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图像检索中建立特征值的智能控制模型被引量：1: 1; 作者石跃祥《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第8期4-6,共3页; 对基于图像内容检索的图像特征值参数进行了分析和处理 ,在此基础上 ,探讨了建立特征值的一些因素 ,提出了一个基于因素的控制模型及算法思想 ,它能利用诸如知识库等进行反馈学习。; 关键词图像检索特征值智能控制模型图像处理小波变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

风电系统最大风能追踪的智能模型预测控制被引量：3: 2; 作者刘吉宏吕跃刚 +1 位作者郭鹏徐大平《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期228-232,共5页; 根据最大风能捕获原理,额定风速以下风能的最大追踪可以通过控制双馈感应发电机(DFIG)跟踪最优转速来实现。以变速恒频双馈风力发电系统为研究对象,研究了额定风速以下风能的最大追踪控制问题。首先针对双馈发电机强耦合、强非线性、机... 展开更多; 关键词非线性智能模型预测控制最大风能捕获双馈感应发电机(DFIG) 转速控制粒子群优化支持向量机(SVM); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于意识–情感–智能三位一体的煤矿供液过程控制被引量：7: 3; 作者付翔王然风《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期640-649,共10页; 为保障煤矿工作面液压支架安全高效运行,提高供液系统智能化水平,通过分析供液系统多层智能控制目标,借鉴高等人工智能原理中的意识–情感–智能三位一体思想,设计并构建了供液系统的智能控制模型。针对现有自动化水平的供液基础控制技... 展开更多; 关键词通用型人工智能理论煤矿供液智能控制模型感知动作神经网络物理符号系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的车辆制造焊接流水线工业机器人控制模型: 4; 作者李鑫王亚雄徐朝洪《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第5期23-31,共9页; 以KR60型工业机器人在生产流水线上的应用为研究背景,建立了机器人的运动学模型,并结合车辆制造焊接流水线,建立了基于回归分析和BP神经网络算法的自适应智能控制模型.该模型结合生产实际,是对机器人智能控制研究进行的尝试.; 关键词工业机器人焊接线运动建模回归分析 BP神经网络自适应智能控制模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

纯碱煅烧过程的智能MPC优化控制策略被引量：3: 5; 作者邵剑金晓明《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期478-482,共5页; 针对纯碱生产煅烧过程的时变、大时滞、多变量强耦合等复杂过程特性,以及实际煅烧生产过程中多台煅烧炉并联运行遇到的各种复杂工况,在基于煅烧过程的经济指标MPC优化控制策略的基础上提出了一种针对生产工况变化动态分配湿重碱进料量... 展开更多; 关键词动态矩阵控制智能模型预测控制负荷分配纯碱煅烧; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计被引量：3: 6; 作者刘伟王建平张崇巍《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第31期239-242,共4页; 针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层次,解决了复杂任务中... 展开更多; 关键词智能控制模型 KALMAN滤波器移动机器人汽车桩考; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于智能方法的倒立摆系统研究: 7; 作者李俊芳张振东史晓霞《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期56-60,共5页; 对利用智能方法来实现对倒立摆系统的研究进行了综述,并详细论述了几种主要的倒立摆系统的控制方法,最后介绍了目前控制倒立摆的最成功的控制方案中云模型的概念,并对未来的研究方向进行了探讨.; 关键词倒立摆非线性系统智能控制神经网络云模型神经逆模型.; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂曲面热辅助渐进弯曲智能成形设备及工艺研究: 8; 作者魏波郭晓莹 +3 位作者张飞飞阎汉生何凯李峥《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期72-81,共10页; 3D自由复杂曲面的中厚板成形一直是金属成形领域的瓶颈。介绍一种成形力小、成形效率和精度高的复杂曲面热辅助渐进弯曲成形工艺。利用最小能量原理,通过渐进的方式对金属板材进行弯曲成形,最大限度地减小了成形力;采用基于计算机视觉... 展开更多; 关键词复杂曲面最小能量无模型智能控制成形极限; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Eclipse平台的车辆自适应巡航控制仿真被引量：5: 9; 作者孙煜何德峰 +1 位作者吴赛男郭海锋《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第23期250-255,266,共7页; 自适应巡航控制是一种先进的汽车辅助驾驶系统,可以减轻驾驶员的工作量并且可以提高驾驶的便利性和安全性。目前一般都是通过Mat Lab仿真曲线来检验车辆自适应巡航控制算法的控制效果,但该方式不够直观形象。基于Eclipse平台,用JAVA语... 展开更多; 关键词 ECLIPSE平台自适应巡航控制(ACC) 最优比例和微分(PD)控制智能驾驶模型(IDM)控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名图像检索中建立特征值的智能控制模型被引量：1: 1; 作者石跃祥; 机构湘潭大学信息工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第8期4-6,共3页; 基金湖南省教育厅基金项目 (0 0C0 87) 湖南省青年骨干教师培养基金; 文摘对基于图像内容检索的图像特征值参数进行了分析和处理 ,在此基础上 ,探讨了建立特征值的一些因素 ,提出了一个基于因素的控制模型及算法思想 ,它能利用诸如知识库等进行反馈学习。