知和动态调整。首先,采用快速导入技术捕获用户需求,并基于规则映射转化为系统可识别的原始数据;其次,通过与预设调度策略池匹配,识别关键影响因子相关参数,从而选择当前场景下最合适的工作模式以执行AGV任务。此外,该自适应机制还可根据执行结果的实时反馈信息持续优化调度策略池,不断适应新的需求与环境的变化。结果实验结果表明,用户需求的收集和应用速度明显提高,响应时间不大于300 ms,且使用自适应机制设计框架后,AGV整体作业效率提升了36%。结论该软件自适应机制能显著提升AGV的响应速度、调度效率和数据准确性,有效适应特定工作场景下的复杂工作需求,提高系统灵活性和适应性。 展开更多
关键词 自适应机制 智能AGV 调度系统 环境感知 动态调整
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基于事件触发的不确定多智能体系统自适应一致性
9
作者 陈世明 叶舒康 +2 位作者 马旭阳 邹钰彬 刘江 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
针对有向拓扑下一般非线性多智能体系统中参数不确定和系统通信能力受限等问题,本文提出了一种结合模型参考自适应和事件触发机制的一致性控制协议.该协议首先为每个参数不确定的智能体设计一个参考智能体,其中自适应律的设计保证了不... 针对有向拓扑下一般非线性多智能体系统中参数不确定和系统通信能力受限等问题,本文提出了一种结合模型参考自适应和事件触发机制的一致性控制协议.该协议首先为每个参数不确定的智能体设计一个参考智能体,其中自适应律的设计保证了不确定参数的有效估计,然后基于事件触发机制向邻居智能体发送参考智能体状态,最后基于接收的邻居参考智能体状态及自身实际状态设计控制器.采用对参考智能体设计事件触发策略的方式,可以有效避免智能体间的连续通信,减少系统通信资源.利用矩阵论、代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在该控制协议下,含参数不确定一般非线性多智能体系统能实现一致性,且不存在Zeno行为.仿真实例进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 一般非线性多智能系统 事件触发控制 模型参考自适应 参数不确定
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基于自适应动态规划的多智能体系统协同控制研究
10
作者 杨晓惠 王彩霞 尹晓琳 《农机使用与维修》 2025年第6期37-41,共5页
传统多智能体系统(Multi-Agent Systems, MAS)控制方法难以应对复杂环境下的不确定性和动态性,本研究基于自适应动态规划理论,构建一个适用于MAS的自适应动态规划框架,并结合强化学习技术,设计一种基于数据驱动的分布式控制策略。其次... 传统多智能体系统(Multi-Agent Systems, MAS)控制方法难以应对复杂环境下的不确定性和动态性,本研究基于自适应动态规划理论,构建一个适用于MAS的自适应动态规划框架,并结合强化学习技术,设计一种基于数据驱动的分布式控制策略。其次利用神经网络逼近策略函数与值函数,实现智能体在未知环境中的在线学习与最优控制。相比于传统控制方法,基于自适应动态规划的协同控制策略能够在较少的先验知识下,自主学习最优策略,实现更优的控制性能。研究成果可为智能机器人、无人系统以及其他分布式控制场景提供新的理论与技术支持。 展开更多
关键词 智能系统 自适应动态规划 协同控制 强化学习 分布式控制
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基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法 被引量:4
11
作者 朱冰 汤瑞 +2 位作者 赵健 张培兴 李文旭 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期501-511,共11页
提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传... 提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传寻优模块的种群多样性,克服了传统遗传算法的局部收敛难题;然后,利用基于循环更新机制的代理筛选模块对场景测试结果进行预测,平衡了加速算法与代理模型应用之间的效率与精度矛盾;最后,搭建仿真平台在高维时序分解的前车变速场景下对待测智能驾驶系统进行加速测试与验证。结果表明,本文提出的方法可有效搜寻大量关键场景并提升测试效率。 展开更多
关键词 汽车工程 智能驾驶系统加速测试 代理模型 遗传算法 拉丁超立方采样
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矿井智能排水监控系统的设计与实现
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作者 梁金夏 潘天赐 杨超 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期156-159,共4页
