多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用 被引量：2

1

作者 吴美平 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期104-108,共5页

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回... 惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。 展开更多

关键词 误差模型 多层局部回归神经网络 动态梯度算法 激光陀螺捷联惯导系统 惯性敏感器 误差补偿

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一种带智能补偿器的神经网络控制器及其应用

2

作者 刘淑祥 郭锁凤 徐肖豪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第6期772-777,共6页

为非线性控制系统设计了一种带智能补偿器的神经网络控制器.神经网络用来提供主要的控制输入信号,网络的训练可离线进行,网络的使用采用联想记忆方法.经神经网络控制器控制后,系统的实际输出值与期望值之间偏差不大,因此可将误差模型方... 为非线性控制系统设计了一种带智能补偿器的神经网络控制器.神经网络用来提供主要的控制输入信号,网络的训练可离线进行,网络的使用采用联想记忆方法.经神经网络控制器控制后,系统的实际输出值与期望值之间偏差不大,因此可将误差模型方程线性化.针对这一线性化模型,可以设计一个智能补偿器来补偿由于训练精度、干扰及时延等因素引起的系统误差.利用以上设计方法,本文对战斗机的“眼镜蛇”机动飞行控制进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的性能. 展开更多

关键词 神经网络 飞行控制 智能控制 补偿器

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基于模糊神经网络的轮廓误差附加补偿控制研究 被引量：5

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作者 肖本贤 郭福权 +2 位作者 王群京 昂卫兵 娄天玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1733-1736,共4页

在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进... 在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进而提高系统的轮廓精度,同时也解决了各轴之间增益不匹配、动态不匹配和各轴不可预见性问题。最后,在MATLAB6.1环境下对该系统进行仿真,仿真结果表明其可行性和有效性。 展开更多

关键词 轮廓误差 模糊神经网络 动态分配 补偿器

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神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用 被引量：2

4

作者 杨建国 杨晓义 周虎 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期86-89,共4页

针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,... 针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,使控制系统表现出良好的控制性能.仿真实验表明该控制器具有较强的有效性. 展开更多

关键词 神经网络补偿器 运动控制 非线性误差

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基于补偿模糊神经网络的数控机床热误差预报模型 被引量：6

5

作者 于金 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第4期78-79,共2页

文章提出了一种基于补偿模糊神经网络的数控机床热误差预报模型 ,讨论了该模型的详细结构、模糊规则、训练算法及相关技术问题 。

关键词 数控机床 热误差 预报模型 补偿模糊神经网络 智能预报 精度评价

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Apriori算法及神经网络在数控机床中应用研究 被引量：2

6

作者 郭俊 王颖 +1 位作者 李卓 邓国群 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期67-73,共7页

数控机床加工精度受到机床零部件、外部环境等因素的影响,从而需要添加适当的补偿参数确保加工精度的稳定性,另外,不同车床不同时刻的补偿参数实时变化。为此,提出一种基于关联规则及神经网络方法的智能误差补偿模型。以实际生产中产生... 数控机床加工精度受到机床零部件、外部环境等因素的影响,从而需要添加适当的补偿参数确保加工精度的稳定性,另外,不同车床不同时刻的补偿参数实时变化。为此,提出一种基于关联规则及神经网络方法的智能误差补偿模型。以实际生产中产生的数据集为基础,通过Apriori算法对数据集进行筛选;对各个特征值与补偿参数进行归一化处理,以提高数据的收敛速度;利用神经网络模型为不同情形下的车床搜寻最佳补偿参数模型,从而构建起最佳的智能误差补偿模型;经过智能误差补偿后,对生产的物件进行图像识别,分析其是否符合精度要求。仿真测试结果表明:针对训练集数据和测试集数据,车床稳定性分别提高了0.695和0.713。实测结果显示:利用上述方法,对30个产品进行雕刻,精度均符合要求。因此,智能误差补偿模型能够提高车床加工稳定性,提升产品合格率。 展开更多

关键词 APRIORI算法 神经网络 数控机床 智能误差补偿模型

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大功率混合有源电力滤波器的智能控制策略 被引量：7

7

作者 吴敬兵 罗安 +2 位作者 徐先勇 赵伟 杨晓峰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期36-41,共6页

针对传统PI控制器的比例和积分控制参数是否取得最佳值能够对滤波器滤波性能产生较大的影响,提出了一种基于智能神经网络误差补偿(INNEC)及自适应模糊PI参数整定的大功率混合有源电力滤波器智能控制方法。其中,建立了新的模糊规则并利... 针对传统PI控制器的比例和积分控制参数是否取得最佳值能够对滤波器滤波性能产生较大的影响,提出了一种基于智能神经网络误差补偿(INNEC)及自适应模糊PI参数整定的大功率混合有源电力滤波器智能控制方法。其中,建立了新的模糊规则并利用模糊推理对PI控制器的比例系数、积分系数进行在线修改,实现PI参数的最佳调整;在经模糊整定后的PI控制器前串接一个智能神经网络误差补偿器来有效补偿负载谐波电流与逆变器实际输出电流之间的误差。仿真和实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性,与传统PI控制方法比较,能有效提高系统的目标跟踪能力,滤波性能更好。 展开更多

