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基于金属检测的智能循迹小车设计被引量：5: 1; 作者杜青乔延华 +2 位作者韩淼苗艳华蔡乙男《现代电子技术》北大核心 2018年第17期119-122,共4页; 为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息... 展开更多; 关键词 STC51单片机传感器报警智能循迹小车金属检测 LDC1000; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计被引量：2: 2; 作者刘晓萌《科技创新与应用》 2017年第27期10-11,共2页; 智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达... 展开更多; 关键词算法设计智能循迹小车行驶控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单片机技术的智能循迹小车设计分析被引量：1: 3; 作者郭宗辉栾秋平《中国高新技术企业》 2015年第32期14-15,共2页; 智能循迹小车是现代大学生电子竞赛项目中比较热门的项目。文章介绍的小车主要是以AT89S52单片机为核心,然后采用QTI红外传感器来进行设计的。文章介绍了小车的硬件设计以及软件设计,可以为智能循环小车的设计提供一些参考。; 关键词单片机智能循迹小车小车设计 AT89S52单片机 QTI红外传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于红外传感器的智能循迹小车被引量：10: 4; 作者门筱希孔祥初 +1 位作者吴多辉向邦瑞《通信电源技术》 2019年第3期112-115,119,共5页; 智能循迹小车涉及领域广,现实生活中已有较多领域投入生产使用。因此,设计了一种基于红外传感器的可沿黑色轨迹自动行进的智能小车。小车由传感器模块、控制模块、电机驱动模块和电源模块组成。红外线传感器检测小车轨道,将信号传至电... 展开更多; 关键词智能循迹小车红外线传感器电压比较器; 在线阅读下载PDF 职称材料

探究基于单片机的智能循迹小车设计被引量：4: 5; 作者陈宁宁王长远《天工》 2018年第9期128-128,共1页; 为了充分挖掘智能循迹小车的应用价值,提出基于单片机的智能循迹小车的设计方案,然后分布探究智能循迹小车的硬件设计、动作设计。; 关键词智能循迹小车单片机设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究被引量：5: 6; 作者莫太平周园园张云强《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期146-151,共6页; 将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中... 展开更多; 关键词工业物流服务智能循迹小车智能控制循迹算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计被引量：22: 7; 作者朱春华顾雪亮《现代电子技术》北大核心 2018年第18期143-146,共4页; 为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿... 展开更多; 关键词智能循迹小车红外反射式传感器设计方案 PWM控制行进速度 MOS; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能无线感应充电小车的设计与实现被引量：1: 8; 作者杨君阮承治吴东升《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第6期59-63,87,共6页; 为解决智能小车充电过程中的电火花问题,以及伴随的安全隐患与漏电问题,设计了一款基于STC89C51单片机作为主控制系统的智能无线感应充电小车。该系统共分为三大结构构成,即电源控制系统、无线充电系统、智能小车系统。电源控制系统由... 展开更多; 关键词电磁原理无线感应充电控制智能循迹小车 STC89C51; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于金属检测的智能循迹小车设计被引量：5: 1; 作者杜青乔延华韩淼苗艳华蔡乙男; 机构天津天狮学院信息与自动化学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第17期119-122,共4页; 文摘为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC51单片机,由51单片机对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,性能稳定,实现了预期的智能小车循迹功能,具有很高的应用性。; 关键词 STC51单片机传感器报警智能循迹小车金属检测 LDC1000; Keywords STC51 microcontroller sensor alarming intelligent tracking car metal detection LDC1000; 分类号 TN02-34 [电子电信—物理电子学] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计被引量：2: 2; 作者刘晓萌; 机构安徽职业技术学院铁道学院/合肥铁路工程学校合肥工业大学计算机与信息学院; 出处《科技创新与应用》 2017年第27期10-11,共2页; 文摘智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求。; 关键词算法设计智能循迹小车行驶控制; 分类号 TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单片机技术的智能循迹小车设计分析被引量：1: 3; 作者郭宗辉栾秋平; 机构山东电子职业技术学院; 出处《中国高新技术企业》 2015年第32期14-15,共2页; 文摘智能循迹小车是现代大学生电子竞赛项目中比较热门的项目。文章介绍的小车主要是以AT89S52单片机为核心,然后采用QTI红外传感器来进行设计的。文章介绍了小车的硬件设计以及软件设计,可以为智能循环小车的设计提供一些参考。; 关键词单片机智能循迹小车小车设计 AT89S52单片机 QTI红外传感器; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.12 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于红外传感器的智能循迹小车被引量：10: 4; 作者门筱希孔祥初吴多辉向邦瑞; 机构三峡大学电气与新能源学院; 出处《通信电源技术》 2019年第3期112-115,119,共5页; 文摘智能循迹小车涉及领域广,现实生活中已有较多领域投入生产使用。