针对煤矿井下采掘面排水系统存在的自动化水平低、可靠性差及安全隐患大等问题,综合运用嵌入式控制技术、工业以太网技术、LIBVIEW可视化技术及智能控制技术,设计了基于STM32的矿井智能排水监控系统。构建了智能排水监控系统的总体框架... 针对煤矿井下采掘面排水系统存在的自动化水平低、可靠性差及安全隐患大等问题,综合运用嵌入式控制技术、工业以太网技术、LIBVIEW可视化技术及智能控制技术,设计了基于STM32的矿井智能排水监控系统。构建了智能排水监控系统的总体框架,详细阐述了系统关键硬件电路的设计与程序实现,设计模糊自适应PID控制算法,实现了水泵的智能调节。测试结果表明,该系统能够实现对矿井排水全过程的远程监测与智能控制,具备水泵自适应启停等功能,整体运行安全可靠,故障率低,为井下孤立出水点的及时排水提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 智能排水 监控系统 嵌入式 模糊自适应PID控制
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具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制
13
作者 张天平 刘涛 章恩泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1899-1912,共14页
本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动... 本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动态规划和积分强化学习方法设计最优反馈控制器,利用神经网络在线逼近相应代价函数,并设计权重更新律.理论分析证明了所有跟随者的输出收敛到领导者生成的凸包中,全部跟随者组成的闭环系统是半全局一致最终有界的,同时,跟随者的输出保持在给定的约束集中,代价函数达到最小.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 积分强化学习 最优控制 动态面控制 积分型障碍Lyapunov函数 智能系统
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基于自适应迭代学习的多智能体系统编队控制
14
作者 蔡军 潘锡山 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期76-84,共9页
针对带未知时变参数的非线性多智能体系统的编队问题,提出一种分布式自适应迭代学习控制策略。首先,通过傅里叶级数对系统的不确定参数进行展开,采用一个收敛级数序列处理傅里叶级数展开产生的截断误差,结合多智能体运行过程中的编队误... 针对带未知时变参数的非线性多智能体系统的编队问题,提出一种分布式自适应迭代学习控制策略。首先,通过傅里叶级数对系统的不确定参数进行展开,采用一个收敛级数序列处理傅里叶级数展开产生的截断误差,结合多智能体运行过程中的编队误差推导自适应迭代学习控制律和参数更新律;其次,针对领导者动态对大部分智能体都是未知的情况,设计新的辅助控制来补偿未知动态和避免未知有界干扰;然后,基于李亚普诺夫能量函数证明了在所设计控制律作用下多智能体系统编队误差随着迭代次数的增加在有限时间内趋于0;最后,将该控制策略运用到多无人机编队系统中,并通过搭建半物理实验平台,验证了控制方法的有效性。实验结果表明该控制方法可以确保多智能体快速形成所需编队,并且每个智能体在有限时间内可以精确跟踪期望轨迹。所提方法充分考虑了多智能体系统的参数不确定性以及抗干扰的能力,为实际应用中复杂多智能体系统的精确控制提供了有效的方法。 展开更多
关键词 智能系统 自适应迭代学习控制 时变参数 多无人机编队系统
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基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 被引量:13
15
作者 范泉涌 张乃宗 +1 位作者 唐勇 许斌 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期924-936,共13页
针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函... 针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函数,通过增加具有自适应调节能力的动态变量来延长事件触发间隔.在此基础上,证明在智能体之间非连续通信的情况下,所提方法仅依靠智能体与邻居在触发时刻的交互信息就可以确保一致性误差的收敛.此外,从理论上说明智能体间的事件触发通信不存在芝诺现象.最后,针对无人船编队系统开展仿真,结果能够说明所提自适应事件触发可靠控制方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应可靠控制 智能系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障
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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
16
作者 孙一仆 陈鑫 +2 位作者 贺文朋 佘锦华 吴敏 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期604-616,共13页
针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性... 针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设计复杂性.具体而言,设计一种双层分布式控制结构,在物理空间层通过无模型反馈线性化方法实现未知系统线性化,在微分同构空间层利用线性控制技术进行分布式共识控制.通过两个实验验证了所提方法在处理未知异构非线性多智能体系统中的有效性,将传统的线性分布式控制方法扩展到未知非线性多智能体系统的控制器设计. 展开更多
