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基于Cartographer的智能探测机器人
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作者 杨建海 郭威 +2 位作者 张叶希 刘师岐 储茂祥 《电子产品世界》 2024年第4期45-48,共4页
设计了一种基于Cartographer的智能探测机器人系统。该系统采用一块NVIDIA Jetson Nano作为主控制器,能够执行SLAM算法以及控制机器人的各项功能。其主要硬件包括激光雷达、相机、惯性测量单元、二氧化碳传感器及烟雾探测器等,用于实时... 设计了一种基于Cartographer的智能探测机器人系统。该系统采用一块NVIDIA Jetson Nano作为主控制器,能够执行SLAM算法以及控制机器人的各项功能。其主要硬件包括激光雷达、相机、惯性测量单元、二氧化碳传感器及烟雾探测器等,用于实时测距、地图构建、姿态估计以及视觉感知。另外还介绍了SLAM和视觉感知算法的优化和实现过程。通过这些优化,系统能够在复杂环境中实现准确的导航,其在实验测试中表现良好,为智能探测机器人领域的发展提供了一种有效的设计方案。 展开更多
关键词 Cartographer 智能探测机器人 SLAM算法 激光雷达
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基于多传感器数据融合的智能探测模块研究 被引量:3
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作者 冯宪周 张宏 赖孝君 《船海工程》 2013年第4期95-98,共4页
介绍基于多传感器数据融合技术的智能探测模块的设计思想和方法。通过构建模糊神经网络模型,并进行网络学习,得出联接权值。智能探测模块通过对温度、火苗、烟雾、压力等多元信息进行综合处理,克服单一探测系统的局限性,可有效提高探测... 介绍基于多传感器数据融合技术的智能探测模块的设计思想和方法。通过构建模糊神经网络模型,并进行网络学习,得出联接权值。智能探测模块通过对温度、火苗、烟雾、压力等多元信息进行综合处理,克服单一探测系统的局限性,可有效提高探测系统的快速性、容错性和可靠性。 展开更多
关键词 智能探测模块 数据融合 模糊神经网络
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基于增加捆绑确认帧和智能探测帧的传输协议
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作者 蒋和松 张娟 +1 位作者 江虹 陈春梅 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期77-81,共5页
可靠性在数字无线电点对点系统的传输中是非常关键的,尤其是批量数据在窄带中的传输。针对目前大多数的应用都是基于不可靠的用户数据报协议UDP(User Datagram Protocol),提出了精简可靠R2 UDP协议(Reduced Reliable UDP),协议中创新地... 可靠性在数字无线电点对点系统的传输中是非常关键的,尤其是批量数据在窄带中的传输。针对目前大多数的应用都是基于不可靠的用户数据报协议UDP(User Datagram Protocol),提出了精简可靠R2 UDP协议(Reduced Reliable UDP),协议中创新地提出了可选择捆绑确认帧SBACK(Selective Bundled Acknowledgement)和智能探测帧(smart probe)。实验表明R2 UDP协议能有效地改善传输效率并节约带宽,而且也减少了批量数据对共享信道传输的影响。 展开更多
关键词 精简可靠的用户数据报协议 可选择捆绑确认帧 智能探测 窄带系统
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基于EMD与SVM的仿生机器鱼人工侧线智能探测方法 被引量:3
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作者 刘钰 胡桥 +1 位作者 赵振轶 魏昶 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第2期174-180,共7页
