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基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究
被引量：
4
1
作者
黄维
黄荣瑛
+1 位作者
贠超
刘扬
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第6期91-93,共3页
通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析,建立其导向圆轨的数学模型,得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程,然后根据各运动轨迹方程,在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线,并根据数学模型分析参数三角支臂...
通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析,建立其导向圆轨的数学模型,得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程,然后根据各运动轨迹方程,在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线,并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为对系统运动特性的影响,为系统实现药品输送的自动化、集成化和智能化提供理论基础。
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关键词
智能存取系统
轨迹函数
链传动
导向圆轨
矩阵实验室
运动学分析
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职称材料
题名
基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究
被引量：
4
1
作者
黄维
黄荣瑛
贠超
刘扬
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第6期91-93,共3页
文摘
通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析,建立其导向圆轨的数学模型,得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程,然后根据各运动轨迹方程,在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线,并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为对系统运动特性的影响,为系统实现药品输送的自动化、集成化和智能化提供理论基础。
关键词
智能存取系统
轨迹函数
链传动
导向圆轨
矩阵实验室
运动学分析
Keywords
Intelligent access system
Trajectory function
Chain transmission
Oriented circular orbit
Matrix laboratory
Kinematics analysis
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究
黄维
黄荣瑛
贠超
刘扬
《机械设计与制造》
北大核心
2010
4
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