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智能服务机器人在铁路客运站应用场景的设计与实现 被引量：1
1
作者 景辉 王心雨 +1 位作者 阎志远 戴琳琳 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第1期51-58,共8页
随着人工智能技术的不断发展,铁路正在积极推进人工智能的深度应用,致力于帮助旅客以更便捷、更安全的方式出行。基于铁路客运发展的趋势,为提升旅客出行体验,研究并设计适用于铁路客运站应用场景的智能服务机器人,实现智能服务机器人... 随着人工智能技术的不断发展,铁路正在积极推进人工智能的深度应用,致力于帮助旅客以更便捷、更安全的方式出行。基于铁路客运发展的趋势,为提升旅客出行体验,研究并设计适用于铁路客运站应用场景的智能服务机器人,实现智能服务机器人的功能设计和关键技术研究。智能服务机器人利用人脸识别、语音识别、多轮对话、语音合成等多种智能交互技术,结合铁路客运站相关业务,利用铁路客运站现有设施,提供信息查询、站内导航、常见问题解答、车站大屏显示、车站通知播报等服务。智能服务机器人致力于实现与旅客的无障碍互动交流,帮助旅客解决出行途中遇到的问题,为旅客提供更加自动化、智能化、人性化的服务,从而提升铁路客运站服务水平,成为实现铁路智慧出行的硬件支撑。 展开更多
关键词 铁路客运站 智能服务机器人 智能交互 出行体验 智慧出行
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高校图书馆智能服务机器人的设计与实践——以中国矿业大学图书馆为例 被引量：37
2
作者 鲍劼 宋迎法 +1 位作者 都平平 王静 《现代情报》 CSSCI 2018年第10期115-120,共6页
[目的/意义]人工智能技术飞速发展,已被越来越多地应用于智慧图书馆的研究与实践。实现高校图书馆智能服务机器人的智慧化服务,可有效提升高校图书馆的服务效率,为智慧图书馆建设提供可行的参考案例。[方法 /过程]运用语音技术、四元麦... [目的/意义]人工智能技术飞速发展,已被越来越多地应用于智慧图书馆的研究与实践。实现高校图书馆智能服务机器人的智慧化服务,可有效提升高校图书馆的服务效率,为智慧图书馆建设提供可行的参考案例。[方法 /过程]运用语音技术、四元麦克风阵列、语音知识库、机器人运动控制等技术,以中国矿业大学图书馆为例,设计与实现了高校图书馆智能服务机器人,并探讨智能服务机器人提供智慧化服务的新模式。[结果/结论]实践证明,智能服务机器人可实现语音互动、智能咨询、信息播报、路线导引等智慧化服务,为读者提供智能化的互动体验,创新高校图书馆智慧服务模式,是高校图书馆向智慧化方向发展的重要探索。 展开更多
关键词 高校图书馆 智能服务机器人 智能咨询 语音技术 运动控制
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一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法 被引量：9
3
作者 杨毅 刘亚辰 +1 位作者 刘明阳 付梦印 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期54-58,63,共6页
将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目... 将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率. 展开更多
关键词 智能服务机器人 路径规划 Haar特征分类器 凸壳
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智能服务机器人在家庭安防中的核心技术初探 被引量：3
4
作者 许恩江 李合增 +1 位作者 刘金河 姜怀玺 《兵工自动化》 2010年第9期88-89,共2页
为推动智能服务机器人在家庭安防中的应用,对其核心技术进行研究。智能服务机器人在家庭安防中应具有的核心技术主要包括:声源识别技术、人脸识别技术和图像识别技术、语音识别技术、音纹识别技术、实时在线的网络功能、发现事故隐患等... 为推动智能服务机器人在家庭安防中的应用,对其核心技术进行研究。智能服务机器人在家庭安防中应具有的核心技术主要包括:声源识别技术、人脸识别技术和图像识别技术、语音识别技术、音纹识别技术、实时在线的网络功能、发现事故隐患等。在此基础上,对TMI-118型智能机器人安防系统在智能居家和家庭安防中的应用进行介绍,并提出了智能服务机器人在家庭应用中的技术难点。该研究可为推动智能服务机器人在家庭安防中的核心技术发展提供参考。 展开更多
关键词 智能服务机器人 家庭安防技术 人脸识别系统
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家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制 被引量：1
5
作者 李宪华 郭永存 郭帅 《机床与液压》 北大核心 2013年第11期105-107,共3页
阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向。通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,... 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向。通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性。 展开更多
关键词 智能服务机器人 全方位移动底盘 轻量化手臂 分层递阶控制系统
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基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块设计
6