针对水下声学感知与信息交互系统常常受到混响或多途效应干扰,而光学传感也容易受到水质浑浊等环境制约的现状,为了解决仿生机器鱼在复杂水下环境干扰下的目标精确探测问题,文中提出一种基于仿生人工侧线(ALL)的水下运动目标智能探测方... 针对水下声学感知与信息交互系统常常受到混响或多途效应干扰,而光学传感也容易受到水质浑浊等环境制约的现状,为了解决仿生机器鱼在复杂水下环境干扰下的目标精确探测问题,文中提出一种基于仿生人工侧线(ALL)的水下运动目标智能探测方法。首先,通过经验模式分解(EMD)将ALL系统接收到的原始信号分解为不同的本征模态函数(IMFs),从而将有用信号与干扰进行分离;然后,在水中放置不同频率的振动物体模拟不同鱼类,通过IMFs中的特征频率进行水下运动目标的识别;最后,将IMFs的能量值频谱信息作为支持向量机(SVMs)的输入,从而智能识别水下运动物体的方位。将这一探测方法与ALL结合并进行水池实验验证,结果表明,文中所提出的方法相比于传统的如快速傅里叶变换(FFT)和神经网络等方法具有更好的探测性能。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 人工侧线 经验模式分解 支持向量机 智能探测
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基于RGBD+SLAM技术的地下管涵智能探测系统研发与应用
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作者 王小兵 冯秋丰 安晓凡 《西北水电》 2023年第2期34-39,46,共7页
针对城市地下管道精确测绘的现实需求,将深度相机(RGBD)和定位制图算法(SLAM)进行技术集成,研发了一套基于智能载体、先进传感设备及配套硬软件的智能三维管涵探测系统。该系统采用适合于暗涵及管道环境的彩色深度图像传感器,使用SLAM... 针对城市地下管道精确测绘的现实需求,将深度相机(RGBD)和定位制图算法(SLAM)进行技术集成,研发了一套基于智能载体、先进传感设备及配套硬软件的智能三维管涵探测系统。该系统采用适合于暗涵及管道环境的彩色深度图像传感器,使用SLAM数据处理算法对采集信息进行后续处理,从而获得符合工程精度要求的测量区域三维立体数字模型。将该技术应用于对某压缩空气储能项目试验洞的探测,获取了可靠的隧洞三维实景模型,并在此基础上解译了断层的产状、评估了隧洞的超欠挖情况。结果表明:基于RGBD+SLAM技术的三维管涵探测系统,具备高效、安全、经济性好等显著优势,可为地下空间工程智能探测和实景建模提供参考。 展开更多
关键词 RGBD+SLAM技术 智能探测 三维建模 压缩空气储能
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大空间建筑早期火灾智能探测报警技术 被引量:7
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作者 陈劲松 《工程建设与档案》 2004年第3期23-24,共2页
关键词 大空间建筑 火灾监控 智能探测 大楼 场所 大型商场 仓库 工业品贸易 财产损失 中国
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便携式电力工井可视化智能探测装置设计 被引量:4
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作者 黄震希 黄毅标 +4 位作者 何书华 陈祥伟 汪华焰 刘浩林 肖振银 《电子技术应用》 2020年第5期53-58,共6页
为了提高电力井下作业安全性,检修电力井下是否含有毒气体及易燃易爆气体尤其重要。设计了便携式电力工井可视化智能探测装置,操作人员在地面可全景拍摄电力工井内的电缆设备,同时检测井下的有害气体含量。设计中采用了高清旋转摄像头... 为了提高电力井下作业安全性,检修电力井下是否含有毒气体及易燃易爆气体尤其重要。设计了便携式电力工井可视化智能探测装置,操作人员在地面可全景拍摄电力工井内的电缆设备,同时检测井下的有害气体含量。设计中采用了高清旋转摄像头实施拍摄,探测设备配置了气体浓度和种类检测识别装置,可以实时进行采集数据进行显示和报警。通过实验验证,该智能探测装置对电力电缆、井下气体浓度监测以及提高电力检修效率具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 电力工井 电缆检修 便携式 智能探测装置 气体检测
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“雷达智能探测新技术专题”编者按 被引量:2
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作者 刘宏伟 位寅生 +1 位作者 关键 许述文 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第4期F0002-F0002,共1页
