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基于Web+MongoDB+VsFTP的城市轨道交通智能巡检感知告警系统研究
1
作者 孟庆宇 《现代信息科技》 2025年第1期120-126,133,共8页
该研究旨在开发一种基于Web+MongoDB+VsFTP的智能巡检感知告警系统,以提升城市轨道交通运维效率。此系统集成了数据接收、展示、存储与转发功能,能够实时接收并展示城市轨道交通智能巡检机器人采集的数据,并将其存储于MongoDB数据库中... 该研究旨在开发一种基于Web+MongoDB+VsFTP的智能巡检感知告警系统,以提升城市轨道交通运维效率。此系统集成了数据接收、展示、存储与转发功能,能够实时接收并展示城市轨道交通智能巡检机器人采集的数据,并将其存储于MongoDB数据库中。系统具备数据判缺能力,确保数据的完整性和准确性。同时,系统支持数据共享,可将数据转发给上层其他系统,并允许网内用户访问。此外,系统还提供了数据管理和缺陷展示功能,用户可通过Web界面方便地管理数据,并快速定位病害位置。实践证明,所设计系统有效促进了城市轨道交通检测监测技术的发展,显著提升了运维保障能力。 展开更多
关键词 城市轨道交通 智能巡检感知告警系统 智能巡检机器人
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面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究 被引量：8
2
作者 蔡伯根 李智宇 +6 位作者 王剑 刘丹 姜维 赵珈琪 王啸阳 刘江 陆德彪 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期1-12,共12页
铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智... 铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智能感知、“高密度短间隔”场景无人机精密定位、无人机感知与定位如何协同等问题。针对上述问题,研究融合视觉和激光雷达的低空无人机多模态智能感知技术,与组合高精度卫星导航、惯性导航、UWB和5G的多传感器精密定位技术,提升低空无人机的铁路综合巡检性能。基于两项关键技术,设计一种协同智能感知与精密定位的低空铁路无人机巡检方案,为未来铁路领域的低空无人机巡检推广应用提供支撑。 展开更多
关键词 铁路巡检 低空无人机 多模态智能感知 精密定位
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基于音视频多模态数据感知的智能巡检系统设计与应用
3
作者 李阳 丘建培 宋坤 《现代信息科技》 2025年第3期189-193,共5页
为弥补巡检机器人和无人机在新能源发电企业中巡检范围有限的不足,文章设计了面向新能源发电领域的音视频融合智能巡检系统。在场站感知侧,综合应用各类摄像机、音频传感器等感知设备采集风电机组、线路、光伏、升压站各区域的音视频多... 为弥补巡检机器人和无人机在新能源发电企业中巡检范围有限的不足,文章设计了面向新能源发电领域的音视频融合智能巡检系统。在场站感知侧,综合应用各类摄像机、音频传感器等感知设备采集风电机组、线路、光伏、升压站各区域的音视频多模态数据。经过基于深度学习的智能算法分析,数据被转化为设备状态识别结果。在区域中心应用侧,部署智能巡检应用服务,展示场站侧设备状态识别结果,并构建巡检任务管理、告警管理等智能巡检业务功能,便于设备运维人员操作。文章所提出的音视频融合的感知方案,以及YOLO、ResNet、DeepLab等算法框架的集成应用,扩大了新能源场站智能巡检点位的覆盖范围,减少了运维人员前往现场的频次,有助于推动新能源无人场站的运维管理模式落地。 展开更多
关键词 智能巡检 边缘计算 感知设备 多模态数据 深度学习
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海上升压站机器人智能巡检系统应用分析 被引量：1
4
作者 周登科 程龙 +5 位作者 张亚平 汤鹏 顾晟 郑开元 何俊生 张雪 《南方能源建设》 2025年第1期116-126,共11页
