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融合5G技术的矿井智能巡检机器人通信系统研发 被引量:3
1
作者 杨敬伟 陈亚峰 辛向军 《金属矿山》 北大核心 2025年第2期161-166,共6页
为实现矿井高效率巡检,确保井下安全生产,融合5G通信技术研发了矿井智能巡检机器人系统。通过分析矿井智能巡检机器人的工作原理和应用场景,构建了基于5G通信技术的多模块协同系统框架,包含环境感知层、网络传输层、边缘计算层和决策应... 为实现矿井高效率巡检,确保井下安全生产,融合5G通信技术研发了矿井智能巡检机器人系统。通过分析矿井智能巡检机器人的工作原理和应用场景,构建了基于5G通信技术的多模块协同系统框架,包含环境感知层、网络传输层、边缘计算层和决策应用层4层架构,并对通信技术进行了优化,包括通信时延优化、可靠性保障机制设计、带宽资源优化及抗干扰设计等,确保系统在矿井复杂环境中稳定运行和高效巡检。为验证系统性能,设计了包含仿真测试、井下试验和对比试验的综合验证方案,采用端到端时延、数据传输速率、图像识别准确率、路径规划精度等指标进行了评价。试验结果表明:该系统在5G信道质量动态优化方面,相比TCP协议,信号强度提升了4 dB、信噪比提升了10 dB、数据传输率提升了66.7%、机器人移动速度提升了87.5%,有助于实现矿井安全状态的实时监测、智能分析和多级预警等功能。 展开更多
关键词 矿井智能机器人 5G网络 系统 通信效率
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无人机在架空输电线路智能巡检中的应用 被引量:4
2
作者 孙政樑 马立博 +2 位作者 焦政国 聂鹏高 张志刚 《农村电气化》 2025年第1期42-45,共4页
随着无人机在输电领域的快速发展和广泛应用,输电专业已经逐渐步入“机巡为主、人巡补充”的时代。通常,人工巡视局限于地面视角,发现缺陷数量和巡检效率较低,而无人机可以在高空视角发现人工巡视不易发现的缺陷和隐患,同时还能自主实... 随着无人机在输电领域的快速发展和广泛应用,输电专业已经逐渐步入“机巡为主、人巡补充”的时代。通常,人工巡视局限于地面视角,发现缺陷数量和巡检效率较低,而无人机可以在高空视角发现人工巡视不易发现的缺陷和隐患,同时还能自主实现红外测温、点云扫描、杆塔测量和缺陷分析等功能,其不仅能够提升输电线路智能巡检的作业能力,还能将作业场景拓展至灾后勘察、线路验收和线路处缺等其他领域,逐步实现输电线路智能巡检,推动输电专业向智能化、数字化方向发展。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 智能
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基于GPS和网络技术的线路智能巡检管理系统 被引量:22
3
作者 郑三立 李正强 +7 位作者 赵伟 白立江 陈军 孙明 刘海营 李利明 周仲晖 张锦孚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期90-92,共3页
介绍了一种新型的电力线路巡检管理系统。该系统基于全球定位系统、手持式信息处理终端和计算机网络技术,前端采用手持机,后台采用基于浏览器/服务器结构的管理系统,可实现线路巡检的信息化和智能化管理。
关键词 线路智能管理系统 全球定位系统 网络技术 手持机
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基于图像感知的输电线路智能巡检综述 被引量:15
4
作者 黄新波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1826-1841,I0001-I0005,共21页
输电线路是电网建设的重要组成部分,定期巡检对于确保输电线路的稳定运行至关重要。文中围绕输电线路智能巡检需求,首先梳理了输电线路不同的巡检方法,介绍了智能巡检中所需的系统框架设备以及智能算法;重点总结了基于传统图像处理和深... 输电线路是电网建设的重要组成部分,定期巡检对于确保输电线路的稳定运行至关重要。文中围绕输电线路智能巡检需求,首先梳理了输电线路不同的巡检方法,介绍了智能巡检中所需的系统框架设备以及智能算法;重点总结了基于传统图像处理和深度学习的智能巡检方法;其次针对输电线路中存在的各种不同故障总结了相关的智能巡检方法,并且通过评价指标进行了对比分析;最后梳理了研究难点,对基于深度学习方法的输电线路巡检发展趋势进行了展望,所提出和总结的输电线路智能巡检方法具有多方面的指导意义。 展开更多
关键词 输电线路 图像感知 深度学习 智能 故障
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GPS手持机线路巡检管理系统设计与实现 被引量:4
5
作者 铁菊红 彭辉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第11期186-188,196,共4页
根据我国某些领域线路巡检的实际需要,介绍了一种用基于全球定位系统GPS(Global Positioning System)的手持机新型线路巡检管理系统,提出了系统的结构,着重介绍了系统的数据库设计、数据下载、数据分析和数据回放等关键技术。该系统与... 根据我国某些领域线路巡检的实际需要,介绍了一种用基于全球定位系统GPS(Global Positioning System)的手持机新型线路巡检管理系统,提出了系统的结构,着重介绍了系统的数据库设计、数据下载、数据分析和数据回放等关键技术。该系统与类似系统相比,应用范围更广一些,在数据下载、数据分析和数据回放等方面都有自己的特色,该系统巳投入到实际应用中。 展开更多
关键词 智能线路巡检管理系统 全球定位系统 手持机数据库
