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智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用
被引量：
66
1
作者
腾云
陈双
+3 位作者
邓洁清
马勇
赵科
钟岚
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期393-401,共9页
为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机...
为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5 mm以内,垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值。
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关键词
GIL
智能巡检机器人系统
仪表读数识别
红外热成像测温
局部放电
检
测
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职称材料
题名
智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用
被引量：
66
1
作者
腾云
陈双
邓洁清
马勇
赵科
钟岚
机构
国网江苏省电力有限公司电力科学研究院国家电网公司GIS设备运维检修技术实验室
国网江苏省电力有限公司检修分公司
国网江苏省电力有限公司
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期393-401,共9页
基金
国网江苏省电力有限公司科技项目(特高压GIL管廊工程智能巡检机器人技术深化研究)(J2017016)~~
文摘
为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5 mm以内,垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值。
关键词
GIL
智能巡检机器人系统
仪表读数识别
红外热成像测温
局部放电
检
测
Keywords
GIL
intelligent inspection robot system
meter reading recognition
infrared thermal imaging temperature detection
partial discharge detection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用
腾云
陈双
邓洁清
马勇
赵科
钟岚
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
66
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