[目的]海上升压站是海上风电场的电能汇集中心,其巡检运维对于保障海上风电场安全生产和效益提升至关重要。随着海上风电场向深远海发展,人工出海巡检模式带来的安全风险、运维成本、巡检效率等问题不断凸显,海上风电场智能化巡检需求... [目的]海上升压站是海上风电场的电能汇集中心,其巡检运维对于保障海上风电场安全生产和效益提升至关重要。随着海上风电场向深远海发展,人工出海巡检模式带来的安全风险、运维成本、巡检效率等问题不断凸显,海上风电场智能化巡检需求剧增。为了有效解决海上风电升压站中巡检频次高、难度大、效率低等问题,设计了机器人智能巡检系统。[方法]文章首先设计了基于感知层-网络层-应用层3层体系的智能巡检系统架构。然后,从后台管理系统、机器人系统、通信供电系统及仪表图像识别技术4个方面对机器人巡检系统进行设计。最后,从适应于机器人巡检的升压站改造、机器人安装和巡检任务规划对机器人应用步骤进行了设计。[结果]将机器人巡检系统在海上新、老升压站进行应用实践,实现了海上升压站设备状态的远程化巡视和巡检数据的智能化分析。[结论]设计的机器人智能巡检系统具有巡检效率高、管理成本低、应急巡检能力强等优点,显著提高了海上升压站的巡检效率,降低了海上风电运维成本。研究结果对海上风电运维智慧化转型有重要参考意义。 展开更多
关键词 海上升压站 挂轨机器人 巡检系统 智能巡检 运维管理
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编组站无人机智能巡检调度系统研究 被引量：1
5
作者 李广智 李飞 +4 位作者 黄志伟 李达明 陈柯行 蒙笑阳 吴昊 《铁路通信信号工程技术》 2025年第2期18-23,83,共7页
目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式... 目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式”向“无人机巡检方式”的逐步转变,实现编组站管理智能化。通过对无人机编组站智能巡检调度系统的研究,从路径规划、任务规划两方面入手,采用集中式路径规划算法、集中式任务规划方案和抢占策略方案,实现在不同巡检任务中对无人机进行统一指挥调度,确保整个编组站的巡检工作高效有序进行。 展开更多
关键词 编组站 无人机智能巡检 路径规划 无人机调度系统 算法
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融合5G技术的矿井智能巡检机器人通信系统研发
6
作者 杨敬伟 陈亚峰 辛向军 《金属矿山》 北大核心 2025年第2期161-166,共6页
为实现矿井高效率巡检,确保井下安全生产,融合5G通信技术研发了矿井智能巡检机器人系统。通过分析矿井智能巡检机器人的工作原理和应用场景,构建了基于5G通信技术的多模块协同系统框架,包含环境感知层、网络传输层、边缘计算层和决策应... 为实现矿井高效率巡检,确保井下安全生产,融合5G通信技术研发了矿井智能巡检机器人系统。通过分析矿井智能巡检机器人的工作原理和应用场景,构建了基于5G通信技术的多模块协同系统框架,包含环境感知层、网络传输层、边缘计算层和决策应用层4层架构,并对通信技术进行了优化,包括通信时延优化、可靠性保障机制设计、带宽资源优化及抗干扰设计等,确保系统在矿井复杂环境中稳定运行和高效巡检。为验证系统性能,设计了包含仿真测试、井下试验和对比试验的综合验证方案,采用端到端时延、数据传输速率、图像识别准确率、路径规划精度等指标进行了评价。试验结果表明:该系统在5G信道质量动态优化方面,相比TCP协议,信号强度提升了4 dB、信噪比提升了10 dB、数据传输率提升了66.7%、机器人移动速度提升了87.5%,有助于实现矿井安全状态的实时监测、智能分析和多级预警等功能。 展开更多
关键词 矿井智能巡检机器人 5G网络 巡检系统 通信效率
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一种新能源场站智能巡检系统设计
7
作者 樊玉平 梁锦文 +1 位作者 赵海月 李雅芹 《科技创新与应用》 2025年第12期107-110,114,共5页