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面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法
6
作者 张睿智 李强 张晓林 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第4期448-454,共7页
【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法... 【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法仅在单一场景线路巡检过程中具有较优的处理效果,而面对混合输电线路巡检等复杂环境,难以快速准确地分析输电线路巡检数据,为此提出了一种面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法。【方法】构建输电线路巡检点云数据处理平台,通过搭载在无人机平台上的激光雷达采集输电线路混合点云数据,且点云数据处理包括数据管理、预处理、分类与智能巡检4个环节。利用八叉树方法对混合点云数据进行抽稀处理以减少冗余数据量,从而保证数据的精准性。设计了一种神经网络模型对抽稀后的数据进行优化处理,该模型主要包括特征学习层、卷积层和分类层。特征学习层通过多次投影和最大池化处理可以避免三维点云数据自身的无序性对特征提取造成的影响;卷积层用于提取各个体素栅格与周边个体的共同特征,并引入传统输电线路特征提取算法提取体素栅格特征;分类层包含全连接层与ReLU激活函数,并以Softmax模型作为分类函数以获得混合点云数据的分类结果。【结果】选择LDLRS3100激光雷达采集某地区输电线路通道的点云数据,无人机雷达系统测距范围为360 m,飞行速度为20 km/h,飞行高度为150 m。基于Pytorch平台进行实验分析,结果表明,面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法能够有效识别输电线路与地物的差别,并获取清晰的杆塔及其所处环境信息,总体准确率达到了92.71%,明显优于其他对比方法。为兼顾最高抽稀率和最佳点云数据视觉效果,可将抽稀密度设置为0.02 m。【结论】利用八叉树抽稀法和神经网络模型对混合输电线路巡检的点云数据进行优化处理,能够快速准确地划分各类点云数据,有效提升输电线路智能巡检的可靠性。 展开更多
关键词 输电线路 无人机平台 点云数据 八叉树 抽稀处理 神经网络模型 数据分类 智能
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大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统 被引量:40
7
作者 彭向阳 王柯 +3 位作者 肖祥 吴开春 包令聪 顾温国 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期368-376,共9页
大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机... 大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机卫星通信若干关键技术需求,基于Z5型国产大型无人机平台完成宽带卫星通信系统研制,采用机载调制解调器突发通信模式防止无人机旋翼遮挡天线信号;同时介绍了系统调试中发现的问题和解决方法,经过设计、生产、试验和试飞等阶段,验证了系统的功能和性能。研制的机载卫通系统质量小于16 kg,机载天线直径0.3 m,开展了20余回110~500kV带电线路巡检试验和应用,无人机单架次最大巡检线路长度超过30 km,卫通系统达到了设计目标,无人机超低空、超视距巡检作业不受复杂地域条件限制。 展开更多
关键词 大型无人直升机 超视距 超低空 电力线路 智能 宽带卫星通信系统 旋翼遮挡 中继通信
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输电线路巡检图像智能诊断系统 被引量:17
8
作者 傅博 姜勇 +5 位作者 王洪光 姜文东 宋屹峰 王灿灿 初金良 赵彦平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期70-77,共8页
随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统。在系统中构建了分... 随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统。在系统中构建了分层软件结构,基于Visual Studio 2010开发环境,开发了图像导入、数据库访问、文本输出等功能模块,使用了多种检测算法,且利用ADO技术以实现对数据库的访问和修改。软件测试的结果表明该系统具有工作效率高、错误率低、界面友好等优点,适用于输电线路巡检图像的检测工作。 展开更多
关键词 机器人 输电线路 智能诊断 图像处理 批量 数据库 分层软件结构
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输配电线路智能导航巡检系统研究与设计 被引量:9
9
作者 何莉 张德津 +1 位作者 王淑青 王云艳 《电网与清洁能源》 2011年第4期11-13,18,共4页
针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统。利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢... 针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统。利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢修、巡检是否到位监督和巡检路径规划提供数据;利用GPRS实时上报发现的各种隐患,为及时派遣并解决问题提供准确信息。示范工程实例表明,该研究成果能有效解决传统输配电线路巡检中存在的问题。 展开更多
