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智能数据挖掘算法的采摘机器人执行系统优化
被引量：
5
1
作者
董雷刚
崔晓微
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期224-227,237,共5页
针对传统的人工采摘方式采摘效率低、效果差的问题,基于智能数据挖掘算法对采摘机器人的执行系统进行了优化。采摘机器人的执行系统包括控制器模块、传感器模块、行走机构、机械臂模块和末端执行器模块。为了提升机器人对果蔬的准确识...
针对传统的人工采摘方式采摘效率低、效果差的问题,基于智能数据挖掘算法对采摘机器人的执行系统进行了优化。采摘机器人的执行系统包括控制器模块、传感器模块、行走机构、机械臂模块和末端执行器模块。为了提升机器人对果蔬的准确识别率并定位,采用数据挖掘算法进行图像数据处理,以有效提升数据处理速度,并根据定位结果进行避障和路径规划。为了验证采摘机器人的性能,对其进行果蔬识别和采摘试验。试验结果表明:采摘机器人可以准确识别果蔬,采摘成功率较高,能够满足农户的要求。
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关键词
采摘机器人
智能数据挖掘算法
执行系统
图像处理
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职称材料
题名
智能数据挖掘算法的采摘机器人执行系统优化
被引量：
5
1
作者
董雷刚
崔晓微
机构
白城师范学院计算机科学学院
大庆师范学院计算机科学与信息技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期224-227,237,共5页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F039)。
文摘
针对传统的人工采摘方式采摘效率低、效果差的问题,基于智能数据挖掘算法对采摘机器人的执行系统进行了优化。采摘机器人的执行系统包括控制器模块、传感器模块、行走机构、机械臂模块和末端执行器模块。为了提升机器人对果蔬的准确识别率并定位,采用数据挖掘算法进行图像数据处理,以有效提升数据处理速度,并根据定位结果进行避障和路径规划。为了验证采摘机器人的性能,对其进行果蔬识别和采摘试验。试验结果表明:采摘机器人可以准确识别果蔬,采摘成功率较高,能够满足农户的要求。
关键词
采摘机器人
智能数据挖掘算法
执行系统
图像处理
Keywords
picking robot
data mining algorithm
execution system
image processing
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能数据挖掘算法的采摘机器人执行系统优化
董雷刚
崔晓微
《农机化研究》
北大核心
2023
5
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