雷达自1935年被发明以来,围绕着信息获取能力提升这一主线,雷达技术不断进步,性能不断提升,功能不断扩展。雷达技术涉及学科广泛,天线、器件、集成电路、计算、控制、材料、信息处理等相关技术的发展不断推动雷达技术的发展。多学科交... 雷达自1935年被发明以来,围绕着信息获取能力提升这一主线,雷达技术不断进步,性能不断提升,功能不断扩展。雷达技术涉及学科广泛,天线、器件、集成电路、计算、控制、材料、信息处理等相关技术的发展不断推动雷达技术的发展。多学科交叉融合一直是雷达技术保持旺盛活力的重要基础。例如,上世纪60年代发展起来的数字技术引入雷达技术领域后,为雷达技术发展打开了巨大的发展空间,这一影响一直持续至今并将在未来相当一段时间中发挥重要作用。 展开更多
关键词 信息处理 集成电路 新技术专题 信息获取能力 智能探测 多学科交叉融合 编者按
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智能探测器和火灾报警控制器通讯方式的研究 被引量:1
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作者 黄军团 刘凯 《消防科学与技术》 CAS 1999年第2期33-34,共2页
本文主要就分布智能火灾探测报警系统中,报警控制器和智能探测器间的几种通讯方式作一探讨性研究。
关键词 智能探测 火灾 报警控制器 通讯
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煤矿地质保障技术现状与智能探测前景展望 被引量:16
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作者 程建远 王会林 《智能矿山》 2020年第1期35-45,共11页
煤矿智能化开采对煤矿地质保障技术提出了前所未有的挑战和机遇。传统的煤矿地质保障技术以煤炭资源勘查与评价、煤矿采区地质条件探测和矿井生产地质超前预测为目标任务,采用高精度三维地震、孔-巷瞬变电磁、反射槽波技术、定向钻探技... 煤矿智能化开采对煤矿地质保障技术提出了前所未有的挑战和机遇。传统的煤矿地质保障技术以煤炭资源勘查与评价、煤矿采区地质条件探测和矿井生产地质超前预测为目标任务,采用高精度三维地震、孔-巷瞬变电磁、反射槽波技术、定向钻探技术与装备等探测手段,为煤炭工业提供了大量的后备资源和可靠的技术支撑,但尚不能满足煤矿智能化、无人化开采的地质需求。煤矿智能化开采对高精度智能探测技术的需求,“倒逼”煤矿地质保障技术必须朝着从静态探测到动态探测、从主动探测到被动探测、从探掘异步到掘探同步、从人工探测到无人探测等方向转变;研发高精度智能动态探测技术与装备,开展探采地质信息的相互反馈,构建基于4D-GIS的地质透明化模型,实现三维地质模型与智能开采数据的深度融合,将成为煤矿智能化开采地质保障技术的发展趋势。 展开更多
关键词 煤矿地质保障 智能化开采 智能探测 三维地质模型
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基于STM32的陆空两栖火灾智能探测车设计与实现
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作者 洪鹏翔 袁宝红 王依婷 《无线互联科技》 2019年第21期54-55,共2页
随着城市的快速发展,越来越多的高楼大厦出现,难免会发生一些如火灾等意外情况或其他困难,有时候很有可能会因为不了解里面的状况而导致救援失误,造成被营救者受到伤害,甚至救援者也会有生命危险。为此,文章基于STM32的路空两栖智能探... 随着城市的快速发展,越来越多的高楼大厦出现,难免会发生一些如火灾等意外情况或其他困难,有时候很有可能会因为不了解里面的状况而导致救援失误,造成被营救者受到伤害,甚至救援者也会有生命危险。为此,文章基于STM32的路空两栖智能探测车的原型进行设计,结合摄像机、GPS、红外等现代侦查探测必需的外部设备,在遇到高层建筑事故且常人无法进入的危险环境中,能够进行高效率的人员搜救。 展开更多
关键词 高楼建筑 两栖救援 智能探测
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基于STC单片机智能探测机器车的设计
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作者 刘永锋 《山西电子技术》 2015年第3期15-16,49,共3页