; 关键词图像检索特征值智能控制模型图像处理小波变换; Keywords Content Based Image Retrieval Intellective Control; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风电系统最大风能追踪的智能模型预测控制被引量：3: 2; 作者刘吉宏吕跃刚郭鹏徐大平; 机构华北电力大学控制科学与工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期228-232,共5页; 基金国家自然科学基金(No.50677021) 教育部重点项目基金(No.105049)~~; 文摘根据最大风能捕获原理,额定风速以下风能的最大追踪可以通过控制双馈感应发电机(DFIG)跟踪最优转速来实现。以变速恒频双馈风力发电系统为研究对象,研究了额定风速以下风能的最大追踪控制问题。首先针对双馈发电机强耦合、强非线性、机理模型复杂的特点,采用支持向量机(SVM)理论建立了智能预测模型;然后利用反馈校正的方法对预测输出进行修正,构成控制闭环;最后利用粒子群优化算法(PSO)调整参数少、演化群体小、计算速度快的优点容易地求出最优控制序列,较好地解决了滚动优化计算中的"瓶颈问题"。仿真结果验证了所采用的预测模型具有比较好的抗干扰能力和泛化能力,预测控制算法能够实现控制目标。; 关键词非线性智能模型预测控制最大风能捕获双馈感应发电机(DFIG) 转速控制粒子群优化支持向量机(SVM); Keywords non-linear intelligent model predictive control maximal wind energy capture Double-Fed Induction Generator（DFIG） speed control particle swarm optimization Support Vector Machine （SVM）; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于意识–情感–智能三位一体的煤矿供液过程控制被引量：7: 3; 作者付翔王然风; 机构太原理工大学矿业工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期640-649,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51404167); 文摘为保障煤矿工作面液压支架安全高效运行,提高供液系统智能化水平,通过分析供液系统多层智能控制目标,借鉴高等人工智能原理中的意识–情感–智能三位一体思想,设计并构建了供液系统的智能控制模型。针对现有自动化水平的供液基础控制技术、欠成熟智能化水平的稳压供液预测技术和成熟智能化水平的智能供液控制技术,分别设计基础意识模块、情感模块和理智与决策模块的功能结构,并将其嵌入智能供液系统,实现供液过程智能控制。上述系统在潞安集团王庄煤矿8110综采工作面进行了工业性试验,并取得了理想的控制效果。; 关键词通用型人工智能理论煤矿供液智能控制模型感知动作神经网络物理符号系统; Keywords general theory of artificial intelligence hydraulic fluid supply of coal mine intelligent control model per-ception action ANN physical symbol system; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TD672 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的车辆制造焊接流水线工业机器人控制模型: 4; 作者李鑫王亚雄徐朝洪; 机构重庆理工大学重庆汽车学院; 出处《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第5期23-31,共9页; 文摘以KR60型工业机器人在生产流水线上的应用为研究背景,建立了机器人的运动学模型,并结合车辆制造焊接流水线,建立了基于回归分析和BP神经网络算法的自适应智能控制模型.该模型结合生产实际,是对机器人智能控制研究进行的尝试.; 关键词工业机器人焊接线运动建模回归分析 BP神经网络自适应智能控制模型; Keywords industrial robot welding line motion modeling regression analysis BP neural network adaptive model of intelligent control; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纯碱煅烧过程的智能MPC优化控制策略被引量：3: 5; 作者邵剑金晓明; 机构浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期478-482,共5页; 基金国家科技部863计划重点项目(2008AA042902); 文摘针对纯碱生产煅烧过程的时变、大时滞、多变量强耦合等复杂过程特性,以及实际煅烧生产过程中多台煅烧炉并联运行遇到的各种复杂工况,在基于煅烧过程的经济指标MPC优化控制策略的基础上提出了一种针对生产工况变化动态分配湿重碱进料量的智能MPC优化控制策略,并通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,智能MPC优化控制策略既能够实现单台煅烧炉出碱温度和出气温度等关键工艺指标的控制和优化,保证了产品质量,降低了蒸汽消耗;又能够在故障诊断和炉况监视的支持下,根据各台煅烧炉的生产工况动态分配进碱量,保证了整个煅烧工序的安全平稳生产,实现了总进碱量的整体优化。最后,将该优化控制策略应用于某纯碱厂轻灰煅烧工序,取得了较好的控制效果。; 关键词动态矩阵控制智能模型预测控制负荷分配纯碱煅烧; Keywords DMC Intelligent MPC load distribution soda calcination; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计被引量：3: 6; 作者刘伟王建平张崇巍; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥学院智能控制与机器视觉实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第31期239-242,共4页; 基金安徽省高等学校优秀青年人才基金(No.2009SQRZ159) 合肥学院自然科学基金(No.08KY006ZR) 合肥学院重点实验室建设资金; 文摘针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层次,解决了复杂任务中不易建模的问题;跟踪过程采用Kalman预报器对运动目标状态进行一步预测估计和两步增量式跟踪算法,可快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。