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保德煤矿智能综放开采关键技术及展望被引量：4: 1; 作者吕延森张学亮 +1 位作者阮进林高鹏《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期233-243,共11页; 国家能源集团煤矿智能化建设进入全面实施阶段,保德煤矿是国家能源集团安全智能化建设示范煤矿之一,智能综放工作面建设是示范煤矿建设的核心之一。全面介绍了保德煤矿81309综放工作面的基本条件、设备配置情况以及智能化系统的配置情况... 展开更多; 关键词智能综放开采有限透明开采自动放煤煤矸识别智能开采模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动姿态感知的综放支架主动控顶空间研究: 2; 作者曾庆良雷小万 +3 位作者孟昭胜万丽荣班新亮胡雨龙《煤炭学报》北大核心 2025年第1期645-660,共16页; 综放支架是综放采场关键支护与主动放煤装置,其主动触支顶煤行为可有效引导顶煤智能有序破碎。为开展支架主动扰控顶煤理论及相关研究,明确综放支架对顶煤的主动触支工作空间,提出一种综放支架各部件相对空间姿态及绝对空间位姿动态感... 展开更多; 关键词智能综放开采综放支架触支空间顶煤调控触顶姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能综放工作面自动运行与人工干预分析系统被引量：11: 3; 作者韩秀琪杨秀宇 +2 位作者孙峰赵东升霍栋《工矿自动化》北大核心 2020年第12期31-37,共7页; 智能综放开采不仅要考虑采煤机割煤,还要综合考虑支架后部放煤及顶煤回收情况。相比智能综采工作面,智能综放工作面设备数量更多、工况更加复杂,生产过程中出现异常的可能性更大,导致人工远程干预更多。为保障智能综放开采的顺利运行,... 展开更多; 关键词智能综放开采智能综放工作面三机设备自动化率人工干预状态门限知识库规则库专家分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

保德煤矿智能化综放工作面安全管控模式及对策被引量：6: 4; 作者赵百余张学亮《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期244-249,共6页; 国家能源集团煤矿智能化建设进入全面实施阶段,保德煤矿是国家能源集团安全智能化建设示范煤矿之一,中高级智能化阶段的综放工作面安全管理成为亟需研究的重要课题。结合保德煤矿81309智能综放工作面条件,对该工作面基本条件、外部安全... 展开更多; 关键词智能综放开采安全管控模式对策建议煤矿智能化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于支架结构运动学的放煤机构精准控制研究: 5; 作者王祖洸王伸 +4 位作者李东印李化敏王文岳帅帅李东辉《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期28-40,共13页; 放煤机构的精准控制是实现智能化、无人化放顶煤开采的重要基础,放煤机构与后部刮板输送机的空间关系及支架姿态对空间关系的影响规律是构建放顶煤支架控制模型的关键。以ZF17000/27.5/42D型低位放顶煤支架为研究对象,阐述了支架顶板和... 展开更多; 关键词综放开采智能化放煤机构运动学分析放煤支架控制支架姿态感知开口度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

国家能源集团智能化采煤关键技术研究被引量：6: 6; 作者杨荣明丁震孟广瑞《工矿自动化》北大核心 2021年第S01期1-3,18,共4页; 分析了国家能源集团智能化采煤建设现状,提出5种智能化采煤核心技术:薄煤层等高无人化智能开采技术、中厚偏薄煤层透明自主智能开采技术、厚煤层采煤机器人智能开采技术、大倾角厚煤层单向智能开采技术、直立煤层综放智能开采技术,指出... 展开更多; 关键词智能化采煤等高无人化智能开采透明自主智能开采采煤机器人智能开采大倾角厚煤层单向智能开采直立煤层综放智能开采; 在线阅读下载PDF 职称材料

