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面向地震灾害的智能无人救援装备研究现状及发展趋势
1
作者
刘浩
罗雷
+1 位作者
石福丽
李文博
《包装工程》
北大核心
2025年第8期15-26,45,共13页
目的综述智能无人地震救援装备的研究现状,以期为装备的设计研发提供借鉴。方法采用文献分析法,分析梳理近年来智能无人救援装备相关研究文献及案例,从工程救援机器人、小型搜救、智能可穿戴装备三种类型层面,以及环境感知、语言处理、...
目的综述智能无人地震救援装备的研究现状,以期为装备的设计研发提供借鉴。方法采用文献分析法,分析梳理近年来智能无人救援装备相关研究文献及案例,从工程救援机器人、小型搜救、智能可穿戴装备三种类型层面,以及环境感知、语言处理、人机交互、自主控制四种支撑技术层面进行综述,对现存问题及发展趋势进行了探讨。结论通过梳理智能无人地震救援装备及支撑技术的相关研究成果,发现传统救援装备存在结构设计有待优化、智能水平有待提升、性能指标有待提高、人机工效有待增强等问题,期望在多用途结构设计、装备智能化水平提升、装备人机工效改善、装备理论研究深化等方面发展智能无人救援装备。
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关键词
地震
救援
智能无人救援装备
智能
控制
自主决策
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题名
面向地震灾害的智能无人救援装备研究现状及发展趋势
1
作者
刘浩
罗雷
石福丽
李文博
机构
武警工程大学研究生大队
武警工程大学装备管理与保障学院
甘肃省地震局
出处
《包装工程》
北大核心
2025年第8期15-26,45,共13页
基金
武警部队装备综合研究项目(WJ2022B030300、WJ2023A010400)
陕西省自然科学基础研究计划青年人才项目(2015JQ6224)
武警工程大学军事理论综合研究项目(JLY2024100、JLY2024109)。
文摘
目的综述智能无人地震救援装备的研究现状,以期为装备的设计研发提供借鉴。方法采用文献分析法,分析梳理近年来智能无人救援装备相关研究文献及案例,从工程救援机器人、小型搜救、智能可穿戴装备三种类型层面,以及环境感知、语言处理、人机交互、自主控制四种支撑技术层面进行综述,对现存问题及发展趋势进行了探讨。结论通过梳理智能无人地震救援装备及支撑技术的相关研究成果,发现传统救援装备存在结构设计有待优化、智能水平有待提升、性能指标有待提高、人机工效有待增强等问题,期望在多用途结构设计、装备智能化水平提升、装备人机工效改善、装备理论研究深化等方面发展智能无人救援装备。
关键词
地震
救援
智能无人救援装备
智能
控制
自主决策
Keywords
earthquake rescue
intelligent unmanned rescue equipment
intelligent control
autonomous decision
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
面向地震灾害的智能无人救援装备研究现状及发展趋势
刘浩
罗雷
石福丽
李文博
《包装工程》
北大核心
2025
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