介绍一种智能探测机器车,该车由智能探测系统和数据接收系统两部分组成。探测系统分为核心板和任务板,核心板采用STC单片机IAP15F2K61S2为控制单元,完成循迹、定位、码盘测速、360度转身,采用蓝牙模块实现与接收系统无线通信;任务板由... 介绍一种智能探测机器车,该车由智能探测系统和数据接收系统两部分组成。探测系统分为核心板和任务板,核心板采用STC单片机IAP15F2K61S2为控制单元,完成循迹、定位、码盘测速、360度转身,采用蓝牙模块实现与接收系统无线通信;任务板由温度和湿度传感器、超声波传感器、颜色传感器构成,完成测距、温度检测、湿度检测和颜色识别。接收系统同样以IAP15F2K61S2为核心,由蓝牙模块、12864液晶显示模块、语音播报部分组成,完成无线数据的接收、数据的实时显示、同步语音播报的功能。 展开更多
关键词 智能探测机车 STC单片机 蓝牙
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雷达智能探测试验系统
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《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第4期F0003-F0003,共1页
人工智能是正在迅速发展的新兴前沿多学科交叉融合的科学,是继三次工业革命后的又一次重要技术革命,随着大数据、云计算等技术的发展,自然语言理解、人机交互、智能决策控制等人工智能技术可能在雷达上有大的应用突破。近些年来,提出的... 人工智能是正在迅速发展的新兴前沿多学科交叉融合的科学,是继三次工业革命后的又一次重要技术革命,随着大数据、云计算等技术的发展,自然语言理解、人机交互、智能决策控制等人工智能技术可能在雷达上有大的应用突破。近些年来,提出的智能雷达概念是一个新的雷达系统概念,也是未来雷达技术发展的重要方向。雷达智能探测技术包含了诸多的研究方向,包括了雷达智能信息处理技术,雷达智能杂波抑制技术以及干扰抑制技术、目标识别以及智能的雷达资源分配和调度等。 展开更多
关键词 干扰抑制技术 杂波抑制 人工智能技术 自然语言理解 智能探测 资源分配 智能决策 人机交互
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网络空间智能探测分析与应用
14
作者 吴全才 《科学技术创新》 2020年第7期83-84,共2页
随着信息技术的发展,现代计算机及通信技术逐步成为支撑电力系统基础设施正常运行的重要环节,通过搭建网络空间智能探测分析系统,实时感知全网IT资产运行状态,自动发现和跟踪漏洞,实现对全网IT资产设备的安全、高效管控,提高信息资产网... 随着信息技术的发展,现代计算机及通信技术逐步成为支撑电力系统基础设施正常运行的重要环节,通过搭建网络空间智能探测分析系统,实时感知全网IT资产运行状态,自动发现和跟踪漏洞,实现对全网IT资产设备的安全、高效管控,提高信息资产网络安全防护能力。 展开更多
关键词 IT资产 安全管理 智能探测 应用
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“煤矿隐蔽致灾地质因素动态智能探测技术”学术专刊
15
《矿业科学学报》 CSCD 2022年第1期F0003-F0003,共1页
我国煤炭资源赋存地质条件差、隐蔽致灾地质因素多,迫切需要超前精细查明隐蔽地质异常体的分布状况,保障煤矿安全高效开采。当前,煤矿采区地质勘探、地面三维地震勘探、矿井物探在探测精度、深度与可靠性、时效性方面均不能完全满足煤... 我国煤炭资源赋存地质条件差、隐蔽致灾地质因素多,迫切需要超前精细查明隐蔽地质异常体的分布状况,保障煤矿安全高效开采。当前,煤矿采区地质勘探、地面三维地震勘探、矿井物探在探测精度、深度与可靠性、时效性方面均不能完全满足煤矿生产的需求,急需开展煤矿隐蔽致灾地质因素地球物理响应机理的研究,研发地面高精度勘探与井下动态智能探测的新技术与新装备,形成煤矿隐蔽致灾地质因素快速、精细、动态、智能探测技术体系。 展开更多
关键词 致灾地质因素 地质异常体 智能探测 煤矿采区 安全高效开采 地质勘探 三维地震勘探 矿井物探
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智能探测器可实时监测家中空气质量
16
《化学分析计量》 CAS 2015年第1期100-100,共1页
