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1
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基于人工智能技术的水下机器人运动控制研究 |
罗艳萍
刘敏
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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自治水下机器人及其运动控制技术综述 |
孟繁贵
刘爱民
胡岩
王宇琛
乔路宽
张红奎
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《振动与冲击》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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欠驱动智能水下机器人的自抗扰路径跟踪控制 |
万磊
张英浩
孙玉山
李岳明
何斌
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
14
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4
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基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配 |
李岳明
王小平
张军军
曹建
张英浩
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
18
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5
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复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制 |
万磊
张英浩
孙玉山
李岳明
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
13
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6
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基于水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统 |
徐凤强
董鹏
王辉兵
付先平
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
17
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7
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基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制 |
万磊
张英浩
孙玉山
李岳明
何斌
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
7
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8
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智能材料在水下仿生机器人驱动中的应用综述 |
刘贵杰
刘展文
田晓洁
王清扬
陈功
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《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
14
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9
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智能水下机器人路径规划研究现状与展望 |
孙玉山
冉祥瑞
张国成
王力锋
王建
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
32
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10
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用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究 |
陈永
孔德义
李科
熊小义
梅涛
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《功能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
1
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11
|
智能水下机器人协同仿真框架研究 |
王卓
冯晓宁
万磊
庞永杰
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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12
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智能水下机器人路径规划 |
朱齐丹
华克强
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
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1996 |
1
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13
|
智能水下机器人路径规划方法综述 |
孙玉山
王力锋
吴菁
冉祥瑞
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《舰船科学技术》
北大核心
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2020 |
20
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14
|
水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略 |
查智
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《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
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2010 |
9
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15
|
一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验 |
李晔
庞永杰
唐旭东
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《热带海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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16
|
基于智能决策的水下并联机器人平台应急系统设计 |
程舟济
徐国华
向先波
曾志林
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《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
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2012 |
4
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17
|
关于发展智能水下机器人技术的思考 |
徐玉如
苏玉民
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《舰船科学技术》
北大核心
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2008 |
22
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18
|
智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法 |
张汝波
吴俊伟
顾国昌
张国印
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
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1997 |
2
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19
|
智能水下机器人技术展望 |
徐玉如
庞永杰
甘永
孙玉山
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《智能系统学报》
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2006 |
126
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20
|
智能水下机器人声视觉跟踪系统研究 |
张铁栋
万磊
曾文静
徐玉如
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
1
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