针对当前新能源发电场站人工巡检成本高、效率低且难度大等问题,设计研发一套适用于新能源场站的智能巡检系统。该系统充分了解并响应用户巡检需求,统筹部署无人机、机器人、摄像机和声震一体机等感知设备,构建集控侧、场站侧2层部署模... 针对当前新能源发电场站人工巡检成本高、效率低且难度大等问题,设计研发一套适用于新能源场站的智能巡检系统。该系统充分了解并响应用户巡检需求,统筹部署无人机、机器人、摄像机和声震一体机等感知设备,构建集控侧、场站侧2层部署模式,融合深度学习、视觉人工智能算法识别等技术,采用智能感知、多网传输、平台处理及应用展示4层系统架构,有效提升新能源场站巡检的智能化水平,助力其实现“无人值守、少人维护”数字电厂智能运维新模式。 展开更多
关键词 新能源场站 智能巡检 深度学习 视觉人工智能 感知设备
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智能巡检系统在变电运维中的应用
8
作者 陈文文 李晟 +1 位作者 竺学涛 陈波 《消费电子》 2025年第5期17-19,共3页
电力系统的安全运行事关国家安全与国民生计,而变电运维是保障电力系统安全、稳定运行的关键环节。当前,在变电运维工作中,传统人工巡检成本高、效率低、漏洞多等劣势,已经无法满足电力行业高质量发展需求,而对智能巡检系统的深化研究... 电力系统的安全运行事关国家安全与国民生计,而变电运维是保障电力系统安全、稳定运行的关键环节。当前,在变电运维工作中,传统人工巡检成本高、效率低、漏洞多等劣势,已经无法满足电力行业高质量发展需求,而对智能巡检系统的深化研究与应用,则成为变电运维工作发展的新趋势。变电运维中的智能巡检系统是一项集成了多种先进技术的综合解决方案,旨在提高运维效率、保障电网安全稳定运行。 展开更多
关键词 智能巡检系统 变电运维 巡检管理
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智能巡检管理系统的设计与实现探析
9
作者 凌洪政 《中国高新科技》 2025年第2期158-160,共3页
为提升智能巡检管理系统的服务功能,通过对系统设计与实现进行分析,简单介绍智能巡检管理系统的功能特征;分析系统的开发设计框架,讨论系统不同模块功能设计以及实现;为提升用户的功能使用体验,在基于用户协同过滤算法应用的基础上,采... 为提升智能巡检管理系统的服务功能,通过对系统设计与实现进行分析,简单介绍智能巡检管理系统的功能特征;分析系统的开发设计框架,讨论系统不同模块功能设计以及实现;为提升用户的功能使用体验,在基于用户协同过滤算法应用的基础上,采用余弦相似度算法替换皮尔森相似度算法,解决算法复杂、计算机资源占用大等问题,希望能够为相关研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 智能巡检管理系统 设计 实现
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电力线路智能巡检管理系统研究
10
作者 曾浩 《中国高新科技》 2025年第3期54-56,共3页
电力线路巡检能够及时发现线路中存在的故障和隐患,保障电力线路及相关设备的安全。但传统的电力线路巡检存在很多问题,如工作繁杂、效率低下等,巡检效果并不十分理想。文章从电力线路巡检的现状问题出发,对智能巡检管理系统进行设计,... 电力线路巡检能够及时发现线路中存在的故障和隐患,保障电力线路及相关设备的安全。但传统的电力线路巡检存在很多问题,如工作繁杂、效率低下等,巡检效果并不十分理想。文章从电力线路巡检的现状问题出发,对智能巡检管理系统进行设计,测试系统功能,并对其实践应用效果进行探究。结果显示,该系统在电力线路巡检中取得了良好成效,线路故障停运率下降90%,能够保障电力线路的稳定可靠运行。 展开更多
关键词 电力线路 智能巡检管理系统 系统测试
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智能安全巡检系统在施工现场环境下的应用及价值分析
11
作者 张晓东 《建筑施工》 2025年第1期167-171,共5页
