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基于智能复合微结构的亚手掌尺度压电双驱扑翼微飞行器的研究
被引量：
1
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作者
魏铭辰
张卫平
+2 位作者
王晨阳
赵佳欣
孟冉
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第3期326-329,共4页
该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱...
该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱动器空载共振频率约为1100 Hz,负载共振频率约为28 Hz;对样机进行了升力测试,得到样机的升力为0.689 mN。
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关键词
扑翼微飞行器
智能复合微结构
传动机构
激光切割
双压电驱动器
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职称材料
软体机器人制造工艺研究进展
被引量：
4
2
作者
赵梦凡
常博
+2 位作者
葛正浩
朱朝飞
王政杰
《微纳电子技术》
北大核心
2018年第8期606-612,共7页
综述了软体机器人的制造工艺研究进展及目前主要的应用领域。其中详细介绍了3D打印技术、转印技术、形状沉积工艺、智能复合微结构法及微注塑成型等几种软体机器人制造工艺,探讨了各制造工艺的特点及所面临的挑战,并阐述了软体机器人的...
综述了软体机器人的制造工艺研究进展及目前主要的应用领域。其中详细介绍了3D打印技术、转印技术、形状沉积工艺、智能复合微结构法及微注塑成型等几种软体机器人制造工艺,探讨了各制造工艺的特点及所面临的挑战,并阐述了软体机器人的应用领域,如工业生产、野外勘探、娱乐电子设备及生物医疗等领域,尤其在生物医疗领域软体机器人具有广阔的发展空间。同时,也提出了软体机器人未来可能的发展前景及发展趋势,为软体机器人领域的进一步研究提供了可参考的理论依据。
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关键词
软体机器人
3D打印技术
转印技术
形状沉积工艺
智能复合微结构
法
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职称材料
题名
基于智能复合微结构的亚手掌尺度压电双驱扑翼微飞行器的研究
被引量：
1
1
作者
魏铭辰
张卫平
王晨阳
赵佳欣
孟冉
机构
上海交通大学微米/纳米加工技术国家级重点实验室
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第3期326-329,共4页
基金
教育部基金资助项目(6141A02022607,6141A02022627)
预研基金资助项目(1816311ZT005020,301020803,17070107)
+1 种基金
上海市科委基金资助项目(19511104202)
上海专业技术服务平台基金资助项目(19DZ2291103)。
文摘
该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱动器空载共振频率约为1100 Hz,负载共振频率约为28 Hz;对样机进行了升力测试,得到样机的升力为0.689 mN。
关键词
扑翼微飞行器
智能复合微结构
传动机构
激光切割
双压电驱动器
Keywords
flapping wing micro-aircraft
smart composite microstructures
transmission mechanism
laser cutting
double piezoelectric actuator
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
软体机器人制造工艺研究进展
被引量：
4
2
作者
赵梦凡
常博
葛正浩
朱朝飞
王政杰
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《微纳电子技术》
北大核心
2018年第8期606-612,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61703255)
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室开放课题资助项目(DMETKF2017004)
文摘
综述了软体机器人的制造工艺研究进展及目前主要的应用领域。其中详细介绍了3D打印技术、转印技术、形状沉积工艺、智能复合微结构法及微注塑成型等几种软体机器人制造工艺,探讨了各制造工艺的特点及所面临的挑战,并阐述了软体机器人的应用领域,如工业生产、野外勘探、娱乐电子设备及生物医疗等领域,尤其在生物医疗领域软体机器人具有广阔的发展空间。同时,也提出了软体机器人未来可能的发展前景及发展趋势,为软体机器人领域的进一步研究提供了可参考的理论依据。
关键词
软体机器人
3D打印技术
转印技术
形状沉积工艺
智能复合微结构
法
Keywords
soft robot
3D printing technology
transfer printing technology
shape deposition process
smart composite microstructure method
分类号
TN05 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能复合微结构的亚手掌尺度压电双驱扑翼微飞行器的研究
魏铭辰
张卫平
王晨阳
赵佳欣
孟冉
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020
1
在线阅读
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职称材料
2
软体机器人制造工艺研究进展
赵梦凡
常博
葛正浩
朱朝飞
王政杰
《微纳电子技术》
北大核心
2018
4
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职称材料
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