作者 高云峰 王宝珠 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期4-6,共3页
为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换,减少研发中大量低水平重复工作,根据机器人模块化体系结构的设计思想,构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块,根据硬件功能划分,设计了电源单元、图像采集单元、CAN通讯等... 为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换,减少研发中大量低水平重复工作,根据机器人模块化体系结构的设计思想,构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块,根据硬件功能划分,设计了电源单元、图像采集单元、CAN通讯等单元。程序上采用了时下较为灵活的Verilog HDL语言进行设计,实现了图像采集模块、内存读写控制模块、CAN通讯模块等可移植的程序;在此平台上实现了改进的中值滤波算法和基于深度流水线的模板卷积算法.实验对比了不同滤波算法的效果,提供了选择图像预处理算法的依据。 展开更多
关键词 智能服务机器人 图像预处理模块 FPGA
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农业科技展览馆智能服务机器人的方案设计 被引量：2
7
作者 付根平 张世昂 朱立学 《现代农业装备》 2018年第5期56-62,共7页
智能服务机器人正逐渐应用于公众场所为人们提供各种服务。本文给出了一种应用于农业科技展览馆的智能服务机器人的设计方案,根据农业科技展览馆的实际使用环境分析了该智能服务机器人应具备的功能,主要包括自主导航、语音交互、触摸屏... 智能服务机器人正逐渐应用于公众场所为人们提供各种服务。本文给出了一种应用于农业科技展览馆的智能服务机器人的设计方案,根据农业科技展览馆的实际使用环境分析了该智能服务机器人应具备的功能,主要包括自主导航、语音交互、触摸屏交互、人脸识别、移动终端控制、云端数据管理、礼仪迎宾、自主充电、安全保护等功能,然后分别给出各功能模块的具体实施方案和可行性分析。按照设计方案制作智能服务机器人样机,即可实现预期的各项功能,满足农业科技展览馆的使用需求。 展开更多
关键词 智能服务机器人 农业科技展览馆 自主导航 人机交互 云端数据管理
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服务机器人智能空间中QR Code人工地标的设计、定位与识读 被引量：6
8
作者 李国栋 田国会 +2 位作者 王洪君 周风余 吴皓 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1275-1283,共9页
研究了服务机器人智能空间中QR Code人工地标的设计、定位与视觉伺服识读问题。首先设计了一种基于QR Code技术的新型人工地标,并利用世界平面的单应分解方法得到了机器人上所搭载摄像机相对人工地标坐标系的位置和姿态信息,然后建立了... 研究了服务机器人智能空间中QR Code人工地标的设计、定位与视觉伺服识读问题。首先设计了一种基于QR Code技术的新型人工地标,并利用世界平面的单应分解方法得到了机器人上所搭载摄像机相对人工地标坐标系的位置和姿态信息,然后建立了移动机器人的运动学模型,并采用一种令机器人作纯旋转运动的简便方法实现了机载摄像机坐标系相对移动机器人坐标系的外参数的标定,最后设计了基于位置的视觉伺服识读算法来控制移动机器人完成对QR Code内存储的丰富信息的读取。实验结果表明,该人工地标识别距离远,定位精度高,且所设计的识读算法简单有效。 展开更多
关键词 视觉伺服 外参数标定 QR CODE 服务机器人智能空间
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基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人 被引量：5
9
作者 顾菊芬 李泓 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第12期57-60,共4页
智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包... 智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。 展开更多
关键词 Zynq7020 双核异构混合系统 智能餐厅服务机器人 LINUX 数字识别
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服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术
10
作者 杜中栋 田国会 +1 位作者 周风余 刘志勇 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第16期61-67,共7页
服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器... 服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现,并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明,服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点,为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。 展开更多
关键词 服务机器人智能空间 中间件 UPNP 全局调度 动态自适应性
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