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港口智能引导车的障碍物决策级融合检测算法: 1; 作者董一鸣张越卢海滨《港口装卸》 2025年第2期14-16,41,共4页; 为提升港口智能引导车在复杂场景中的障碍物检测能力,提出一种基于决策级融合的障碍物检测算法,通过融合传统激光雷达障碍物检测算法和深度学习障碍物检测算法,实现对障碍物的高效检测与分类。实验结果表明,该算法在港口复杂环境中具有... 展开更多; 关键词智能引导车障碍物检测决策级融合深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

港口智能引导车的地面点云分割算法: 2; 作者董一鸣王华鲜黄旭东《信息技术与信息化》 2024年第11期190-193,共4页; 为了提高港口智能引导车(intelligent guided vehicle,IGV)分割地面点云的能力,提升环境感知系统的稳定性,设计了一种基于增长同心圆的栅格地图点云分割算法。首先将原始激光点云划分为多个相同大小的栅格块和不同大小扇形区域,并筛选... 展开更多; 关键词港口激光雷达智能引导车地面分割 IGV; 在线阅读下载PDF 职称材料

港口智能引导车的多激光雷达外参标定算法被引量：2: 3; 作者黄旭东常奇王华鲜《港口科技》 2022年第11期6-10,19,共6页; 为了提高港口智能引导车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)的激光定位精度,提升集装箱自动化水平搬运效率,研发适用于港口码头环境的激光雷达外参标定算法。使用全站仪测量激光雷达相对于车体中心坐标系的外参数据,并将其作为外参标定... 展开更多; 关键词港口智能引导车激光雷达外参标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自动化码头单小车岸边集装箱起重机开闭锁验证方法: 4; 作者陈化贵黄争《港口装卸》 2024年第1期60-62,共3页; 为解决船舶作业过程中因卸船箱信息不准确、装船堆场位置错误等问题导致的货运事故,基于自动化码头单小车岸边集装箱起重机作业特点,提出一种开闭锁验证方法,将集装箱箱号、ISO、危标等信息与系统进行匹配判断,可有效杜绝因船箱信息不... 展开更多; 关键词自动化码头岸边集装箱起重机智能引导车IGV 开闭锁验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计被引量：2: 5; 作者李文言苏平《车辆与动力技术》 2007年第4期55-58,共4页; 为了实现智能引导车的避障行驶,制作了超声波测距仪,介绍了其软硬件设计.并将CAN总线应用在测距单元,设计CAN节点,实现了测距单元之间的通讯.; 关键词智能引导车超声波测距仪 CAN总线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于直线往复单智能RGV系统单工序调度研究被引量：3: 6; 作者刘洪伟胡琪 +1 位作者徐冉王明洁《工业工程》北大核心 2020年第2期34-40,共7页; 针对直线布局轨道式智能加工系统单自动引导车(rail guide vehicle,RGV)单工序作业调度进行研究。考虑到智能RGV与数控机床(CNC machine tools)的特点,建立了给定时间内RGV与CNC机床配合物料加工下料用时之和最小化为目标的非线性整数... 展开更多; 关键词智能轨道引导车数控机床计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名港口智能引导车的障碍物决策级融合检测算法: 1; 作者董一鸣张越卢海滨; 机构上海振华重工(集团)股份有限公司上海港口机械工程技术研究中心; 出处《港口装卸》 2025年第2期14-16,41,共4页; 基金中国交通建设集团有限公司,重点研发项目《基于北斗及自动驾驶的第二代IGV导航控制系统研发》(编号:9908000297)。; 文摘为提升港口智能引导车在复杂场景中的障碍物检测能力,提出一种基于决策级融合的障碍物检测算法,通过融合传统激光雷达障碍物检测算法和深度学习障碍物检测算法,实现对障碍物的高效检测与分类。实验结果表明,该算法在港口复杂环境中具有较高的检测准确率和实时性,能够有效应对动态障碍物及光照变化,为港口智能引导车的安全运行提供可靠的技术支持。; 关键词智能引导车障碍物检测决策级融合深度学习; Keywords IGV obstacle detection decision-level fusion deep learning; 分类号 U653.92 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名港口智能引导车的地面点云分割算法: 2; 作者董一鸣王华鲜黄旭东; 机构上海振华重工(集团)股份有限公司振华设计研究总院; 出处《信息技术与信息化》 2024年第11期190-193,共4页; 基金中国交通建设集团有限公司重点研发项目“基于北斗及自动驾驶的第二代IGV导航控制系统研发”(9908000297)。; 文摘为了提高港口智能引导车(intelligent guided vehicle,IGV)分割地面点云的能力,提升环境感知系统的稳定性,设计了一种基于增长同心圆的栅格地图点云分割算法。首先将原始激光点云划分为多个相同大小的栅格块和不同大小扇形区域,并筛选出种子点集;然后在同一栅格块中设定多个直线拟合条件拟合分段直线和整体直线,得到分段直线集和整体直线;最后遍历栅格块中的点,依据分段直线集和整体直线判断点与直线的正交距离,从而分割出地面点和非地面点。同时,在公开点云数据集Semantic KITTI和自建港口数据集上进行验证。实验结果表明,和其他地面分割算法相比,所提出的方法在保持一定准确率的情况下,召回率最多提升2.0%,准确率最多提升2.3%,且在港口环境下有效地分割出地面。