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基于MEMS与Android智能手机融合的室内个人导航算法
被引量：
3
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作者
张会清
许潇民
代汝勇
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期729-735,共7页
针对微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)惯性器件在导航解算中存在较大的累积误差问题,提出了一种基于MEMS惯性器件与Android智能手机融合的室内个人导航算法.导航算法在捷联惯性导航算法的基础上,根据人行走时的运动特...
针对微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)惯性器件在导航解算中存在较大的累积误差问题,提出了一种基于MEMS惯性器件与Android智能手机融合的室内个人导航算法.导航算法在捷联惯性导航算法的基础上,根据人行走时的运动特点,引入了零速度检测与修正算法来检测人行走过程中的静止状态,并对行人静止时刻的速度和位置信息进行校正,以降低累积误差.导航解算中由于陀螺仪漂移导致获得的行人运动方向角误差较大,故采用MEMS陀螺仪输出姿态信息与Android智能手机中的电子罗盘方向角融合的行人运动方向校正算法来获取行人运动方向,并结合滑动均值滤波算法来进一步校正行人的运动方向,提高导航精度.最后通过实验结果验证了导航累积误差修正算法的可行性和有效性.
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关键词
微机电系统(MEMS)
室内定位
智能手机电子罗盘
零速度修正
方向角融合
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题名
基于MEMS与Android智能手机融合的室内个人导航算法
被引量：
3
1
作者
张会清
许潇民
代汝勇
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期729-735,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174109)
文摘
针对微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)惯性器件在导航解算中存在较大的累积误差问题,提出了一种基于MEMS惯性器件与Android智能手机融合的室内个人导航算法.导航算法在捷联惯性导航算法的基础上,根据人行走时的运动特点,引入了零速度检测与修正算法来检测人行走过程中的静止状态,并对行人静止时刻的速度和位置信息进行校正,以降低累积误差.导航解算中由于陀螺仪漂移导致获得的行人运动方向角误差较大,故采用MEMS陀螺仪输出姿态信息与Android智能手机中的电子罗盘方向角融合的行人运动方向校正算法来获取行人运动方向,并结合滑动均值滤波算法来进一步校正行人的运动方向,提高导航精度.最后通过实验结果验证了导航累积误差修正算法的可行性和有效性.
关键词
微机电系统(MEMS)
室内定位
智能手机电子罗盘
零速度修正
方向角融合
Keywords
micro-electro mechanical system （MEMS） indoor positioning smartphone electronic compass zero velocity update heading angle fusion
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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被引量
操作
1
基于MEMS与Android智能手机融合的室内个人导航算法
张会清
许潇民
代汝勇
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
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