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题名基于AI视觉的智能捡拾机器人系统设计
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作者
韩文权
李鸿博
李轩宇
杨萌
温国奥
徐长彪
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机构
山东华宇工学院
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出处
《南方农机》
2025年第19期20-23,共4页
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基金
2023年山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目“基于AI视觉的‘风道式’智能捡球机器人”(S202313857033)。
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文摘
【目的】解决传统人工捡拾方式因效率低、成本高且劳动强度大而无法契合大规模农业生产需求的问题。【方法】设计一款以AI视觉技术为核心驱动的智能捡拾机器人,整合多类型传感器与智能控制系统。基于AI视觉技术,赋予机器人强大的图像识别能力,使其能够精准锁定农作物的位置与形态特征;各类传感器则负责收集周边环境信息,如距离、地形等,为机器人的行动提供全面数据支持;智能控制系统依据传感器与视觉技术反馈的数据,规划最优的捡拾路径并精准操控机器人完成捡拾动作。【结果】该智能捡拾机器人在农田作业中展现出卓越性能,能够高效且精准地识别农作物,成功完成捡拾任务,显著提升了农业捡拾作业效率,大幅降低了人力成本投入,有效减轻了农民劳动负担。【结论】基于AI视觉的智能捡拾机器人在农业生产中潜力巨大,可助力农业生产智能化、精准化转型升级,为农业现代化进程注入强劲动力。
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关键词
AI视觉
智能捡拾机器人
农业现代化
传感器融合
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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