传统的安全管理方式往往依赖于人工巡检和经验判断,存在效率低下、漏检率高等问题,因此,引入数字化安全管理工具成为了必然趋势。以上海黄浦区露香园二期工程为例,介绍了在施工现场使用的“智能安全巡检系统”,并结合项目安全管理的特... 传统的安全管理方式往往依赖于人工巡检和经验判断,存在效率低下、漏检率高等问题,因此,引入数字化安全管理工具成为了必然趋势。以上海黄浦区露香园二期工程为例,介绍了在施工现场使用的“智能安全巡检系统”,并结合项目安全管理的特点与难点,深入分析了“智能安全巡检系统”在实际施工中的应用效果及价值,探讨其在行业背景、系统功能、复杂场景应用价值等方面的表现。该系统基于一种集成了高清摄像头、传感器、无线通信等多种技术的智能安全帽,对于提高施工现场的安全管理水平具有显著的促进作用,同时体现了具有手机移动端运用的优势,帮助企业实现进度可视化、质量管理可控制、过程可追溯,建立有效的安全机制,形成智慧工地。 展开更多
关键词 数字化安全管理 智能安全巡检系统 智能安全帽 智慧工地
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智能技术在电力系统巡检中的应用
12
作者 李靖 周明哲 《集成电路应用》 2025年第1期418-420,共3页
阐述人工智能技术在电力行业的应用现状,介绍电力智能巡检系统架构、关键技术。探讨人工智能技术在电力智能巡检中的应用,包括在输电线路巡检、变电站巡检、配电网巡检中的应用,以促进电力行业向智能化、高效化方向发展。
关键词 人工智能技术 智能巡检系统 设备运行状态监测
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铁路防洪防灾无人机智能巡检关键技术应用研究
13
作者 李斌 张俊武 王爽 《铁路通信信号工程技术》 2025年第3期1-8,共8页
为解决铁路沿线防洪防灾等风险隐患的排查过程中,巡检作业效率低、识别告警率低、辅助研判精度不高、现场巡检人员作业风险大等诸多问题,提出基于“无人机+A I”的铁路防洪防灾智能巡检系统建设方案。研究低空经济相关的行业政策规划,... 为解决铁路沿线防洪防灾等风险隐患的排查过程中,巡检作业效率低、识别告警率低、辅助研判精度不高、现场巡检人员作业风险大等诸多问题,提出基于“无人机+A I”的铁路防洪防灾智能巡检系统建设方案。研究低空经济相关的行业政策规划,对无人机在铁路行业的应用现状及铁路防洪防灾需求进行归纳总结分析。在“多感知融合的铁路防洪防灾智能巡检”技术框架下,设计并研发一套契合铁路行业汛期现场巡检需求的无人机智能巡检系统,重点探讨系统的构成、功能和核心关键技术。通过长期的现场试验和汛期应急演练,验证基于“无人机+A I”的铁路防洪防灾智能巡检系统的有效性以及自然灾害和安全事件识别算法的准确性,为强化铁路安全管控能力和应急处置能力,提供强大的技术保障。 展开更多
关键词 低空经济 无人机巡检 多感知融合 AI智能分析 深度学习
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智能无人机巡检在广播电视发射台的应用
14
作者 祁衡达 杨世琛 《广播电视网络》 2025年第1期110-112,共3页
本文分析了广播电视发射台天馈线系统巡检的现状,阐述了智能无人机在巡检工作中具有的优势,介绍了智能无人机巡检的工作原理、巡检作业的流程以及在广播电视发射台的具体应用。
关键词 天馈线系统巡检 智能无人机优势 巡检原理 巡检作业流程
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基于大数据的电力系统巡检优化方案研究
15
作者 王莉杰 《通信电源技术》 2025年第3期213-215,共3页
文章提出了一种基于大数据的电力系统巡检优化方案,通过建立数据采集系统,对传感器数据、历史故障数据以及环境数据进行实时采集与预处理。利用机器学习构建风险评估模型,结合优化算法实现巡检频率和路线的动态调整。系统集成方面,通过... 文章提出了一种基于大数据的电力系统巡检优化方案,通过建立数据采集系统,对传感器数据、历史故障数据以及环境数据进行实时采集与预处理。利用机器学习构建风险评估模型,结合优化算法实现巡检频率和路线的动态调整。系统集成方面,通过模块化设计和实时反馈机制,确保了巡检系统的灵活性和可扩展性。该研究为提升电力系统巡检工作的科学性、实效性提供了重要支撑。 展开更多
关键词 电力系统巡检 大数据 优化算法 智能化巡检
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混凝土搅拌工厂设备点检与巡检系统设计