千万吨矿井群安全高效可持续开发关键技术被引量：18: 7; 作者王国法吴兴利庞义辉《煤炭工程》北大核心 2015年第10期1-4,8,共5页; 针对同煤集团千万吨矿井群煤炭资源开发过程中遇到的资源、安全、环境、管理等问题,提出了千万吨矿井群协同开发思想及千万吨矿井群资源、安全、环境、管理协调开采理念,建立了以矿井健康综合指数为核心的评价指标体系及评价模型。分析... 展开更多; 关键词千万吨矿井群资源条件分类协调开采智能化综放开采节能减排清洁生产装备系列型谱; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名保德煤矿智能综放开采关键技术及展望被引量：4: 1; 作者吕延森张学亮阮进林高鹏; 机构国能神东煤炭保德煤矿北京天玛智控科技股份有限公司; 出处《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期233-243,共11页; 基金国家能源集团重点资助项目(GJNY-21-25) 国家自然科学基金面上资助项目(51974290) 山东省重大科技创新工程资助项目(2020CXGC011501); 文摘国家能源集团煤矿智能化建设进入全面实施阶段,保德煤矿是国家能源集团安全智能化建设示范煤矿之一,智能综放工作面建设是示范煤矿建设的核心之一。全面介绍了保德煤矿81309综放工作面的基本条件、设备配置情况以及智能化系统的配置情况,阐明了智能综放工作面建设的基础。分析了保德煤矿智能综放开采工作面建设面临的既有设备升级改造、有限透明开采模型建立、智能放煤工艺决策、煤矸识别方法优化、多模式融合控制系统等方面的难题。详细阐述了智能综放开采相关的既有设备一体化升级改造、有限透明开采地质建模、智能放煤工艺及决策、煤矸识别、多模式通河的智能放煤控制等关键技术,形成适用于保德煤矿的有限透明开采智能综放开采技术体系,最终建成基于透明开采的“采—支—识—放—运”各环节智能自适应的智能综放开采工作面。对保德煤矿智能综放开采从大数据深度融合与应用、智能综放开采模式探索、智能开采人才培养等3方面进行了展望。为类似条件下智能化开采工作面的建设提供借鉴。; 关键词智能综放开采有限透明开采自动放煤煤矸识别智能开采模式; Keywords intelligent fully-mechanized caving mining limited transparent mining automatic coal drawing coal and gangue identification intelligent mining mode; 分类号 TD823.97 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动姿态感知的综放支架主动控顶空间研究: 2; 作者曾庆良雷小万孟昭胜万丽荣班新亮胡雨龙; 机构山东科技大学机械电子工程学院山东科技大学能源与矿业工程学院山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地; 出处《煤炭学报》北大核心 2025年第1期645-660,共16页; 基金国家自然科学基金资助项目(U23A20599,52104164,52274132)。; 文摘综放支架是综放采场关键支护与主动放煤装置,其主动触支顶煤行为可有效引导顶煤智能有序破碎。为开展支架主动扰控顶煤理论及相关研究,明确综放支架对顶煤的主动触支工作空间,提出一种综放支架各部件相对空间姿态及绝对空间位姿动态感知方法,以期提升综放支架对顶煤碎放过程可控性。首先,借助Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了综放支架空间姿态数学模型,分析得到支架顶梁和放煤机构在各关节节点坐标系与本体坐标系下坐标,明确了综放支架各关键部件之间的相对姿态及运动耦合关系;在此基础上建立了综放工作面全局感知模型并求解得到了支架的绝对空间位姿数据,获得了工作面顶板、底板倾角对综放支架空间支护姿态影响。其次,提出并计算了综放支架顶梁触支空间和放煤机构支护空间分布模型,获得了综放支架对顶煤的主动调控范围,同时使用初值优选的Levenberg-Marquardt(L-M)优化算法探究支架主动触顶姿态的调控方法与立柱的有效驱动行程。最后,搭建了支架姿态数据采集系统,依托山东省菏泽市赵楼煤矿7303综放工作面获取了支架运动过程中真实空间姿态参数数据,对比理论解算数据与传感器实测数据,验证了该空间位姿测量方法的可行性与准确性。结果表明,使用该方法解算的顶梁姿态与传感器测量结果重合率达98.26%,为进一步提高支架的空间位姿感知技术提供了研究思路。; 关键词智能综放开采综放支架触支空间顶煤调控触顶姿态; Keywords intelligent fully mechanized caving mining top coal caving hydraulic support contact and support space roof control touching top attitude; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能综放工作面自动运行与人工干预分析系统被引量：11: 3; 作者韩秀琪杨秀宇孙峰赵东升霍栋; 机构北京天地玛珂电液控制系统有限公司中煤华晋集团有限公司王家岭矿; 出处《工矿自动化》北大核心 2020年第12期31-37,共7页; 基金国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304,2017YFC0804307)。; 文摘智能综放开采不仅要考虑采煤机割煤,还要综合考虑支架后部放煤及顶煤回收情况。