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轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统
1
作者
杨洋洋
吴平平
张科昌
《港口装卸》
2024年第3期30-32,共3页
为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编...
为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编码结果与大车两侧位置数据对比,并通过大车行走控制程序实现纠偏和定位控制,可提高操作性能及生产效率。
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关键词
港口
轮胎式龙门起重机
智能纠偏定位
自动控制系统
识别编码
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题名
轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统
1
作者
杨洋洋
吴平平
张科昌
机构
上海振华重工(集团)股份有限公司
出处
《港口装卸》
2024年第3期30-32,共3页
基金
上海振华重工(集团)股份有限公司科研项目:港机单机自动化关键子系统自主技术研发(科研项目工号9908000288)
文摘
为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编码结果与大车两侧位置数据对比,并通过大车行走控制程序实现纠偏和定位控制,可提高操作性能及生产效率。
关键词
港口
轮胎式龙门起重机
智能纠偏定位
自动控制系统
识别编码
Keywords
port
tire-type gantry crane
intelligent deviation correction and positioning
automatic control system
identification code
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统
杨洋洋
吴平平
张科昌
《港口装卸》
2024
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