关键词 智能导航 线路 地理信息系统(GIS) 增量路网
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基于GPS的输电线路巡检管理系统的设计与实现 被引量:34
10
作者 张海军 赵雪松 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期78-81,共4页
输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。作者设计了基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)并与掌上电脑相结合的智能输电线路巡检管理系统。该系统采用客户机/... 输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。作者设计了基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)并与掌上电脑相结合的智能输电线路巡检管理系统。该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势。实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求。 展开更多
关键词 掌上电脑 实现原理 可扩展性 嵌入式技术 计算机 服务器 输电线路 电力系统 机组
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输配电线路巡检管理系统的设计与应用 被引量:9
11
作者 田玲 金东海 张华 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第7期85-87,共3页
在分析国内现有输配电线路巡检管理系统的基础上,设计了一种较为实用的、适合在农村电网中使用的新型线路巡检管理系统:由信息钮、识读器、掌上电脑和后台PC机4大部分构成,运用SQLSever2000数据库技术开发管理系统,与原有地理信息系统... 在分析国内现有输配电线路巡检管理系统的基础上,设计了一种较为实用的、适合在农村电网中使用的新型线路巡检管理系统:由信息钮、识读器、掌上电脑和后台PC机4大部分构成,运用SQLSever2000数据库技术开发管理系统,与原有地理信息系统相结合,快速准确的进行线路巡检数据自动采集、加工、处理、传递与共享,实现线路巡检电子化、缺陷反馈信息化、线路管理智能化。 展开更多
关键词 农村电网 线路管理系统 SQL SEVER 2000数据库技术 地理信息系统
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基于智能巡检机器人的家禽健康管理系统研究 被引量:8
12
作者 连京华 孙凯 +3 位作者 祝伟 殷若新 韩艳 李惠敏 《山东农业科学》 2019年第7期152-155,共4页
家禽健康管理一直是家禽养殖的重点和难点。基于智能巡检机器人的家禽健康管理系统可实现家禽的精细化健康管理,是一种创新型智能化管理模式。智能巡检机器人具有自主移动和自动避障功能,并搭载舍内环境指标监测、家禽体温检测、家禽声... 家禽健康管理一直是家禽养殖的重点和难点。基于智能巡检机器人的家禽健康管理系统可实现家禽的精细化健康管理,是一种创新型智能化管理模式。智能巡检机器人具有自主移动和自动避障功能,并搭载舍内环境指标监测、家禽体温检测、家禽声音监听、家禽行为监视以及病死禽定位等多项功能模块,可将监测到的数据信息通过无线通讯网络传至服务器端的监控平台进行存储、分析与决策,实现环境的智能调控、监测异常情况的自动报警以及疾病预警和快速处置,为家禽的健康生产保驾护航。 展开更多
关键词 智能机器人 家禽 健康管理系统
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一种输电线路智能巡检系统设计与实现 被引量:7
13
作者 江全才 魏飞翔 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期91-94,共4页
输电线路是电力系统的重要组成部分,确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作.线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作.随着智能电网技术的发展,传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求.本文设计... 输电线路是电力系统的重要组成部分,确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作.线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作.随着智能电网技术的发展,传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求.本文设计的输电线路智能巡检系统,能够为输电线路运行管理提供极大的便利,有效满足线路巡检工作电子化、信息化、智能化的要求. 展开更多
关键词 输电线路 智能 系统设计
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智能巡检系统的开发与在生产管理中的应用 被引量:3
14
作者 付晓峰 付兴武 李楠 《控制工程》 CSCD 2004年第S1期17-19,共3页
