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题名高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法
被引量：1
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作者
孙会鹏
李长春
延皓
张金英
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机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1627-1632,共6页
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文摘
针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题,提出一种新型智能精调器。首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍;然后对其控制算法进行了详细说明,通过构建轨道板精调的数学模型,推导用于定位控制的冗余方程,构建了理论基础,并选取Trust-Region Dogleg优化算法进行仿真求解。仿真表明,此算法能够保证所有几何参数的可辨识性,且迭代过程具备较好的鲁棒性。考虑实际实际精调操作误差,选取多组水平的测量噪声进行参数辨识,分析了不同水平的测量噪声对辨识误差均方根的影响,在较大的测量噪声影响下,各点定位精度依然能够满足要求。该算法经过了多次现场试验,均取得了良好的应用效果。
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关键词
轨道板
智能精调
控制算法
Trust—Region
Dogleg
高速铁路
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Keywords
track slab
intelligent fine adjustment
control algorithm
trust-region dogleg
high-speed railway
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分类号
TP319.9
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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