; 关键词港口激光雷达智能引导车地面分割 IGV; 分类号 U653 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程] TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名港口智能引导车的多激光雷达外参标定算法被引量：2: 3; 作者黄旭东常奇王华鲜; 机构上海振华重工(集团)股份有限公司振华设计研究总院; 出处《港口科技》 2022年第11期6-10,19,共6页; 基金上海市科学技术委员会科研计划项目(19511132103); 文摘为了提高港口智能引导车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)的激光定位精度,提升集装箱自动化水平搬运效率,研发适用于港口码头环境的激光雷达外参标定算法。使用全站仪测量激光雷达相对于车体中心坐标系的外参数据,并将其作为外参标定算法的初值。利用随机一致性采样算法拟合地面点云的参数方程,并在此基础上通过罗德里格斯旋转公式求出激光雷达的安装高度、翻滚角、俯仰角,并对结果进行均值化处理。使用k维树结构求出2个雷达之间的点线匹配对,以欧氏距离最短作为目标函数,通过列文伯格-马夸尔特算法迭代出激光雷达外参中偏航角的最优解,从而得到激光雷达的所有外参数据。在广州港口某堆场区域进行算法标定试验,结果表明该算法能够在港口工况下准确计算出激光雷达的外参数据,精度高于人工标定结果。; 关键词港口智能引导车激光雷达外参标定; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理] U653 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自动化码头单小车岸边集装箱起重机开闭锁验证方法: 4; 作者陈化贵黄争; 机构广州南沙联合集装箱码头有限公司; 出处《港口装卸》 2024年第1期60-62,共3页; 文摘为解决船舶作业过程中因卸船箱信息不准确、装船堆场位置错误等问题导致的货运事故,基于自动化码头单小车岸边集装箱起重机作业特点,提出一种开闭锁验证方法,将集装箱箱号、ISO、危标等信息与系统进行匹配判断,可有效杜绝因船箱信息不准确而导致的货运事故。; 关键词自动化码头岸边集装箱起重机智能引导车IGV 开闭锁验证; Keywords automated wharf quayside container crane intelligent guided vehicle IGV verification for opening and closing locks; 分类号 U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计被引量：2: 5; 作者李文言苏平; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《车辆与动力技术》 2007年第4期55-58,共4页; 文摘为了实现智能引导车的避障行驶,制作了超声波测距仪,介绍了其软硬件设计.并将CAN总线应用在测距单元,设计CAN节点,实现了测距单元之间的通讯.; 关键词智能引导车超声波测距仪 CAN总线; Keywords intelligent guided vehicle ultrasonic rangefinder CAN-bus; 分类号 TH702 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于直线往复单智能RGV系统单工序调度研究被引量：3: 6; 作者刘洪伟胡琪徐冉王明洁; 机构北京物资学院信息学院北京市东方德才学校; 出处《工业工程》北大核心 2020年第2期34-40,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61571052,71771028) 北京市教委社科计划一般项目资助(SM610037001) 北京物资学院重大资助项目(2019XJZD07)。; 文摘针对直线布局轨道式智能加工系统单自动引导车(rail guide vehicle,RGV)单工序作业调度进行研究。考虑到智能RGV与数控机床(CNC machine tools)的特点,建立了给定时间内RGV与CNC机床配合物料加工下料用时之和最小化为目标的非线性整数规划模型。当加工物料数目比较多时,求解该问题非常耗时。根据RGV与CNC机床加工物料调度特征,提出计算机模拟仿真算法对问题进行求解。利用3组系统参数对模型及算法的有效性和实用性进行了检验分析,最后给出了最优调度计划的实际运行结果及结论。; 关键词智能轨道引导车数控机床计算机仿真; Keywords intelligent rail guide vehicle CNC machine tools computer simulation; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TH692.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	港口智能引导车的障碍物决策级融合检测算法	董一鸣张越卢海滨	《港口装卸》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	港口智能引导车的地面点云分割算法	董一鸣王华鲜黄旭东	《信息技术与信息化》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	港口智能引导车的多激光雷达外参标定算法	黄旭东常奇王华鲜	《港口科技》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种自动化码头单小车岸边集装箱起重机开闭锁验证方法	陈化贵黄争	《港口装卸》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计	李文言苏平	《车辆与动力技术》	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于直线往复单智能RGV系统单工序调度研究	刘洪伟胡琪徐冉王明洁	《工业工程》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料