关键词 非线性多智能系统 无模型输出共识控制 微分同胚 输入输出反馈线性化 自适应动态规划
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有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制
17
作者 岳冬冬 史建涛 +1 位作者 王钢 曹进德 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期391-403,共13页
针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing... 针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing,DREM)技术,提出两类改进的MRACon控制协议,即固定耦合DREM-MRACon和自适应耦合DREM-MRACon.其中,自适应耦合DREM-MRACon在有向支撑树结构上具有时变的耦合增益.与MRACon相比,此两类改进算法均能保证系统未知参数的有限时间辨识.此外,固定耦合DREM-MRACon保证了多智能体系统的指数时间一致性,而自适应耦合DREM-MRACon则克服了对于全局网络拓扑特征信息的依赖性.最后,通过数值仿真验证了理论成果的有效性. 展开更多
关键词 智能系统 自适应控制 参数辨识 有向图 自适应一致性
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切换拓扑下异构多智能体系统自适应输出一致性
18
作者 刘宇 文利燕 +2 位作者 姜斌 马亚杰 崔玉康 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1805-1815,I0001,I0002,共13页
针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致... 针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出一致性问题;然后,针对系统参数已知的情况,进行分布式标称协同控制器设计,实现参考模型-领导者匹配和跟随者-参考模型匹配,以保证通信拓扑突变下领导者-跟随者输出一致性;进而,针对系统参数未知的情况,进行分布式自适应协同控制器设计,实现通信拓扑突变下跟随者输出对领导者输出的渐近跟踪.所设计的控制方法不依靠全局信息即可保证所有智能体系统闭环稳定及跟随者对领导者的输出一致性.最后,通过一个仿真案例验证了所设计的控制方案的有效性. 展开更多
关键词 异构多智能系统 输出一致性 自适应控制 切换拓扑
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具有不确定参数的Lagrange系统的自适应控制
19
作者 展晴晴 祁小银 +2 位作者 赵星宇 柴元 吴泉军 《控制工程》 北大核心 2025年第3期564-570,共7页
在参数不确定的情况下,考虑具有有向拓扑结构的网络化Lagrange系统,提出一种基于自适应控制的跟踪同步协议,给出了一个复杂时滞Lagrange网络系统的同步化代数判据。这些判据可以提供一种新的自适应控制策略,可以将Lagrange系统全局同步... 在参数不确定的情况下,考虑具有有向拓扑结构的网络化Lagrange系统,提出一种基于自适应控制的跟踪同步协议,给出了一个复杂时滞Lagrange网络系统的同步化代数判据。这些判据可以提供一种新的自适应控制策略,可以将Lagrange系统全局同步到一个给定的时变目标轨迹。结果表明,Lagrange系统的同步不仅取决于整个网络的拓扑结构、每个节点的动力学模型和系统的时滞,而且依赖于控制增益矩阵。最后,数值模拟结果验证了所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 LAGRANGE系统 自适应跟踪控制 智能系统 时变时滞
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基于自适应代理模型的非能动系统可靠性分析 被引量:1
20
作者 王晨阳 夏庚磊 +2 位作者 彭敏俊 徐青蓝 陈果 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期383-389,共7页
许多先进反应堆采用非能动设计来提高安全性,开展可靠性分析研究是推动其广泛应用的重要环节。由于非能动安全系统依赖于自然循环等物理法则实现系统功能,更容易受到不确定性因素的影响。热工水力过程失效是导致非能动系统失效的主要原... 许多先进反应堆采用非能动设计来提高安全性,开展可靠性分析研究是推动其广泛应用的重要环节。由于非能动安全系统依赖于自然循环等物理法则实现系统功能,更容易受到不确定性因素的影响。热工水力过程失效是导致非能动系统失效的主要原因,而传统的故障树等方法无法分析这类失效概率。本文通过热工水力结果训练代理模型,并基于自适应抽样策略有效减少热工水力程序调用次数,通过高度非线性测试函数验证了算法的计算效率,并应用于某一体化压水堆的非能动余热排出系统。计算结果表明:采用自适应克里金模型相比于传统蒙特卡罗与传统克里金模型方法具有更高的计算效率。 展开更多
关键词 非能动安全系统 可靠性 代理模型 概率安全分析 一体化压水堆 RELAP5 自适应抽样
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