给出了该结构模型的移动机器人视觉检测识别和跟踪控制系统在汽车桩考中的实际应用。; 关键词智能控制模型 KALMAN滤波器移动机器人汽车桩考; Keywords intelligent control modle Kalman filter moving robot automobile stake; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能方法的倒立摆系统研究: 7; 作者李俊芳张振东史晓霞; 机构河北工业大学自动化系; 出处《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期56-60,共5页; 文摘对利用智能方法来实现对倒立摆系统的研究进行了综述,并详细论述了几种主要的倒立摆系统的控制方法,最后介绍了目前控制倒立摆的最成功的控制方案中云模型的概念,并对未来的研究方向进行了探讨.; 关键词倒立摆非线性系统智能控制神经网络云模型神经逆模型.; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂曲面热辅助渐进弯曲智能成形设备及工艺研究: 8; 作者魏波郭晓莹张飞飞阎汉生何凯李峥; 机构广东工贸职业技术学院机电工程学院中国科学院深圳先进技术研究院深圳市精密工程重点实验室香港中文大学医学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期72-81,共10页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(52105414) 广东普通高校重点领域项目(2019KZDZX1043) 广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2021a0741)。; 文摘 3D自由复杂曲面的中厚板成形一直是金属成形领域的瓶颈。介绍一种成形力小、成形效率和精度高的复杂曲面热辅助渐进弯曲成形工艺。利用最小能量原理,通过渐进的方式对金属板材进行弯曲成形,最大限度地减小了成形力;采用基于计算机视觉技术的无模型智能控制,对成形后的金属板材进行偏差补偿,确保工件的尺寸精度;通过局部加热的方式减小回弹和增大金属板的成形极限。该工艺分别成形了单曲率金属板、变曲率金属板和双曲率金属板。实验结果表明:热辅助渐进弯曲成形工艺加工复杂曲面板材平均成形偏差小于3mm,平均加工时间小于20 min,与现有方法相比,该方法具有简单、快速和高效等优点。; 关键词复杂曲面最小能量无模型智能控制成形极限; Keywords complex curved surface minimum energy model-free intelligent control forming limit; 分类号 TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Eclipse平台的车辆自适应巡航控制仿真被引量：5: 9; 作者孙煜何德峰吴赛男郭海锋; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第23期250-255,266,共7页; 基金国家自然科学基金(No.61374111) 浙江省自然科学基金(No.LY14F030012); 文摘自适应巡航控制是一种先进的汽车辅助驾驶系统,可以减轻驾驶员的工作量并且可以提高驾驶的便利性和安全性。目前一般都是通过Mat Lab仿真曲线来检验车辆自适应巡航控制算法的控制效果,但该方式不够直观形象。基于Eclipse平台,用JAVA语言搭建一个具有动态效果的车辆巡航控制仿真平台。该平台可以模拟多种典型驾驶工况,直观有效地展现车辆自适应巡航控制算法的结果。最后,在该仿真平台上设计最优PD控制算法和智能驱动驾驶(IDM)控制算法验证车辆自适应巡航控制结果。结果表明,该Eclipse仿真平台能够有效地模拟多种驾驶工况,且能够直观有效地验证多种车辆自适应巡航控制算法的结果。; 关键词 ECLIPSE平台自适应巡航控制(ACC) 最优比例和微分(PD)控制智能驾驶模型(IDM)控制; Keywords Eclipse platform Adaptive Cruise Contro(lACC) optimal Proportional and Differentia(lPD)control Intelligent Driver Mode(rIDM)control; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	图像检索中建立特征值的智能控制模型	石跃祥	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	风电系统最大风能追踪的智能模型预测控制	刘吉宏吕跃刚郭鹏徐大平	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于意识–情感–智能三位一体的煤矿供液过程控制	付翔王然风	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于神经网络的车辆制造焊接流水线工业机器人控制模型	李鑫王亚雄徐朝洪	《重庆工学院学报（自然科学版）》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	纯碱煅烧过程的智能MPC优化控制策略	邵剑金晓明	《控制工程》 CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计	刘伟王建平张崇巍	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于智能方法的倒立摆系统研究	李俊芳张振东史晓霞	《燕山大学学报》 CAS	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	复杂曲面热辅助渐进弯曲智能成形设备及工艺研究	魏波郭晓莹张飞飞阎汉生何凯李峥	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于Eclipse平台的车辆自适应巡航控制仿真	孙煜何德峰吴赛男郭海锋	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料