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智能模糊控制技术在压铸机压力控制中的应用
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作者 李新春 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第S2期155-157,共3页
针对压铸机压力控制系统具有的非线性、纯滞后的特点。提出了在不改变模糊控制规则的基础上,只改变控制论域的方法来控制压铸机增压过程的控制策略,给出了相应的智能模糊控制系统框图和智能模糊控制器的组成框图,并论述了伸缩因子智能... 针对压铸机压力控制系统具有的非线性、纯滞后的特点。提出了在不改变模糊控制规则的基础上,只改变控制论域的方法来控制压铸机增压过程的控制策略,给出了相应的智能模糊控制系统框图和智能模糊控制器的组成框图,并论述了伸缩因子智能调整表达式推倒过程。仿真结果表明,该控制方案具有稳态精度高,鲁棒性强等特点。 展开更多
关键词 压铸机 压射压力 智能模糊控制器 仿真
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智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究 被引量:4
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作者 陈淳辉 孙从科 胡金成 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第1期73-76,共4页
以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在... 以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求。 展开更多
关键词 数控机床 智能自适应模糊-PID复合控制器 模糊切换规则
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机械臂运动的智能自适应模糊控制策略 被引量:16
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作者 赵娟 杨慧中 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第8期192-196,共5页
为了提高机械臂轨迹跟踪控制精度同时节省驱动能量,提出了机械臂运动的智能自适应模糊控制策略。介绍了双连杆机械臂结构并建立了其动力学模型;设计了机械臂系统控制方案和智能自适应模糊控制器的实现方案;在粒子群算法基础上增加了多... 为了提高机械臂轨迹跟踪控制精度同时节省驱动能量,提出了机械臂运动的智能自适应模糊控制策略。介绍了双连杆机械臂结构并建立了其动力学模型;设计了机械臂系统控制方案和智能自适应模糊控制器的实现方案;在粒子群算法基础上增加了多策略进化方法和多子群协同搜索方法,提出了多策略协同进化粒子群算法;以机械臂轨迹跟踪误差和驱动力矩最小为目标,以多策略协同进化算法为寻优算法,设计了具有智能自适应调节能力的模糊控制器。经仿真验证,自适应模糊控制器的跟踪误差幅值为PID控制误差幅值的26%左右,同时模糊控制器驱动力矩的平均振动幅值不足PID控制器力矩振动幅值的17%,充分证明了智能自适应模糊控制器能够以更小的力矩实现更小的跟踪误差。 展开更多
关键词 机械臂控制 智能自适应模糊控制器 多策略协同进化粒子群算法
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选矿过程矿浆液位的模糊控制算法研究 被引量:6
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作者 梁蕾 李振国 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第7期103-105,135,共4页
针对选矿过程分级环节泵池中的矿浆液位,设计了模糊智能控制器。利用模糊控制算法,通过变频调速技术,实现对泵池内矿浆液位的控制,来解决矿浆液位剧烈变化引起泵的吞吐量变化,以致水力旋流器工作分级效果降低等问题。仿真结果表明,系统... 针对选矿过程分级环节泵池中的矿浆液位,设计了模糊智能控制器。利用模糊控制算法,通过变频调速技术,实现对泵池内矿浆液位的控制,来解决矿浆液位剧烈变化引起泵的吞吐量变化,以致水力旋流器工作分级效果降低等问题。仿真结果表明,系统的稳态误差小于0.17%,提高了水力旋流器的分级能力。 展开更多
关键词 泵池 矿浆液位 模糊智能控制器 算法
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增压天然气发动机电控喷射系统的研究
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作者 夏渊 周希德 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期555-558,共4页
阐述了顺序多点喷射天然气发动机电控喷射系统的构成及工作原理,并提出了一种新型的空燃比控制器。该控制器将智能控制算法和比例积分(PI)控制算法相结合,通过仿人智能算法实现控制参数的自适应调整。在发动机电控喷射系统中,利用宽域... 阐述了顺序多点喷射天然气发动机电控喷射系统的构成及工作原理,并提出了一种新型的空燃比控制器。该控制器将智能控制算法和比例积分(PI)控制算法相结合,通过仿人智能算法实现控制参数的自适应调整。在发动机电控喷射系统中,利用宽域空燃比传感技术,采用新控制器,通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃比,在发动机瞬态工况中取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 增压 天然气发动机 电控喷射系统 空燃比 仿人智能模糊混合控制器 非线性时变系统
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