为保证企业生产安全,提高管理效率,介绍了一种集智能控制及通信于一体的智能化岗位巡检管理系统。该系统的使用是由巡检人员手持数据采集器进行岗位巡检并采集安装在现场的标识器中的信息,巡检归来时将采集器中的信息输入岗位显示通信器... 为保证企业生产安全,提高管理效率,介绍了一种集智能控制及通信于一体的智能化岗位巡检管理系统。该系统的使用是由巡检人员手持数据采集器进行岗位巡检并采集安装在现场的标识器中的信息,巡检归来时将采集器中的信息输入岗位显示通信器中,之后利用遥控器可做漏检查询。利用联机系统与管理软件可对巡检记录进行检查生成报表文件,通过计算机局域网进行调阅。这种系统在广州石化、黄浦油库等企业得到广泛应用,为企业节省了大量人力物力,保证了生产的安全可靠进行,达到了巡检管理的科学化与规范化,取得了良好效果。 展开更多
关键词 智能 计算机 信息管理
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无人机智能巡检系统开发与应用 被引量:5
15
作者 张培 韩贻明 +1 位作者 沙蒙嘎儿·巴合道列提 张欢 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S01期257-262,共6页
为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动... 为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动起降基站,实现无人机自动放飞、自主充换电;无人机按照巡检周期和航线任务定时执飞,自动采集数据并回传至巡检信息平台,平台对巡检数据进行智能识别、统计分析,并将缺陷标注在三维地图上进行可视化展示。该系统不仅可应用于水工建筑物巡视检查,也可为河道岸线巡查、河湖环境监测等领域提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 自动起降基站 智能系统
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智能巡检系统在输电线路巡视工作中的应用 被引量:4
16
作者 郝兰荣 洪延风 《农村电气化》 北大核心 2001年第6期20-20,23,共2页
关键词 输电线路 线路视工作 IC卡 智能系统
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新型智能化输电线路巡检系统的研发 被引量:18
17
作者 况军 李志咏 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期139-142,共4页
输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。详细介绍了一种以地理信息系统GIS为整体平台,以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段,将掌上电脑、GPS信号接收器、后台管... 输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。详细介绍了一种以地理信息系统GIS为整体平台,以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段,将掌上电脑、GPS信号接收器、后台管理机,计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统。该系统在实现原理、可靠性、实用性和扩展性等方面有明显优势,实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效和实时的要求。 展开更多
关键词 地理信息系统(GIS) 全球定位系统(GPS) 输电线路
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基于GPS的输电线路智能巡检系统的应用与展望 被引量:5
18
作者 陈勇 周炳凌 英晓勇 《江苏电机工程》 2007年第6期26-27,共2页
针对目前传统的线路巡检方式存在的问题,简要介绍了基于全球卫星定位技术(GPS)的输电线路智能巡检系统的功能和特点,重点对其在现场的应用实践情况进行探讨,并对其研发趋势进行了分析。
关键词 GPS 输电线路 系统
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输配电线路智能巡检管理系统开发成功
19
《农电管理》 2003年第11期38-38,共1页
关键词 线路管理 输配电线路智能管理系统 电网方式 监管机制
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输电线路巡检可视化管理系统及其应用 被引量:32
20
作者 钱金菊 张睿卓 +4 位作者 王柯 张少彬 郑晓光 袁鹏飞 彭向阳 《广东电力》 2018年第3期109-114,共6页
为了满足现代智能电网安全高效巡检运维的需要,探讨了无人直升机巡检技术在输电线路巡检中的作用,并设计了一套输电线路巡检可视化管理系统。介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构,并对系统的关键技术进行阐述,同时将该系统应用于... 为了满足现代智能电网安全高效巡检运维的需要,探讨了无人直升机巡检技术在输电线路巡检中的作用,并设计了一套输电线路巡检可视化管理系统。介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构,并对系统的关键技术进行阐述,同时将该系统应用于广东电网输电线路无人机巡检。实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性,证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。 展开更多
关键词 输电线路 可视化 管理系统 无人机 应用
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