相比智能综采工作面,智能综放工作面设备数量更多、工况更加复杂,生产过程中出现异常的可能性更大,导致人工远程干预更多。为保障智能综放开采的顺利运行,设计了智能综放工作面自动运行与人工干预分析系统。给出了智能综放工作面自动化率及放煤工作面控制系统开机率、液压支架自动跟机移架率、采煤机记忆割煤率、自动放顶煤率等关键指标的定义,通过采集综放工作面各主要设备运行信息和采煤信息,判断各设备运行状态,实现综放工作面自动化率统计分析。根据综放工作面自动化运行状态门限知识信息和设备工作流程,建立智能综放工作面自动化运行状态变更的状态门限知识库,用于识别人工干预前的生产设备状态,判断是否符合生产设备解除自动化运行条件。基于对专家知识的深入分析形成规则库,当实施人工干预控制时,自动基于规则库中的规则判断是否符合解除自动化运行的条件,并分析人工干预原因。实际应用结果表明,该系统能够评估智能综放工作面自动化率并分析人工干预原因,为生产系统控制逻辑的优化提供依据。; 关键词智能综放开采智能综放工作面三机设备自动化率人工干预状态门限知识库规则库专家分析; Keywords intelligent fully mechanized caving and mining intelligent fully mechanized caving face three-machine equipment automation rate manual intervention state threshold knowledge database rule database expert analysis; 分类号 TD823.97 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名保德煤矿智能化综放工作面安全管控模式及对策被引量：6: 4; 作者赵百余张学亮; 机构国能神东煤炭保德煤矿北京天玛智控科技股份有限公司; 出处《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期244-249,共6页; 基金国家能源集团重点资助项目(GJNY-21-25); 文摘国家能源集团煤矿智能化建设进入全面实施阶段,保德煤矿是国家能源集团安全智能化建设示范煤矿之一,中高级智能化阶段的综放工作面安全管理成为亟需研究的重要课题。结合保德煤矿81309智能综放工作面条件,对该工作面基本条件、外部安全环境、内部安全环境进行及安全管控SWOT分析。提出了智能化综放工作面安全管控模式,即构建“1个综合管控平台、2方面应急保障、3支专业化队伍”的“1+2+3”安全管控新模式,并对安全管控新模式优势进行了分析。给出了煤矿组织架构适度调整、加快煤矿智能化建设推进、提升煤矿职工综合素质等3方面的对策建议。为类似条件下智能化开采工作面的安全管控提供借鉴。; 关键词智能综放开采安全管控模式对策建议煤矿智能化; Keywords intelligent fully mechanized caving mining security control mode countermeasures and suggestions intellectualization of coal mine; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于支架结构运动学的放煤机构精准控制研究: 5; 作者王祖洸王伸李东印李化敏王文岳帅帅李东辉; 机构河南理工大学能源科学与工程学院河南理工大学医学院煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心河南理工大学地质资源与地质工程博士后流动站东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期28-40,共13页; 基金河南理工大学安全学科“双一流”创建国家级重点项目培育资助项目(AQ20240306) 河南理工大学博士基金资助项目(B2023-26) +1 种基金河南省重点研发专项项目(241111320800)。; 文摘放煤机构的精准控制是实现智能化、无人化放顶煤开采的重要基础,放煤机构与后部刮板输送机的空间关系及支架姿态对空间关系的影响规律是构建放顶煤支架控制模型的关键。以ZF17000/27.5/42D型低位放顶煤支架为研究对象,阐述了支架顶板和底板不同俯仰姿态下放煤机构与后部刮板输送机的空间关系;基于液压支架放煤机构开口度控制逻辑,搭建了支架姿态感知系统,提出了液压支架放煤机构末端运动学分析方法;建立了基于D-H矩阵的低位放顶煤液压支架放煤机构末端运动学模型,并据此构建了液压支架放煤机构开口度计算模型,平均计算误差仅为1.71%,满足现场应用精度要求;提出了基于姿态反馈的支架放煤机构闭环控制方法,并将基于放煤机构开口度计算模型开发的放煤决策模型应用于现场。应用效果表明:自动放煤时各支架平均放煤时间的均方差仅为0.13 min,较人工放煤方式整体放煤效率提高20%~43.9%;顶煤采出率达89%,后部刮板输送机负载更加均衡,过载率仅为0.73%。