随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知...随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion,PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression,SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析.展开更多
随着城市化进程的加快,交通拥堵问题日益严重,严重影响了城市居民的出行效率和生活质量。智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicles,ICVs)作为新一代智能交通系统的重要组成部分,通过车路协同、智能调度、自适应巡航及动态路径...随着城市化进程的加快,交通拥堵问题日益严重,严重影响了城市居民的出行效率和生活质量。智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicles,ICVs)作为新一代智能交通系统的重要组成部分,通过车路协同、智能调度、自适应巡航及动态路径优化等方式可以显著提升道路通行效率。该文通过分析智能网联汽车在提升交通安全、降低碳排放和改善交通管理方面的潜在优势,提出当前应用面临的技术瓶颈、基础设施建设需求,以及政策法规的制约因素。研究表明,智能网联汽车的推广应用可有效缓解交通拥堵,提高道路使用效率,但仍需进一步完善数据共享机制、车路协同系统及智能交通管理平台,以实现更广泛的应用和优化。展开更多
针对快速路匝道入口场景在高车流量的情况下容易发生交通拥堵的问题,提出了一种快速路匝道入口智能网联车(connected and automated vehicles,CAV)协同合并控制的解决方案,将问题解耦成多车顺序决策和车辆运动规划两部分。其中多车顺序...针对快速路匝道入口场景在高车流量的情况下容易发生交通拥堵的问题,提出了一种快速路匝道入口智能网联车(connected and automated vehicles,CAV)协同合并控制的解决方案,将问题解耦成多车顺序决策和车辆运动规划两部分。其中多车顺序决策对通行效率起到重要作用,因此设计了一种基于状态评价模型(state evaluation model,SEM)的多车顺序决策算法。该算法首先建立状态空间并初始化,考虑通行效率和车辆延迟设计状态评价函数,通过状态转移关系选择出最优状态,最终回溯得到最优通行顺序。根据车辆状态和到达冲突点时间,控制器实时推导各车辆纵向速度的解析解,实现车辆运动规划。仿真和实验结果表明,该方案在满足交通系统实时性要求的同时能有效提高快速路匝道入口的通行效率,缩短车辆延迟,降低燃油消耗。展开更多
文摘随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion,PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression,SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析.
文摘随着城市化进程的加快,交通拥堵问题日益严重,严重影响了城市居民的出行效率和生活质量。智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicles,ICVs)作为新一代智能交通系统的重要组成部分,通过车路协同、智能调度、自适应巡航及动态路径优化等方式可以显著提升道路通行效率。该文通过分析智能网联汽车在提升交通安全、降低碳排放和改善交通管理方面的潜在优势,提出当前应用面临的技术瓶颈、基础设施建设需求,以及政策法规的制约因素。研究表明,智能网联汽车的推广应用可有效缓解交通拥堵,提高道路使用效率,但仍需进一步完善数据共享机制、车路协同系统及智能交通管理平台,以实现更广泛的应用和优化。
