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面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统
1
作者
陈斯灏
邓文邦
+4 位作者
郭子睿
黄开宏
肖军浩
卢惠民
诸洪
《兵工自动化》
北大核心
2025年第2期96-99,105,共5页
针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能...
针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能进行封装,对机器人各模块进行集成并实机应用及优化。测试结果表明:该机器人在荒漠开阔环境下具有较高的收集成功率与收集效率,且表现出较好的稳定性和较低的故障率。
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关键词
目标识别
自主抓取
BT
自主收集机器人
特种机器人
智能无人平台
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职称材料
智能化无人平台的电气系统与故障诊断分析
被引量：
3
2
作者
叶剑林
《集成电路应用》
2023年第3期362-363,共2页
阐述智能化无人平台的电气系统的特点,海洋石油智能化无人平台电气系统的设计原则,电气系统的故障诊断方案,包括数据采集监测系统、评估分析诊断系统的应用。
关键词
智能
控制
智能
化
无人
平台
故障诊断
评估分析
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职称材料
智能无人机在火灾监测和救援中的应用
3
作者
陈鑫
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2022年第3期83-86,共4页
针对传统无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在火灾监测或救援应用中存在未实现智能处理的问题,本文基于大数据分析和平台处理技术,提出了搭载微型自动处理器的智能无人机。对火灾多源异构数据,采用混合处理方法,基于Spark和Hadoop的...
针对传统无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在火灾监测或救援应用中存在未实现智能处理的问题,本文基于大数据分析和平台处理技术,提出了搭载微型自动处理器的智能无人机。对火灾多源异构数据,采用混合处理方法,基于Spark和Hadoop的大数据集成平台,构建了一个火灾监测混合的大数据分析系统,对火灾进行实时动态监测与预警。研究结果表明,智能无人机的应用,大大提升了火灾的检测率及救援率。该研究对无人机在火灾检测和预警等方面具有一定的应用价值。
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关键词
智能
AI
无人
机
平台
云计算
多元异构动态数据
深度学习
边缘计算
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职称材料
题名
面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统
1
作者
陈斯灏
邓文邦
郭子睿
黄开宏
肖军浩
卢惠民
诸洪
机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部
国防科技大学智能科学学院
出处
《兵工自动化》
北大核心
2025年第2期96-99,105,共5页
基金
国家自然科学基金(U22A2059,62203460)
湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004)。
文摘
针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能进行封装,对机器人各模块进行集成并实机应用及优化。测试结果表明:该机器人在荒漠开阔环境下具有较高的收集成功率与收集效率,且表现出较好的稳定性和较低的故障率。
关键词
目标识别
自主抓取
BT
自主收集机器人
特种机器人
智能无人平台
Keywords
target recognition
autonomous grasping
behavior tree
autonomous collection robot
specialized robot
intelligent unmanned platform
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能化无人平台的电气系统与故障诊断分析
被引量：
3
2
作者
叶剑林
机构
海洋石油工程股份有限公司
出处
《集成电路应用》
2023年第3期362-363,共2页
文摘
阐述智能化无人平台的电气系统的特点,海洋石油智能化无人平台电气系统的设计原则,电气系统的故障诊断方案,包括数据采集监测系统、评估分析诊断系统的应用。
关键词
智能
控制
智能
化
无人
平台
故障诊断
评估分析
Keywords
intelligent control
intelligent unmanned platform
fault diagnosis
evaluation and analysis
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
智能无人机在火灾监测和救援中的应用
3
作者
陈鑫
机构
中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2022年第3期83-86,共4页
基金
山东省自然科学基金重点基金资助项目(ZR2020KF020)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020QE212)。
文摘
针对传统无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在火灾监测或救援应用中存在未实现智能处理的问题,本文基于大数据分析和平台处理技术,提出了搭载微型自动处理器的智能无人机。对火灾多源异构数据,采用混合处理方法,基于Spark和Hadoop的大数据集成平台,构建了一个火灾监测混合的大数据分析系统,对火灾进行实时动态监测与预警。研究结果表明,智能无人机的应用,大大提升了火灾的检测率及救援率。该研究对无人机在火灾检测和预警等方面具有一定的应用价值。
关键词
智能
AI
无人
机
平台
云计算
多元异构动态数据
深度学习
边缘计算
Keywords
intelligent AI UAV platform
cloud computing
multiple heterogeneous dynamic data
deep learning
edge computing
分类号
TP277.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统
陈斯灏
邓文邦
郭子睿
黄开宏
肖军浩
卢惠民
诸洪
《兵工自动化》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
智能化无人平台的电气系统与故障诊断分析
叶剑林
《集成电路应用》
2023
3
在线阅读
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职称材料
3
智能无人机在火灾监测和救援中的应用
陈鑫
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2022
0
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职称材料
已选择
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参考文献
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