; 关键词综放开采智能化放煤机构运动学分析放煤支架控制支架姿态感知开口度控制; Keywords intelligent coal caving coal caving mechanism kinematic analysis coal discharge support control support posture sensing opening degree control; 分类号 TD823.49 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国家能源集团智能化采煤关键技术研究被引量：6: 6; 作者杨荣明丁震孟广瑞; 机构国家能源集团煤炭运输部; 出处《工矿自动化》北大核心 2021年第S01期1-3,18,共4页; 文摘分析了国家能源集团智能化采煤建设现状,提出5种智能化采煤核心技术:薄煤层等高无人化智能开采技术、中厚偏薄煤层透明自主智能开采技术、厚煤层采煤机器人智能开采技术、大倾角厚煤层单向智能开采技术、直立煤层综放智能开采技术,指出这5种智能化采煤核心技术基本实现了不同煤层赋存条件智能化采煤,为薄煤层、中厚煤层、厚煤层、大倾角厚煤层、直立煤层智能化建设发展指明了方向,但距离完全无人化采煤还有一段距离。指出智能化采煤要攻关的关键技术:单机智能化、多机物联化、与新一代网络通信技术的融合创新等。本文为井工智能采煤实现常态化、无人化提出了建设路径。; 关键词智能化采煤等高无人化智能开采透明自主智能开采采煤机器人智能开采大倾角厚煤层单向智能开采直立煤层综放智能开采; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名千万吨矿井群安全高效可持续开发关键技术被引量：18: 7; 作者王国法吴兴利庞义辉; 机构天地科技股份有限公司开采设计事业部大同煤矿集团有限责任公司; 出处《煤炭工程》北大核心 2015年第10期1-4,8,共5页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302); 文摘针对同煤集团千万吨矿井群煤炭资源开发过程中遇到的资源、安全、环境、管理等问题,提出了千万吨矿井群协同开发思想及千万吨矿井群资源、安全、环境、管理协调开采理念,建立了以矿井健康综合指数为核心的评价指标体系及评价模型。分析了浅埋煤层围岩刚度对顶板运移的影响,缓解特厚煤层煤壁防片帮与提高顶煤冒放性的矛盾,开发了资源条件分类协调开采技术。创新特厚煤层综放开采关键技术,开发试验了基于支架电液控制的综放工作面采煤机记忆截割、支架跟机自动移架、自动化和智能放煤系统。建设了以节能减排清洁生产技术为核心的循环经济产业园区,构建了工作面设备全寿命过程管理平台,编制了千万吨矿井群装备系列型谱,有效缓解了千万吨矿井群出现的资源、安全、环境、管理等问题。; 关键词千万吨矿井群资源条件分类协调开采智能化综放开采节能减排清洁生产装备系列型谱; Keywords million tons of coal mine group classified and coordinated mining intelligent fully mechanized top coal caving energy conservation and emissions reduction and clean production equipment series spectrum; 分类号 TD421.8 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	保德煤矿智能综放开采关键技术及展望	吕延森张学亮阮进林高鹏	《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于运动姿态感知的综放支架主动控顶空间研究	曾庆良雷小万孟昭胜万丽荣班新亮胡雨龙	《煤炭学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	智能综放工作面自动运行与人工干预分析系统	韩秀琪杨秀宇孙峰赵东升霍栋	《工矿自动化》北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	保德煤矿智能化综放工作面安全管控模式及对策	赵百余张学亮	《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于支架结构运动学的放煤机构精准控制研究	王祖洸王伸李东印李化敏王文岳帅帅李东辉	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	国家能源集团智能化采煤关键技术研究	杨荣明丁震孟广瑞	《工矿自动化》北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	千万吨矿井群安全高效可持续开发关键技术	王国法吴兴利庞义辉	《煤炭工程》北大核心	2015	18	在线阅读下载PDF 职称材料