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基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制
被引量：
4
1
作者
周帆
张志强
+4 位作者
何凯
肖博
侯小舸
王宇
高磊
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第12期35-40,共6页
固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置,提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义。针对现有固体发动机绝热层打磨方式及专用设备存在的问题,采用移动机器人和端面铣削技术相结合的打磨方式,研制了一种新型...
固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置,提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义。针对现有固体发动机绝热层打磨方式及专用设备存在的问题,采用移动机器人和端面铣削技术相结合的打磨方式,研制了一种新型打磨机器人系统。首先介绍了打磨机器人系统结构组成、工作原理及流程,然后基于倾角传感器、激光传感器和机器视觉等多源信息融合技术,分析了螺旋打磨轨迹智能控制策略和控制参数设定过程,最后设计了盘式铣刀柔顺打磨装置,并对打磨效果进行了评定。结合光学轮廓仪测量数据,充分验证了新型打磨机器人的可行性强,打磨精度高,打磨质量均匀。
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关键词
固体发动机
燃烧室
绝热层
智能打磨系统
打磨
机器人
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职称材料
题名
基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制
被引量：
4
1
作者
周帆
张志强
何凯
肖博
侯小舸
王宇
高磊
机构
武汉大学动力与机械学院
湖北三江航天江河化工科技有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第12期35-40,共6页
文摘
固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置,提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义。针对现有固体发动机绝热层打磨方式及专用设备存在的问题,采用移动机器人和端面铣削技术相结合的打磨方式,研制了一种新型打磨机器人系统。首先介绍了打磨机器人系统结构组成、工作原理及流程,然后基于倾角传感器、激光传感器和机器视觉等多源信息融合技术,分析了螺旋打磨轨迹智能控制策略和控制参数设定过程,最后设计了盘式铣刀柔顺打磨装置,并对打磨效果进行了评定。结合光学轮廓仪测量数据,充分验证了新型打磨机器人的可行性强,打磨精度高,打磨质量均匀。
关键词
固体发动机
燃烧室
绝热层
智能打磨系统
打磨
机器人
Keywords
solid motor
combustion chamber
insulation layer
intelligent polishing system
polishing robot
分类号
TH186 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制
周帆
张志强
何凯
肖博
侯小舸
王宇
高磊
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
4
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