关键词 大功率混合有源电力滤波器 无源滤波器 模糊规则 智能神经网络误差补偿器

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数字化智能排绳器的设计 被引量：7

8

作者 李小清 余淼 +2 位作者 沈祖英 陈学东 曾理湛 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期81-84,共4页

针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。... 针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。 展开更多

关键词 排绳器 智能控制 精确跟随 自动换向 误差补偿

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汽车HID前灯电子镇流器的智能控制方法 被引量：2

9

作者 胡邦南 刘德玉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期61-67,共7页

汽车高强度气体放电(HID)前照灯的启动需要经过6个不同的阶段,每个阶段都呈现出不同的特性,需要不同的控制策略。采用双频逆变器驱动的简洁点火电路,提出一种适用于HID灯负载特性与控制规律的分段智能控制方法,将启动阶段的恒压控制模... 汽车高强度气体放电(HID)前照灯的启动需要经过6个不同的阶段,每个阶段都呈现出不同的特性,需要不同的控制策略。采用双频逆变器驱动的简洁点火电路,提出一种适用于HID灯负载特性与控制规律的分段智能控制方法,将启动阶段的恒压控制模式和功率控制模式改进为恒流控制模式,给出了电流环闭环控制系统和电流误差补偿器的详细设计,给出了时序逻辑和软件控制流程。实验结果证明,所提出的智能控制方案具有电路简单、控制灵活、灯平稳启动和无声共振等优点。 展开更多

关键词 HID灯 智能控制 电流控制环 电流误差补偿器 电子镇流器

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带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性 被引量：4

10

作者 尹艳辉 王付永 +1 位作者 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1082-1090,共9页

针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解... 针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解转化后的误差系统为两个耦合的子系统,实现非匹配干扰与匹配因子分离.然后,利用径向基神经网络近似非线性动态,并结合反步法设计3种自适应故障补偿器,使系统能够在线补偿故障和未知动态的影响.最后,数值仿真验证了所提方案的有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 容错控制 一致性 自适应故障补偿器 神经网络 反步法

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基于数据驱动的机床热误差补偿技术研究 被引量：5

11

作者 李锁 吴文江 +2 位作者 哈韬 王喆 金驰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第7期1569-1572,共4页

随着先进制造技术的发展,对数控系统的高速、高精、高效、智能化方面的要求越来越高,为此,实现热误差补偿在内的补偿技术具有重要的现实意义.热误差的非线性问题是实现误差补偿的难点之一,传统的补偿方法采用离线线性拟合的方法,造成较... 随着先进制造技术的发展,对数控系统的高速、高精、高效、智能化方面的要求越来越高,为此,实现热误差补偿在内的补偿技术具有重要的现实意义.热误差的非线性问题是实现误差补偿的难点之一,传统的补偿方法采用离线线性拟合的方法,造成较大的拟合误差且实时性很难保证,为此传统的基于精确模型的热误差补偿技术遇到了发展瓶颈,提出了采用数据驱动的方法实现机床热误差补偿,采用模糊神经网络作为学习模型,结合加工过程实时采集到的误差数据,提供最优的补偿策略,减小了拟合误差,提高热误差补偿的补偿精度,并通过试验进行测试,测试结果表明所提出的补偿方案相对于传统的方案,显著改善了拟合精度,从而验证了该方案的可行性. 展开更多

关键词 模糊神经网络 热误差补偿 数据驱动技术 模型控制方法 智能化

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天线伺服机械精度的智能创成方法 被引量：1

12

作者 贾建援 乔晓强 +1 位作者 康春霞 段可博 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期876-877,880,共3页

基于 BP神经网络算法生成误差补偿单元 ,提出一种可行的采样学习实施方法和高效的算法迭代格式 ,对轴系、齿隙、传动、检测元件和光机电匹配的误差引起的天线伺服机械的测向误差可进行有效校正 ,实现系统高精度的智能化创成。方法简单可... 基于 BP神经网络算法生成误差补偿单元 ,提出一种可行的采样学习实施方法和高效的算法迭代格式 ,对轴系、齿隙、传动、检测元件和光机电匹配的误差引起的天线伺服机械的测向误差可进行有效校正 ,实现系统高精度的智能化创成。方法简单可行 ,显著提高系统精度 ,测角误差由 2毫弧度减小为 0 .2毫弧度 。 展开更多

关键词 伺服机械 神经网络 误差补偿 智能创成 天线 精度

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