16
作者 王建强 黄象汆 《建设机械技术与管理》 2025年第2期28-29,33,共3页
为了解决混凝土生产企业设备维护中存在的发现故障不及时、维护报修渠道不畅通、管理决策不到位等问题,设计了一套智能化、科学化、可视化的点检巡检系统。该系统具备快速精准的用户管理、高效的设备故障消缺、全闭环的过程管控、智能... 为了解决混凝土生产企业设备维护中存在的发现故障不及时、维护报修渠道不畅通、管理决策不到位等问题,设计了一套智能化、科学化、可视化的点检巡检系统。该系统具备快速精准的用户管理、高效的设备故障消缺、全闭环的过程管控、智能化的数据分析统计决策等功能,优化了点检巡检执行的效率,制定科学性、合理性的企业设备管理计划,从而降低设备维护成本,降低突发故障的几率,提高生产效率,保障了混凝土搅拌工厂稳定可靠运行。 展开更多
关键词 混凝土搅拌工厂 点检巡检 智能化 系统
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基于数据中台的变电站智能巡检系统分析 被引量：1
17
作者 高晓丽 杨瑶玉 +2 位作者 丁子郡 李超 李伟 《集成电路应用》 2024年第5期306-307,共2页
阐述基于数据业务中台的变电站智能巡检平台的架构设计,包括数据集成与存储、数据质量控制、数据可视化与报表生成、巡检任务调度与优化,并考虑平台运维因素。
关键词 计算机数据中台 智能变电站 巡检系统
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无人机智能巡检系统开发与应用 被引量：1
18
作者 张培 韩贻明 +1 位作者 沙蒙嘎儿·巴合道列提 张欢 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2024年第S01期257-262,共6页
为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动... 为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动起降基站,实现无人机自动放飞、自主充换电;无人机按照巡检周期和航线任务定时执飞,自动采集数据并回传至巡检信息平台,平台对巡检数据进行智能识别、统计分析,并将缺陷标注在三维地图上进行可视化展示。该系统不仅可应用于水工建筑物巡视检查,也可为河道岸线巡查、河湖环境监测等领域提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 自动起降基站 巡视检查 智能巡检系统
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智能巡检管理系统在输电线路运维中的应用 被引量：3
19
作者 王勇 叶方 《集成电路应用》 2024年第1期286-287,共2页
阐述面向输电线路运维的智能巡检管理系统设计,采用开放逻辑分级代码,将各种缺陷分为不同等级并给予唯一的代码编号。以智能巡检管理系统为中心,对输电线路运维流程、应用流程进行优化。
关键词 智能巡检管理系统 输电线路 线路运维
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合肥轨道首创全空间智能感知巡检新模式
20
《都市快轨交通》 北大核心 2024年第4期124-124,共1页
2024年7月22日,部署于合肥轨道4号线全线的无人机顺利升空,自动执行轨道安全保护区巡检任务,同时,隧道内量子数据开始实时传输、人工智能模型开始实时计算,标志着合肥轨道正式上线运行全空间智能感知巡检系统。该系统融合了低空智能巡... 2024年7月22日,部署于合肥轨道4号线全线的无人机顺利升空,自动执行轨道安全保护区巡检任务,同时,隧道内量子数据开始实时传输、人工智能模型开始实时计算,标志着合肥轨道正式上线运行全空间智能感知巡检系统。该系统融合了低空智能巡检与量子精密测量两大核心技术,这种技术模式为国内首创。 展开更多
关键词 智能感知 智能巡检 巡检系统 系统融合 自动执行 实时传输 全空间 人工智能模型
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