一款名为“Bpeer”智能监控设备问世,这款设备能够监控使用者周围的污染气体、污染物指数、空气质量甚至是噪音和湿度指数.这一设备目前支持Android和IOS系统设备,通过wifi进行连接.内置多个传感器,可以监测家中多种环境指标,例如PM2.5... 一款名为“Bpeer”智能监控设备问世,这款设备能够监控使用者周围的污染气体、污染物指数、空气质量甚至是噪音和湿度指数.这一设备目前支持Android和IOS系统设备,通过wifi进行连接.内置多个传感器,可以监测家中多种环境指标,例如PM2.5,有机污染物,空气质量,温度,湿度,噪音,一氧化碳,悬浮粒子,易燃气体含量以及噪音水平等。 展开更多
关键词 智能探测 空气质量 实时监测 监控设备 有机污染物 湿度指数 PM2.5 污染气体
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霍尼韦尔智能探测器DT8系列在中国上市
17
《现代建筑电气》 2014年第10期68-68,共1页
2014年10月23日,霍尼韦尔发布了满足专业入侵报警系统高性能探测需求的DT8035和DT8050系列复合智能移动探测器。它们采用霍尼韦尔专门设计的菲涅尔光学透镜,探测范围广,具备抗大型宠物干扰和高温探测准确功能,性能表现极致,适用于... 2014年10月23日,霍尼韦尔发布了满足专业入侵报警系统高性能探测需求的DT8035和DT8050系列复合智能移动探测器。它们采用霍尼韦尔专门设计的菲涅尔光学透镜,探测范围广,具备抗大型宠物干扰和高温探测准确功能,性能表现极致,适用于家庭、办公室、营业场所等各类室内场合,结合快速安装技术,节约用户的安装时间与成本。 展开更多
关键词 智能探测 上市 中国 入侵报警系统 移动探测 光学透镜 探测范围 营业场所
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复合金属物智能探测定位系统设计
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作者 王亚飞 《世界有色金属》 2018年第20期232-233,共2页
复合式金属物智能探测定位装置被广泛应用于金属矿业、考古挖掘、水下探宝、流水线生产等行业。市场上现已有的复合式金属物的探测装置灵敏度低、不易携带、操作难度较高。为此进行了复合金属物智能探测的定位系统设计,主要包括了其软... 复合式金属物智能探测定位装置被广泛应用于金属矿业、考古挖掘、水下探宝、流水线生产等行业。市场上现已有的复合式金属物的探测装置灵敏度低、不易携带、操作难度较高。为此进行了复合金属物智能探测的定位系统设计,主要包括了其软件设计与硬件设计方面,在程序上进行了高效率的调试,同时更换了具有更加优良性能的芯片等硬件,在此基础上对设计的定位系统展开了测试实验,并对其实验结果进行分析。 展开更多
关键词 复合金属物 智能探测 定位系统
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集成光电智能探测器SOC研究
19
作者 王旭 《中国集成电路》 2008年第5期52-55,79,共5页
本文研究了一种新型的硅光电探测器(即智能探测器),它使用CMOS兼容工艺,将光电二极管阵列与信号的放大、处理电路及输出电路集成在一个芯片上,在输入光信号的同时在输出端即可得到串行的电信号。该芯片具有噪声低,速度快,用途广泛等特... 本文研究了一种新型的硅光电探测器(即智能探测器),它使用CMOS兼容工艺,将光电二极管阵列与信号的放大、处理电路及输出电路集成在一个芯片上,在输入光信号的同时在输出端即可得到串行的电信号。该芯片具有噪声低,速度快,用途广泛等特点。对芯片的测试结果表明,智能探测器的电路设计和工艺设计均取得初步成功,基本达到预期的设计目标。 展开更多
关键词 智能探测 CMOS 光电二极管 SOC
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FD2000分布式智能堤坝隐患综合探测系统研究 被引量:2
20
作者 刘建伟 刘克强 《人民黄河》 CAS 北大核心 2008年第3期19-20,32,共3页
为适应堤坝隐患探测的条件和特点,研制了FD2000分布式智能堤坝隐患综合探测系统。该系统具有分辨率高、抗干扰能力强、仪器智能化、操作简捷、轻巧便携等特点。实际应用证明,该系统适合土质堤坝隐患探测,可测出堤坝内部裂缝、洞穴、松... 为适应堤坝隐患探测的条件和特点,研制了FD2000分布式智能堤坝隐患综合探测系统。该系统具有分辨率高、抗干扰能力强、仪器智能化、操作简捷、轻巧便携等特点。实际应用证明,该系统适合土质堤坝隐患探测,可测出堤坝内部裂缝、洞穴、松散土夹层、渗漏、管涌等隐患的位置、性质、走向及埋深,为堤坝隐患的探测提供了一套实用有效的方法和手段。 展开更多
关键词 FD2000探测 分布式系统 智能探测 堤坝隐患
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