因此,设计了一种基于红外传感器的可沿黑色轨迹自动行进的智能小车。小车由传感器模块、控制模块、电机驱动模块和电源模块组成。红外线传感器检测小车轨道,将信号传至电压比较器LM393,从而控制电机转速并调整小车行进状态以循迹。利用proteus对电路进行仿真,验证了理论的可行性,并通过制作实物验证了小车系统各模块的设计合理性,以期为智能汽车与无人驾驶技术的设计提供参考。; 关键词智能循迹小车红外线传感器电压比较器; Keywords intelligent tracking car infrared sensor voltage comparator; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名探究基于单片机的智能循迹小车设计被引量：4: 5; 作者陈宁宁王长远; 机构江苏财经职业技术学院; 出处《天工》 2018年第9期128-128,共1页; 文摘为了充分挖掘智能循迹小车的应用价值,提出基于单片机的智能循迹小车的设计方案,然后分布探究智能循迹小车的硬件设计、动作设计。; 关键词智能循迹小车单片机设计; 分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究被引量：5: 6; 作者莫太平周园园张云强; 机构桂林电子科技大学电子工程与自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期146-151,共6页; 基金国家自然科学基金(61263013) 广西教育厅重大基金项目(201101ZD007) +2 种基金桂林电子科技大学研究生教育创新计划基金资助项目(GDYCSZ201477); 文摘将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。; 关键词工业物流服务智能循迹小车智能控制循迹算法; Keywords industrial logistics service intelligent tracking cars intelligent control tracking algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计被引量：22: 7; 作者朱春华顾雪亮; 机构河南工业大学信息科学与工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第18期143-146,共4页; 基金国家自然科学基金项目:无线层析成像法探测仓储粮食异常粮情的研究(61741107) 国家自然科学青年基金项目:大规模MIMO系统中基于动态天线选择的无比率编码协作传输方法研究(61601170) 河南省科技厅项目:散粒体粮堆无线信道特性研究(172102210230)~~; 文摘为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶,使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升。实验结果证明了所提方案的有效性。; 关键词智能循迹小车红外反射式传感器设计方案 PWM控制行进速度 MOS; Keywords intelligent tracking car infrared reflective sensor design scheme PWM control forward speed MOS; 分类号 TN219-34 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能无线感应充电小车的设计与实现被引量：1: 8; 作者杨君阮承治吴东升; 机构武夷学院机电工程学院农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室; 出处《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第6期59-63,87,共6页; 基金福建省省科技厅高校产学合作项目(2019N503) 福建省自然基金面上项目(2018J01471) +4 种基金南平市科技计划项目(2017P01) 武夷学院校科研基金(XP201805)。; 文摘为解决智能小车充电过程中的电火花问题,以及伴随的安全隐患与漏电问题,设计了一款基于STC89C51单片机作为主控制系统的智能无线感应充电小车。该系统共分为三大结构构成,即电源控制系统、无线充电系统、智能小车系统。电源控制系统由单片机、时钟电路、LCD1602显示模块和继电器控制模块等组成;无线充电系统采用发射线圈与接收线圈作为传输设备,通过整流滤波电路进行电能的交直流转换传输至锂电池中;智能小车系统的构成由LM393电压比较器、光敏电阻和驱动电机。仿真和调试的结果表明实现了智能无线感应充电小车系统的运行。; 关键词电磁原理无线感应充电控制智能循迹小车 STC89C51; Keywords electromagnetic principle wireless induction charge control intelligent tracking car STC89C51; 分类号 TN709 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于金属检测的智能循迹小车设计	杜青乔延华韩淼苗艳华蔡乙男	《现代电子技术》北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计	刘晓萌	《科技创新与应用》	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于单片机技术的智能循迹小车设计分析	郭宗辉栾秋平	《中国高新技术企业》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于红外传感器的智能循迹小车	门筱希孔祥初吴多辉向邦瑞	《通信电源技术》	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	探究基于单片机的智能循迹小车设计	陈宁宁王长远	《天工》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究	莫太平周园园张云强	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计	朱春华顾雪亮	《现代电子技术》北大核心	2018	22	在线阅读下载PDF 职称材料
8	智能无线感应充电小车的设计与实现	杨君阮承治吴东升	《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料