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基于智能复合微结构的亚手掌尺度压电双驱扑翼微飞行器的研究
被引量：
1
1
作者
魏铭辰
张卫平
+2 位作者
王晨阳
赵佳欣
孟冉
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第3期326-329,共4页
该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱...
该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱动器空载共振频率约为1100 Hz,负载共振频率约为28 Hz;对样机进行了升力测试,得到样机的升力为0.689 mN。
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关键词
扑翼微飞行器
智能复合微结构
传动机构
激光切割
双压电驱动器
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职称材料
模块化压电驱动多足式微爬行机器人
2
作者
贾慧洲
曾潇丰
+2 位作者
尹灿辉
吴宇列
肖定邦
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第3期429-440,共12页
目前基于智能复合微结构(Smart composite microstructure, SCM)工艺的压电式多足微爬行机器人一般采用整体设计、整体组装的方式,虽然结构紧凑、集成度高,但结构间相互耦合严重,并且装配和维护困难。针对该问题,提出一种模块化制造、...
目前基于智能复合微结构(Smart composite microstructure, SCM)工艺的压电式多足微爬行机器人一般采用整体设计、整体组装的方式,虽然结构紧凑、集成度高,但结构间相互耦合严重,并且装配和维护困难。针对该问题,提出一种模块化制造、自由式组装的多足微爬行机器人设计方法,并据此研制一种水平布置的四足模块化微爬行机器人。首先提出了整机的模块化设计方案,开展了多自由度腿的结构设计。其次研究了压电驱动模块、微角运动模块以及二自由度腿的具体加工和组装流程,完成了对各模块的加工与测试。然后开展了机器人的整体装配,并基于Trot步态利用Adams进行了机器人的运动仿真。最后对机器人进行了实际的运动测试,初步验证其运动性能,为后续优化设计以及更多形式的模块化微爬行机器人的开发奠定基础。
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关键词
微爬行机器人
压电驱动
多足运动
智能复合微结构
工艺
模块化设计
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职称材料
题名
基于智能复合微结构的亚手掌尺度压电双驱扑翼微飞行器的研究
被引量：
1
1
作者
魏铭辰
张卫平
王晨阳
赵佳欣
孟冉
机构
上海交通大学微米/纳米加工技术国家级重点实验室
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第3期326-329,共4页
基金
教育部基金资助项目(6141A02022607,6141A02022627)
预研基金资助项目(1816311ZT005020,301020803,17070107)
+1 种基金
上海市科委基金资助项目(19511104202)
上海专业技术服务平台基金资助项目(19DZ2291103)。
文摘
该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱动器空载共振频率约为1100 Hz,负载共振频率约为28 Hz;对样机进行了升力测试,得到样机的升力为0.689 mN。
关键词
扑翼微飞行器
智能复合微结构
传动机构
激光切割
双压电驱动器
Keywords
flapping wing micro-aircraft
smart composite microstructures
transmission mechanism
laser cutting
double piezoelectric actuator
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
模块化压电驱动多足式微爬行机器人
2
作者
贾慧洲
曾潇丰
尹灿辉
吴宇列
肖定邦
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第3期429-440,共12页
基金
国防基础科研资助计划(JCKY2023210C002)。
文摘
目前基于智能复合微结构(Smart composite microstructure, SCM)工艺的压电式多足微爬行机器人一般采用整体设计、整体组装的方式,虽然结构紧凑、集成度高,但结构间相互耦合严重,并且装配和维护困难。针对该问题,提出一种模块化制造、自由式组装的多足微爬行机器人设计方法,并据此研制一种水平布置的四足模块化微爬行机器人。首先提出了整机的模块化设计方案,开展了多自由度腿的结构设计。其次研究了压电驱动模块、微角运动模块以及二自由度腿的具体加工和组装流程,完成了对各模块的加工与测试。然后开展了机器人的整体装配,并基于Trot步态利用Adams进行了机器人的运动仿真。最后对机器人进行了实际的运动测试,初步验证其运动性能,为后续优化设计以及更多形式的模块化微爬行机器人的开发奠定基础。
关键词
微爬行机器人
压电驱动
多足运动
智能复合微结构
工艺
模块化设计
Keywords
micro-crawling robot
piezoelectric actuating
multi-legged locomotion
smart composite microstructure(SCM)technology
modular design
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能复合微结构的亚手掌尺度压电双驱扑翼微飞行器的研究
魏铭辰
张卫平
王晨阳
赵佳欣
孟冉
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020
1
在线阅读
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职称材料
2
模块化压电驱动多足式微爬行机器人
贾慧洲
曾潇丰
尹灿辉
吴宇列
肖定邦
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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职称材料
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